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q-easy Sommario INTRODUZIONE OPERAZIONI PRELIMINARI 4 5 TABELLA DELLE VERSIONI DEL MOVER UTILIZZO DEL MANUALE INSTALLAZIONE DEL QVIEW3.3 CAVO SERIALE 5 5 6 6 DISPOSIZIONE DISPOSIZIONE DISPOSIZIONE DISPOSIZIONE DISPOSIZIONE DISPOSIZIONE DISPOSIZIONE DISPOSIZIONE 7 8 9 9 10 11 12 12 DESCRIZIONE INGRESSI E USCITE INGRESSI DIGITALI MOVER1 e MOVER2 INGRESSI DIGITALI MOVER3 e MOVER4 INGRESSI DI CONTEGGIO MOVER1 e MOVER2 INGRESSI DI CONTEGGIO MOVER3 e MOVER4 USCITE DIGITALI MOVER1 e MOVER2 USCITE DIGITALI MOVER3 e MOVER4 USCITE ANALOGICHE MOVER1 e MOVER2 USCITE ANALOGICHE MOVER3 e MOVER4 CALIBRATURA E TARATURA ASSI 7 13 Rilevazione posizione Calibrazione uscita analogica Movimentazione Parametrizzazione PID+FF Taratura assistita del PID+FF COMANDI AGLI ASSI 13 14 16 16 18 19 INVIO DI UN COMANDO DALL’UNITA’ ESTERNA AL MOVER INVIO DI UN COMANDO DI SCRITTURA DI UNA RICETTA INVIO DI UN COMANDO DI LETTURA DI UNA RICETTA LETTURA DEGLI STATI DEGLI ASSI WORD di ingresso al MOVER 1 e 2 WORD di ingresso al MOVER 3 e 4 WORD di uscita dal MOVER 1 e 2 WORD di uscita dal MOVER 3 e 4 20 20 21 21 22 23 24 25 PROTOCOLLO SERIALE ASCII ESEMPIO DI COMUNICAZIONE VIA SERIALE ASCII PROFIBUS DP 35 39 40 Settaggio Jumper ALIMENTAZIONE Esempio di collegamento ingressi digitali Esempio di collegamento uscite digitali Esempio di collegamento uscite analogiche Q-MOVE C1-455-BA01 SCHEDA C1-CFB-AB 43 44 44 44 44 45 46 ORGANIZZAZIONE DELLA MEMORIA DI SCAMBIO TABELLA DEI COMANDI TABELLA DEGLI STATI TABELLA DEI PARAMETRI COMUNICAZIONI CON IL MOVER Descrizione “parametri” device Descrizione “stati” device Descrizione “comandi” device CABLAGGI E COLLEGAMENTI Manuale di utilizzo D1-MOVER 20 26 28 30 35 41 42 42 43 Pag. 3 di 48
