Download Designing a Dead-Reckoning Positioning System

t
Discretely-calculated double Integration
0.5
0.53
0.5
0.53
0.63
0.59
0.62
0.59
0.56
0.47
0.46
0.56
0.43
0.43
0.34
0.31
0.28
0.25
0.22
0.19
0.16
0.12
0.09
0.06
0.4
0.4
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0.4
Position
0.37
t
0.36
0.33
0.3
0.26
0.23
0.2
0.17
0.13
0.1
0.07
0.03
Acceleration (m/s^2)
0
0.61
0.58
0.55
0.52
0.49
0.46
0.43
0.4
0.37
0.34
0.31
0.27
0.24
0.21
0.18
0.15
0.12
0.09
0.06
0.03
-4
0.03
-0.2
0
Velocity (m/s)
-2
0
Position (m)
Alan Ghelberg
Acceleration
8
6
4
2
0
-6
-8
t
Velocity
1.4
1.2
0.8
1
0.6
0.4
0.2
0
7