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transmisión de datos para el protocolo de Modbus, que ha estado disponible
desde 1979. Los servicios de Modbus y el modelo de objeto, el cual ha
estado disponible desde la versión original del protocolo de Modbus está sin
cambios, y se ha adaptado simplemente a TCP/IP como el protocolo de
transmisión de datos. Esto extiende a familia de Modbus con una gama de
producto adicional, que ahora consiste en el Modbus-RTU clásico
(transmisión de datos asincrónicos vía Rs-232 o Rs-485), Modbus-Ma's
(comunicación de alta velocidad vía una red que pasa simbólica) y ModbusTCP (comunicación client/server de Ethernet-TCP/IP-based). Todas estas
versiones comparten el mismo protocolo de uso, que especifica un módulo de
objeto universal para los datos del usuario y los servicios de la comunicación.
Figura 3.2 Modelo de capa 7 para MODBUS-TCP
El funcionamiento de una red de Modbus-TCP es altamente
dependiente del tipo y el diseño de la red de Ethernet que se utiliza y en el
funcionamiento de los procesadores en los interfaces de comunicaciones de
los dispositivos respectivos. La eficacia del protocolo de Modbus-TCP es
relativamente alta en aproximadamente 60%. Esto es porque el protocolo de
aplicación permite la transmisión de varios valores de registro en cada trama
de TCP/IP, y el protocolo mismo agrega solamente algunos octetos
adicionales de overhead.3
Modbus-TCP es una forma para utilizar Ethernet como medio de
transmisión de datos para aplicaciones en la automatización. Los costos
adicionales de la infraestructura de la red (topología de la estrella con los
interruptores inteligentes) se pueden justificar por las ventajas de Ethernet
3
HMS. Connecting Automation Devices. Modbus-IDA
<http://www.anybus.com/eng/technologies/modbustcp.asp> [Consulta: 14 set. 2005]
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