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Contents and general instructions
2.3
Overviews . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1
Brief overview of the scope of functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2
Overview Object directory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3
Behaviour of the CPX terminal when it is switched on . . . . . . . . . .
2.3.4
Default identifier distribution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Object directories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1
Communication profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2
Overview of the PDO structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3
Digital inputs (Transmit PDO 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.4
Digital outputs (Receive PDO 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.5
Analogue inputs channel 0 … 3 (Transmit PDO 2) . . . . . . . . . . . . . .
2.4.6
Analogue outputs channel 0 … 3 (Receive PDO 2) . . . . . . . . . . . . .
2.4.7
Analogue inputs channel 4 … 15 (Transmit PDO 3) . . . . . . . . . . . . .
2.4.8
Analogue outputs channel 4 … 15 (Receive PDO 3) . . . . . . . . . . . .
2.4.9
Technology modules, status bits, I/O diagnostic interface (PDO 4)
2.4.10 Manufacturer specific profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.11 Overview of mappingobjects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.12 Forcing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.13 Function assignment and virtual modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameterisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1
Parameterisation during switch-on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.2
Parameterisation with the handheld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.3
Application example for parameterisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commissioning the CPX terminal in the system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.1
Correct commissioning, normal operating status . . . . . . . . . . . . . .
2-35
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2-94
3.
Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1
3.1
3.2
Summary of diagnostics options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3
Diagnostics via LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.2.1
Normal operating status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-5
3.2.2
Displays of the CPX-specific LEDs PS, PL, SF, M . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.2.3
Displays of the CANopen-specific LEDs MS, NS, IO . . . . . . . . . . . . .
3-9
Diagnostics via status bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Diagnostics via the I/O diagnostic interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
2.4
2.5
2.6
3.3
3.4
IV
Festo P.BE-FB14-EN en 1411d English