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2 Ações 2.8. Atualizar 2.8. Atualizar Pré-condições Esta instrução detalha as principais etapas exigidas para atualizar corretamente o sistema. Atualizar significa alterar hardware, por exemplo, trocar uma placa de circuito por versões mais recentes, bem como carregar um software com versões posteriores. Note que poderá haver mais informações disponíveis do que a mencionada no procedimento. Capítulos Controller na página 273 e FlexPendant na página 55 no Manual do operador IRC5 com FlexPendant ou capítulo Procedimentos detalhados em Guia de introdução - IRC5 e RobotStudioOnline com informações detalhadas sobre como usar o sistema. Atualizar Etapa Ação 1. Ao trocar placas de circuito, comobarramentos, placas de E/S, etc., por versões mais novas, o sistema automaticamente fará o reflash da unidade. Informações O que acontece durante o reflash está detalhado na seção Fazer reflash do firmware e FlexPendant na página 256. xx0100000003 Durante o reflash, o sistema poderá ser reiniciado várias vezes e é vital que ele não seja desligado nem o processo automático seja interrompido, de forma alguma. 3HAC 16590-6 Revisão: A 2. Ao atualizar o robô ou o controlador mecanicamente, em geral as instruções são fornecidas com o kit. Caso não sejam, encontre informações úteis na seção Reparar do Manual do Produto do equipamento em questão. 3. Quando atualizar o software do sistema, este deverá ser alterado para refletir as adições. Será preciso uma nova chave de licença para acessar a funcionalidade adicional. Como modificar um sistema existente está detalhado na seção Como modificar um sistema no Manual do operador RobotStudioOnline. Como criar um novo sistema está detalhado na seção Criar um novo sistema no Manual do operador RobotStudioOnline. Como obter uma nova chave de licença está detalhada na seção Obter e instalar uma chave de licença para o RobotStudioOnline no Manual do operador - RobotStudioOnline. 47