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q-easy WORD di ingresso al MOVER 1 e 2 n.u. 2.OUT07(#) 2.OUT08(#) swInWord12 n.u. Tempo di decelerazione (s/100) scritta n.u. swInWord11 n.u. Tempo di accelerazione (s/100) scritta n.u. swInWord10 n.u. n.u. n.u. swInWord9 n.u. n.u. n.u. swInWord8 H in EMRG n° Ricetta da eseguire per l’asse 2 n.u. n° Ricetta da scrivere/leggere per l’asse 2 EMRG W1 swInWord7 2.OUT03(#) n° Ricetta da eseguire per l’asse 1 2.OUT04(#) n° Ricetta da scrivere/leggere per l’asse 1 n.u. swInWord6 RESUME START RESUME W2 bit meno significativo 3 2 1 START STOP n.u. 4 STOP LOOPON n.u. 5 LOOPON R1 LOOPOFF LOOPOFF R2 6 n.u. n.u. CNTLOCK CNTREV CNTREV swInWord5 CNTLOCK CNTDIR CNTDIR n.u. CNTUNLOCK PRESET PRESET swInWord4 7 CNTUNLOCK MANFW MANFW n.u. 8 n.u. MANBW swInWord3 (Asse 2) MANBW n.u. swInWord2 (Asse 1) DELCNT n.u. 9 DELCNT n.u. 10 n.u. n.u. 11 n.u. n.u. 12 n.u. n.u. 13 n.u. swInWord1 n.u. bit più significativo 16 15 14 swInWord13 slInLong7 Quota di posizionamento scritta swInWord14 swInWord15 slInLong8 Velocità di posizionamento scritta swInWord16 (#). Sono bit legati alle uscite non gestite dal MOVER. Settando questi bit si accendono le rispettive uscite. Tali uscite sono messe a disposizione dal MOVER e possono essere utilizzate come uscite remotate. Manuale di utilizzo D1-MOVER Pag. 21 di 48