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Introduzione
Applicazioni
Manuale utente
Inspector Serie-P
Montante verticale
Regione di ricerca oggetto
Oggetto trovato (target)
Figura 2.6
Punto di riferimento
Regione
Guida a otto direzioni. Nell'immagine a sinistra, la direzione di guida è verso
il basso e verso destra, in quanto il punto di riferimento del target si trova in
basso a destra nella regione dell'Inspector.
Il risultato viene segnalato tramite uscite digitali e nella GUI del SOPAS Inspector in modo
simile alla guida a due direzioni, utilizzando però quattro uscite: out1, out2, out3 e out4. Per
ulteriori dettagli sulle uscite, vedere Sezione 12.2, «Guida direzionale tramite uscite digitali» (pagina 54).
out1 out2 out3 out4
14
Risultato
0
0
0
0 Oggetto non trovato
0
1
1
1 Spostamento a destra
0
1
0
1 Spostamento in basso a destra
1
1
0
1 Spostamento in basso
1
0
0
1 Spostamento in basso a sinistra
1
0
1
1 Spostamento a sinistra
1
0
1
0 Spostamento in alto a sinistra
1
1
1
0 Spostamento in alto
0
1
1
0 Spostamento in alto a destra
1
1
1
1 Nella regione
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8013722/2012-06