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4.6
Gruppi di Elementi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5 Esempio
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6 Esempio con attuatore generalizzato
6.1 Il concetto dell’attuatore generalizzato . .
6.2 Imbottigliatore con attuatore generalizzato
6.3 Descrizione della sequenza . . . . . . . . .
6.4 Accoppiamento sensore/attuatore . . . . .
6.5 Implementazione in Codesys . . . . . . . .
3
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