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Figure 46: Librerie standard in Codesys
mouse, che farà comparire la schermata come in figura 47. A questo punto cliccando con il pulsante destro nella finestra in mezzo allo schermo con il nome di Library Manager e cliccando sul
comando Additional Library è possibile inserire le librerie standard e IECSFC, quest’ultima
serve per la gestione degli step IEC. Per inserire le librerie bisogna selezionare i file con estensione
Figure 47: Inserimento di librerie standard in Codesys
.LIB, una volta selezionate il browser di libreria presenta l’elenco delle POU preprogrammate
che si possono inserire nel programma in corso di progetto (es. Timer, contatori, ecc.) con sulla
destra la loro dichiarazione di variabili e l’aspetto grafico (visibile durante la programmazione
nei linguaggi LD e FBD).
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