Download 1746-999-121, Stepper Controller Module

Table of Contents
Important User Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
Using This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contents of this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Intended Audience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
2
3
3
Module Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
Chapter Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Stepper Controller Module Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operating Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Command Mode Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LED Indicator Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Input/Output Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Terminal Block Release Screws . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
1
2
2
3
3
4
5
5
Module Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
Chapter Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operating Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operation Using the Pulse and Direction Outputs . . . . . . . . . . .
Operation Using the CW and CCW Pulse Train Outputs . . . . . .
Fixed Speed Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Origin (Home) Search Sequence of Operation . . . . . . . . . . . . .
Resetting the Current Absolute Position . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
1
1
1
1
2
2
3
3
3
Configuration and Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
Chapter Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programming Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration and Status Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Program Scan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SLC Processor Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Processor configuration using APS: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Processor configuration using HHT (Catalog 1747PT1): . . . . . .
1
1
1
1
1
1
2