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Communication
10
Table of Contents
10.1
10.1.1
10.1.2
10.1.3
Introduction and System Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
ISO Layer Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-6
TCP/IP Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-8
HTTP Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-13
10.2
10.2.1
10.2.2
Industrial Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-14
Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-15
Industrial Ethernet Network Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-16
10.3
10.3.1
10.3.2
PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-17
Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-20
PROFIBUS Network Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-22
10.4
10.4.1
10.4.2
10.4.3
Controller Area Network (CAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Physical Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Features of the Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5
Remote Maintenance and Remote Diagnosis Via Internet . . . . . . . . . . . . . 10-27
SICOMP IMC – System Manual
J31069-D2001-U001-A0-7618
10-24
10-24
10-25
10-26
10–1