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Come Localizzare gli oggetti Manuale utente Inspector Serie-P zionata, è possibile specificare la regione (regione di ricerca verde) in cui la ricerca è consentita. Gli oggetti posizionati all’esterno o parzialmente all’esterno della regione di ricerca non verranno trovati. Consentire oggetti in scala (±20%) L’impostazione Consenti oggetti in scala viene utilizzata quando gli oggetti compaiono a distanze diverse dalle lenti di Inspector. Disattivarla se l’immagine degli oggetti ha sempre la stessa grandezza dell’immagine campione. La disattivazione velocizza le ispezioni e le rende più efficaci. Se attivata, Inspector rileverà gli oggetti ridotti in scala fino al ±20%. Avanzate – Metodo di ricerca Vedere Sezione 17.1, «Migliorare la ricerca degli oggetti» (pagina 73). 11.2.1 Usare la regione di presa Quando si usa la ricerca oggetto, è possibile verificare la presenza di bordi nelle regioni relative all'oggetto trovato. Queste cosiddette regioni di presa vengono aggiunte facendo clic su Regione di presa e tracciando la regione nel tab Immagine campione. La regione può essere modificata e, se necessario, è possibile aggiungere delle maschere. Le regioni di presa possono essere utilizzate, ad esempio, per stabilire se l'oggetto trovato non ha altri oggetti nelle vicinanze in modo da poterlo prelevare senza interferire con essi. La regione di presa viene considerata non riuscita se una sua parte si trova fuori dal FOV. Figura 11.1 Ricerca oggetto con regione di presa per verificare che l'oggetto trovato sia solo e possa essere prelevato Le impostazioni della regione di presa si trovano nel tab Regione di presa. Figura 11.2 Impostazioni della regione di presa. Intensità transizione 44 L’impostazione Intensità transizione definisce il contrasto minimo necessario perché un pixel venga rilevato ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tutti i diritti riservati Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso 8013722/2012-06
