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CONTENTS
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Goby Common Modules
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3.1 Goby Common Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.2 Liaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.3 Gateway Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
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Goby MOOS Modules
4.1 Goby MOOS Applications . . . . . . .
4.2 pTranslator . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Translator techniques . . . . . . . . .
4.4 pAcommsHandler . . . . . . . . . . .
4.5 MOOS Plugins for Goby Liaison . . . .
4.6 Migrating from Version 1 to Version 2
4.7 iFrontSeat . . . . . . . . . . . . . . .
4.8 iCommander . . . . . . . . . . . . . .
4.9 pREMUSCodec . . . . . . . . . . . . .
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What’s next
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Glossary
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Bibliography
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