Download Untitled

Contents
Preface���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 1
Chapter 1 Servo System Selection��������������������������������������������������������������������������� 6
1.1 Designation Rules of the Servo Motor and Servo Drive������������������������������������������������������� 8
1.2 Servo System Configuration������������������������������������������������������������������������������������������������� 9
1.3 Adapted Cables.................................................................................................................�� 10
1.4 Regen Resistor Specifications������������������������������������������������������������������������������������������� 15
Chapter 2 Mounting Dimensions of Servo System�������������������������������������������������� 18
2.1 Installation of the Servo Motor�������������������������������������������������������������������������������������������� 18
2.2 Installation of the Servo Drive�������������������������������������������������������������������������������������������� 20
2.3 Mounting Dimensions of the Servo Motor�������������������������������������������������������������������������� 22
2.4 Overall Dimensions of the Servo Drive������������������������������������������������������������������������������ 36
Chapter 3 Wiring of Servo System�������������������������������������������������������������������������� 38
3.1 Servo Drive Main Circuit Wiring........................................................................................�� 39
3.2 Connecting Servo Motor Encoder Signals������������������������������������������������������������������������� 48
3.3 Connecting Control Signal Terminals................................................................................�� 50
3.4 Communication Signal Wiring�������������������������������������������������������������������������������������������� 64
3.5 Analog Monitoring Signal Wiring���������������������������������������������������������������������������������������� 67
3.6 Anti-interference Measures for Electrical Wiring���������������������������������������������������������������� 68
3.7 Precautions of Using Cables���������������������������������������������������������������������������������������������� 72
Chapter 4 Running and Commissioning������������������������������������������������������������������ 74
4.1 Use of the Position Control Mode��������������������������������������������������������������������������������������� 75
4.2 Use of the Speed Control Mode����������������������������������������������������������������������������������������� 83
4.3 Use of the Torque Control Mode����������������������������������������������������������������������������������������� 91
4.4 Check Before Running������������������������������������������������������������������������������������������������������� 99
4.5 Load Inertia Auto-tuning and Gain Adjustment����������������������������������������������������������������� 100
Chapter 5 Background Software��������������������������������������������������������������������������� 108
Chapter 6 Troubleshooting�������������������������������������������������������������������������������������110
6.1 During Startup������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 110
6.2 During Running���������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 120