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5 Examples
5.1 Terminal Constraint Problem . . . . . . .
5.2 Terminal Constraint Problem 2 . . . . . .
5.3 Inequality State Path Constraint Problem
5.4 Batch Reactor Optimisation . . . . . . . .
5.5 Non-linear CSTR . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Parameter Estimation Problem . . . . . .
References
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