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WORD di ingresso al MOVER 1 e 2
n.u.
2.OUT07(#)
2.OUT08(#)
swInWord12
n.u.
Tempo di decelerazione (s/100) scritta
n.u.
swInWord11
n.u.
Tempo di accelerazione (s/100) scritta
n.u.
swInWord10
n.u.
n.u.
n.u.
swInWord9
n.u.
n.u.
n.u.
swInWord8
H in
EMRG
n° Ricetta da eseguire per l’asse 2
n.u.
n° Ricetta da scrivere/leggere per l’asse 2
EMRG
W1
swInWord7
2.OUT03(#)
n° Ricetta da eseguire per l’asse 1
2.OUT04(#)
n° Ricetta da scrivere/leggere per l’asse 1
n.u.
swInWord6
RESUME
START
RESUME
W2
bit meno significativo
3
2
1
START
STOP
n.u.
4
STOP
LOOPON
n.u.
5
LOOPON
R1
LOOPOFF
LOOPOFF
R2
6
n.u.
n.u.
CNTLOCK
CNTREV
CNTREV
swInWord5
CNTLOCK
CNTDIR
CNTDIR
n.u.
CNTUNLOCK
PRESET
PRESET
swInWord4
7
CNTUNLOCK
MANFW
MANFW
n.u.
8
n.u.
MANBW
swInWord3
(Asse 2)
MANBW
n.u.
swInWord2
(Asse 1)
DELCNT
n.u.
9
DELCNT
n.u.
10
n.u.
n.u.
11
n.u.
n.u.
12
n.u.
n.u.
13
n.u.
swInWord1
n.u.
bit più significativo
16
15
14
swInWord13
slInLong7
Quota di posizionamento scritta
swInWord14
swInWord15
slInLong8
Velocità di posizionamento scritta
swInWord16
(#). Sono bit legati alle uscite non gestite dal MOVER. Settando questi bit si accendono le rispettive uscite. Tali
uscite sono messe a disposizione dal MOVER e possono essere utilizzate come uscite remotate.
Manuale di utilizzo D1-MOVER
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