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5 Descrições de termos e conceitos 5.6. O que é ferramenta? 5.6. O que é ferramenta? Ilustração Ferramenta é um objeto que pode ser montado direta ou indiretamente no disco de giro do robô ou colocado em uma posição fixa na área de trabalho do robô. Acessório (modelo) não é ferramenta. Todas as ferramentas devem ser definidas com um TCP (Tool Center Point - Ponto central da ferramenta). en0400000803 A Lado da ferramenta B Lado do robô Descrição Cada ferramenta que pode ser usada pelo robô deve ser medida e os seus dados armazenados para arquivar o posicionamento preciso do ponto central da ferramenta. 298 3HAC 16590-6 Revisão: A
