Download Série LECS

SMC Corporation
Informations
Akihabara UDX 15F,
4-14-1, Sotokanda, Chiyoda-ku,
Tokyo 101-0021, JAPAN
http://www.smcworld.com
©2012 SMC Corporation All Rights Reserved
11-EU579-FR
D-SZ Printing QS 8100SZ
Servomoteur AC
Série LECS 첸
Type incrémentiel
Série
Tension d'alimentation Capacité du moteur
100 à 120 VAC 100/200/400 W
200 à 230 VAC
LECSA (Type à entrées d'impulsions/Type à positionnement)
Jusqu'à 7 points de positionnement par tableau de point
Type d'entrée : Entrées d'impulsions
Encodeur de contrôle : Encodeur incrémentiel 17 bits (Résolution : 131072 impulsions/rév)
Entrée parallèle : 6 entrées
Sortie : 4 sorties
Série
LECSB (Type d'entrée directe CC-Link)
Type d'entrée : Entrées d'impulsions
Encodeur de contrôle : Encodeur absolu 18 bits (Résolution : 262144 impulsions/rév)
Entrée parallèle : 10 entrées
Sortie : 6 sorties
Type absolu
Série
LECSC (Type d'entrée CC-Link Direct)
Paramétrage des données de positionnement/données de vitesse
et marche/arrêt de fonctionnement
Positionnement jusqu'à 255 tableaux de points (pour 2 stations occupées)
Jusqu'à 32 commandes de connexion (pour 2 stations occupées)
avec communication CC-Link
Protocole Fieldbus compatible : CC-Link (Ver. vitesse de communication max. 1.10 : 10 Mbps)
Encodeur de contrôle : Encodeur absolu 18 bits (Résolution : 262144 impulsions/rév)
Série
LECSS (Type SSCNET III)
,
Compatible avec Mitsubishi Electric (système servo)
Câblage réduit et câble optique SSCNET III pour une connexion instantanée
SSCNET IIlde connexion instantanée produit une résistance avancée au bruit
Jusqu'à 16 commandes de connexion à la communication SSCNET III
Protocole Fieldbus compatible : SSCNET III
(communication optique haute vitesse, vitesse de communication max. bidirectionnelle : 100 Mbps)
Encodeur de contrôle : Encodeur absolu 18 bits (Résolution : 262144 impulsions/rév)
1
Série
LECS 첸
Construction du système
Encodeur incrémentiel compatible Série
LECSA
Fourni par le client
(Type à entrées d'impulsions/Type à positionnement)
Connecteur
d'alimentation du
circuit principal
Fourni par le client
Alimentation
Alimentation du
circuit de contrôle
24 VDC
Page 9
Pilote
Option
Logiciel de configuration Page 16
(MR ConfiguratorTM)
Référence : LEC-MR-SETUP221E
(accessoire)
Monophasé 100 à 120 VAC (50/60 Hz)
200 à 230 VAC (50/60 Hz)
Option de régénération
Connecteur Page 9
d' alimentation du
circuit de commande
Référence : LEC-MR-RB-첸
(accessoire)
Option
Page 15
Câble du moteur
Câble standard
LE-CSM-S첸첸
Page 15
Câble USB Page 16
Référence : LEC-MR-J3USB
Page 15
Câble robotique
LE-CSB-R첸첸
Option
Actionneurs électriques
LEY
Page 15
Connecteur E/S
Référence : LE-CSNA
Modèle à tige guidée/
Modèle de moteur en ligne
Tige
Série
› Commandez le câble USB
(réf. : LEC-MR-J3USB) séparément
pour utiliser ce logiciel.
Câble robotique
LE-CSM-R첸첸
Câble de verrouillage
Câble standard
LE-CSB-S첸첸
PC
Fourni par le client
API (unité de positionnement)
Câble d'encodeur
Câble standard
LE-CSE-S첸첸
Alimentation électrique
pour signal
E/S 24 VDC
Page 15
Câble robotique
LE-CSE-R첸첸
Encodeur absolu compatible Série
LECSB
(Type à entrées d'impulsions)
Pilote
Connecteur Page 10
d'alimentation du
circuit principal
Fourni par le client
Alimentation
Monophasé 100 à 120 VAC (50/60 Hz)
200 à 230 VAC (50/60 Hz)
Câble USB Page 16
Référence : LEC-MR-J3USB
Logiciel de configuration
Option
Page 16
TM
(MR Configurator )
Référence : LEC-MR-SETUP221E
(accessoire)
Triphasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz)
Option
Sortie analogique
du moniteur
Page 15
Option de régénération
Référence : LEC-MR-RB-첸
Câble du moteur
Câble standard
LE-CSM-S첸첸
Communication
RS-422
Page 15
Câble robotique
LE-CSM-R첸첸
Câble de verrouillage
Câble standard
LE-CSB-S첸첸
Page 15
Câble robotique
LE-CSB-R첸첸
Connecteur
d'alimentation du
circuit de contrôle
Série
Option
Modèle à tige guidée/
Modèle de moteur en ligne
LEY
Page 10
(accessoire)
Actionneurs électriques
Tige
PC
› Commandez le câble USB
(réf. : LEC-MR-J3USB) séparément
pour utiliser ce logiciel.
Connecteur
moteur
Page 10
Page 15
Connecteur E/S
Référence : LE-CSNB
(accessoire)
Fourni par le client
API (unité de positionnement)
Câble d'encodeur
Câble standard
LE-CSE-S첸첸
2
Alimentation électrique
pour signal E/S
24 VDC
Page 15
Câble robotique
LE-CSE-R첸첸
Batterie (accessoire) Page 16
Référence : (LEC-MR-J3BAT)
Construction du système Série
LECS 첸
Construction du système
LECSC
Encodeur absolu compatible Série
(Type d'entrée directe CC-Link)
Connecteur Page 10
d'alimentation du
circuit principal
Fourni par le client
Alimentation
Monophasé 100 à 120 VAC (50/60 Hz)
200 à 230 VAC (50/60 Hz)
Triphasé
Pilote
(accessoire)
Logiciel de configuration
Page 16
(MR ConfiguratorTM)
Référence : LEC-MR-SETUP221E
200 à 230 VAC (50/60 Hz)
Option
Option
Câble USB Page 16
Référence : LEC-MR-J3USB
Page 15
Communication RS-422
Option de régénération
Référence : LEC-MR-RB-첸
PC
Câble du moteur
Câble standard
LE-CSM-S첸첸
Page 15
Câble robotique
LE-CSM-R첸첸
Câble de verrouillage
Câble standard
LE-CSB-S첸첸
Page 15
Câble robotique
LE-CSB-R첸첸
Connecteur
CC-Link (accessoire)
Connecteur Page 10
d'alimentation du
circuit de contrôle
(accessoire)
Option
Actionneur électrique
Connecteur
moteur
Page 15
Connecteur E/S
Référence : LE-CSNA
Page 10
(accessoire)
Fourni par
le client
API (Unité maîtresse CC-Link)
Câble d'encodeur
Câble standard
LE-CSE-S첸첸
Alimentation électrique
pour signal
E/S 24 VDC
Batterie (accessoire) Page 16
Référence : (LEC-MR-J3BAT)
Page 15
Câble robotique
LE-CSE-R첸첸
Encodeur absolu compatible Série
LECSS
Option
Câble USB Page 16
(Type SSCNET III)
Référence : LEC-MR-J3USB
Connecteur Page 10
d'alimentation du
circuit principal
Fourni par le client
Logiciel de configuration Page 16
Pilote
(MR ConfiguratorTM)
Référence : LEC-MR-SETUP221E
(accessoire)
Alimentation
Monophasé 100 à 120 VAC (50/60 Hz)
200 à 230 VAC (50/60 Hz)
Triphasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz)
Option
PC
Page 15
Option de régénération
Référence : LEC-MR-RB-첸
Option
Câble du moteur
Câble standard
LE-CSM-S첸첸
Page 15
Câble robotique
LE-CSM-R첸첸
Câble de verrouillage
Câble standard
LE-CSB-S첸첸
Page 15
Câble robotique
LE-CSB-R첸첸
Actionneur électrique
Connecteur E/S Page 15
Référence : LE-CSNS
Connecteur Page 10
d'alimentation du
circuit de contrôle
CN1A
(accessoire)
CN1B
CN1A
Connecteur Page 10
moteur
(accessoire)
Option
Câble optique
SSCNET III Page 15
Référence : LE-CSS-첸
Fourni
par le
client
API (Unité de positionnement/
Câble d'encodeur
Câble standard
LE-CSE-S첸첸
Page 15
Câble robotique
LE-CSE-R첸첸
Batterie (accessoire) Page 16
Référence : (LEC-MR-J3BAT)
Contrôleur de moteur)
Alimentation électrique
pour signal
E/S 24 VDC
3
Servomoteur AC
Type incrémentiel
LECSA
Série LECSB/LECSC/LECSS
Série
(Type à entrées d'impulsions/Type à positionnement)
Type absolu
(Type à entrées d'impulsions) (Type d'entrée directe CC-Link) (Type SSCNET III)
Pour passer commande
LECS A 1
Pilote
S1
Type de commande
LECSA
Type à entrées d'impulsions/Type à positionnement
A
(Pour encodeur incrémentiel)
Type à entrées d'impulsions
(Pour encodeur absolu)
B
C
Type d'entrée directe CC-Link
(Pour encodeur absolu)
S
Type SSCNET III
(Pour encodeur absolu)
LECSB
LECSC
LECSS
Modèle de moteur compatible
Symbole
S1
S3
S4∗1
S5
S7
S8∗1
Tension d’alimentation
1 100 à 120 VAC, 50/60 Hz
2 200 à 230 VAC, 50/60 Hz
Type
Servomoteur AC (S2)
Servomoteur AC (S3)
Servomoteur AC (S4)
Servomoteur AC (S6)
Servomoteur AC (S7)
Servomoteur AC (S8)
Capacité
100 W
200 W
400 W
100 W
200 W
400 W
Encodeur
Incrémentiel
Absolu
›1 Non compatible pour la série LEY
Dimensions
LECSA첸
LECSA첸-S4
135
2 x trou de fixation ø6
(Épaisseur de surface d’appui 5)
40
2 x ø6
Trou de fixation
50
CNP1
CNP1
130
120
CNP2
120
130
CNP2
CN1
CN1
CN3
CN3
CN2
CN2
5
5
6
5.5
6
6
Nom du connecteur
LECSB첸
40
Trou de fixation ø6
(Épaisseur de surface d’appui 4)
6
6
135 (pour LECSB첸-S5, S7)
170 (pour LECSB첸-S8)
CN1
CN2
CN3
CNP1
CNP2
CN5
CN6
CNP1
Description
Connecteur de signal E/S
Connecteur encodeur
Connecteur de communication USB
Connecteur d'alimentation du circuit principal
Connecteur d'alimentation du circuit de contrôle
CN1
168
CNP2
161
156
CN3
CNP3
CN2
6
CN4
›1 Batterie comprise.
4
Batterie
(14)
6
∗1
Nom du connecteur
CN1
CN2
CN3
CN4
CN5
CN6
CNP1
CNP2
CNP3
Description
Connecteur de signal E/S
Connecteur encodeur
Connecteur de communication RS-422
Connecteur de batterie
Connecteur de communication USB
Connecteur analogique du moniteur
Connecteur d'alimentation du circuit principal
Connecteur d'alimentation du circuit de contrôle
Connecteur d'alimentation servomoteur
Servomoteur AC Série
LECS 첸
Dimensions
LECSC첸
40
6
135 (pour LECSC첸-S5, S7)
170 (pour LECSC첸-S8)
2 x ø6
(Épaisseur de surface d’appui 4)
CN5
CNP1
156
168
CN3
CN1
CNP2
CNP3
CN6
6
CN2
CN4
Batterie∗
6
Nom du connecteur
CN1
CN2
CN3
CN4
CN5
CN6
CNP1
CNP2
CNP3
Description
Connecteur CC-Link
Connecteur encodeur
Connecteur de communication RS-422
Connecteur de batterie
Connecteur de communication USB
Connecteur de signal E/S
Connecteur d'alimentation du circuit principal
Connecteur d'alimentation du circuit de contrôle
Connecteur d'alimentation servomoteur
› Batterie comprise
LECSS첸
40
6
135 (pour LECSS첸-S5, S7)
170 (pour LECSC첸-S8)
2 x ø6
(Épaisseur de surface d’appui 4)
CN5
CNP1
Nom du connecteur
CN1A
Description
Connecteur d'axe avant du
câble optique SSCNET III
CN1B
Connecteur d'axe arrière du
câble optique SSCNET III
CN2
CN3
CN4
CN5
CNP1
CNP2
CNP3
Connecteur encodeur
Connecteur de signal E/S
Connecteur de batterie
Connecteur de communication USB
Connecteur d'alimentation du circuit principal
Connecteur d'alimentation du circuit de contrôle
Connecteur d'alimentation servomoteur
CN3
156
CNP3
CN1A
CN1B
CN2
CN4
6
168
CNP2
6
Batterie∗
› Batterie comprise
5
Série
LECS 첸
Caractéristiques
Série LECSA
Modèle
Capacité de moteur compatible [W]
LECSA1-S1
LECSA1-S3
LECSA2-S1
LECSA2-S3
LECSA2-S4
100
200
100
200
400
Codeur incrémental 17 bits
(Résolution : 131072 p/rév)
Codeur compatible
Monophasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz)
Monophasé 100 à 120 VAC (50/60 Hz)
Tension de puissance [V]
Alimentation
Monophasé 170 à 253 VAC
Monophasé 85 à 132 VAC
Plage
de
tension
admissible
[V]
principale
4.5
Courant nominale [A]
3.0
5.0
1.5
2.4
Tension d'alimentation de contrôle [V]
24 VDC
Alimentation
Gamme de tension permise pour l'aliment. de contrôle [V]
21.6 à 26.4 VDC
de contrôle
Courant nominale [A]
0.5
Entrée parallèle
6 entrées
Sortie parallèle
4 sorties
Fréquence d'impulsion d'entrée max. [pps]
1 M (récepteur différentiel), 200 k (avec collecteur ouvert)
Gamme de réglage de largeur de fin de positionn. [impulsion]
0 à ±65535 (unité de commande d'impulsions)
Erreur excessive
±3 rotations
Fonction
Limite de couple
Configuration des paramètres
Communication
Communication USB
Plage de température d'utilisation [°C]
0 à 55 (hors-gel)
Plage d'humidité ambiante [% RH]
90 max. (sans condensation)
Plage de température de stockage [°C]
–20 à 65 (hors-gel)
Plage d'humidité de stockage [% RH]
90 max. (sans condensation)
Résistance d'isolation [M ]
Entre le boîtier et SG : 10 (500 VDC)
700
Masse [g]
600
Série LECSB
Modèle
Capacité de moteur compatible [W]
Encodeur compatible
Tension de puissance [V]
Alimentation
principale
Variation de tension admissible [V]
LECSB1-S5
LECSB1-S7
LECSB2-S5
LECSB2-S7
LECSB2-S8
100
200
100
200
400
Encodeur absolu 18 bits
(Résolution : 262144 impulsions/rév)
Monophasé 100 à 120 VAC (50/60 Hz)
Triphasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz)
Monophasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz)
Monophasé 85 à 132 VAC
Triphasé 170 à 253 VAC
Monophasé 170 à 253 VAC
Courant nominal [A]
1.5
2.6
3.0
5.0
0.9
Tension d'alimentation de contrôle [V] Monophasé 100 à 120 VAC (50/60 Hz)
Monophasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz)
Alimentation
Monophasé 170 à 253 VAC
Monophasé 85 à 132 VAC
de contrôle Variation de tension admissible [V]
Courant nominal [A]
0.2
0.4
Entrée parallèle
10 entrées
Sortie parallèle
6 sorties
Fréquence d'impulsion d'entrée max. [pps]
1 M (récepteur différentiel), 200 k (avec collecteur ouvert)
Réglage de la plage de positionnement [impulsion]
0 à ±10000 (unité d'impulsions de commande)
Erreur excessive
(3 rotations
Fonction
Limite de couple
Configuration des paramètres ou configuration d'entrée analogique externe (0 à 10 VDC)
Paramètres de communication
Communication USB, Communication RS422∗1
Plage de température d'utilisation [°C]
0 à 55 (hors-gel)
Plage d'humidité ambiante [% RH]
90 max. (sans condensation)
Plage de température de stockage [°C]
-20 à 65 (hors-gel)
Plage d'humidité de stockage [% RH]
90 max. (sans condensation)
Résistance d'isolation [MΩ]
Entre le boîtier et SG : 10 (500 VDC)
Masse [g]
800
1000
›1 La communication USB et la communication RS422 ne peuvent pas être réalisées en même temps.
6
Servomoteur AC Série
LECS 첸
Caractéristiques
Série LECSC
Modèle
Capacité de moteur compatible [W]
LECSC1-S5
LECSC1-S7
LECSC2-S5
LECSC2-S7
LECSC2-S8
100
200
100
200
400
Encodeur absolu 18 bits
(Résolution : 262144 impulsions/rév)
Encodeur compatible
Tension d’alimentation [V]
Alimentation
principale
Variation de tension admissible [V]
Courant nominal [A]
Tension d'alimentation de contrôle [V]
Alimentation
de contrôle Variation de tension admissible [V]
Courant nominal [A]
Protocole Fieldbus compatible (version)
Câble de connexion
Nombre de station à distance
Vitesse de communication
Caractéristiques Longueur
Longueur du câble globale max. [m]
de communication du câble
Longueur du câble entre les stations [m]
Zone d'occupation E/S
(Entrées/Sorties)
Nombre de commandes connectables
Entrée de registre à distance
Méthode de
commande
Entrée de n° de tableau de points
Monophasé 100 à 120 VAC
(50/60 Hz)
Triphasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz)
Monophasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz)
Monophasé 85 à 132 VAC
Triphasé 170 à 253 VAC
Monophasé 170 à 253 VAC
3.0
5.0
Monophasé 100 à 120 VAC
(50/60 Hz)
1.5
0.9
2.6
Monophasé 200 à 230 VAC
(50/60 Hz)
Monophasé 85 à 132 VAC
Monophasé 170 à 253 VAC
0.4
0.2
Communication CC-Link (Ver. 1.10)
Câbles conforme de CC-Link Ver. 1.10 (câble de paire pliée 3 fils blindé) ∗1
1 à 64
16 kbps
625 kbps
2.5 Mbps
5 Mbps
10 M
1200
900
400
160
100
0.2 min.
1 station occupée (E/S à distance 32 points/32 points)/(registre à distance 4 mots/4 mots)
2 station occupée (E/S à distance 64 points/64 points)/(registre à distance 8 mots/8 mots)
Jusqu'à 42 (lorsqu'une station est occupée par une commande), jusqu'à 32 (lorsque deux stations
sont occupées par une commande), lorsqu'il n'y a que des stations de dispositifs à distance.
Disponible avec communication CC-Link (2 stations occupées)
Disponible avec communication CC-Link, communication RS-422
Communication CC-Link (1 station occupée) : 31 points
Communication CC-Link (2 stations occupées) : 255 points
Communication RS-422 : 255 points
Disponible avec communication CC-Link
Entrée de positionnement de l'indexeur Communication CC-Link (1 station occupée) : 31 points
Communication CC-Link (2 stations occupées) : 255 points
Paramètres de communication
Plage de température d'utilisation [°C]
Plage d'humidité ambiante [% RH]
Plage de température de stockage [°C]
Plage d'humidité de stockage [% RH]
Résistance d'isolation [MΩ]
Masse [g]
Communication USB, Communication RS422 ∗2
0 à 55 (hors-gel)
90 max. (sans condensation)
-20 à 65 (hors-gel)
90 max. (sans condensation)
Entre le boîtier et SG : 10 (500 VDC)
800
1000
›1 Si le système comprend les câbles conformes de versions CC-Link 1.00 et 1.10, les caractéristiques 1.00 sont appliquées aux extensions de câble et la
longueur de câble entre stations.
›2 La communication USB et la communication RS-422 ne peuvent pas être réalisées en même temps.
7
Série
LECS 첸
Caractéristiques
Série LECSS
Modèle
Capacité de moteur compatible [W]
Encodeur compatible
Tension de puissance [V]
Alimentation
principale
Variation de tension admissible [V]
Courant nominal [A]
Alimentation
de contrôle
Tension d'alimentation de contrôle [V]
Variation de tension admissible [V]
Courant nominal [A]
Protocole Fieldbus compatible
Paramètres de communication
Plage de température d'utilisation [°C]
Plage d'humidité ambiante [% RH]
Plage de température de stockage [°C]
Plage d'humidité de stockage [% RH]
Résistance d'isolation [M1]
Masse [g]
8
LECSS1-S5
LECSS1-S7
LECSS2-S5
LECSS2-S7
LECSS2-S8
100
200
100
200
400
Encodeur absolu 18 bits
(Résolution : 262144 impulsions/rév)
Monophasé 100 à 120 VAC
(50/60 Hz)
Triphasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz)
Monophasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz)
Monophasé 85 à 132 VAC
Triphasé 170 à 253 VAC
Monophasé 170 à 253 VAC
3.0
5.0
Monophasé 100 à 120 VAC
(50/60 Hz)
0.9
1.5
Monophasé 200 à 230 VAC
(50/60 Hz)
Monophasé 85 à 132 VAC
Monophasé 170 à 253 VAC
0.4
0.2
SSCNET III (communication optique haute vitesse)
Communication USB
0 à 55 (hors-gel)
90 max. (sans condensation)
-20 à 65 (hors-gel)
90 max. (sans condensation)
Entre le boîtier et SG : 10 (500 VDC)
800
2.6
1000
Servomoteur AC Série
LECS 첸
Exemple de câblage d'alimentation : LECSA
LECSA첸-첸
Alimentation du circuit principal
Monophasé 200 à 230 VAC
ou
Monophasé 100 à 120 VAC
NFB
MC
Option de régénération
CNP1
L1 Résistance
de régénération
L2 intégrée U
U
P
V
V
C
W
W
Moteur
M
CNP2
Protection de circuit
+24V
Alimentation du circuit de contrôle
24 VDC
Connecteur d'alimentation du circuit principal : CNP1
Nom de la borne
L1
L2
0V
› Accessoire
Détails
Doit être relié à la terre en connectant la borne de terre du
Câble de mise à la terre (PE)
servomoteur à la mise à la terre du tableau de bord.
Connectez l’alimentation du circuit principal.
Alimentation du circuit principal LECSA1 : Monophasé 100 à 120 VAC, 50/60 Hz
LECSA2 : Monophasé 200 à 230 VAC, 50/60 Hz
Option de régénération
C
Borne de connexion de l'option de régénération
LECSA첸-S1 : Connexion inutile
LECSA첸-S3, S4 : Connecté lors de la sortie d'usine.
› Si l'option régénération est requise pour le "modèle de
sélection', connectez à cette borne.
L1
L2
P
C
U
V
Alimentation du servomoteur (U)
Alimentation du servomoteur (V) Se connecte au câble moteur (U, V, W)
Alimentation du servomoteur (W)
Connecteur d'alimentation du circuit de contrôle : CNP2
Nom de la borne
Détecteur
Fonction
P
U
V
W
CN2
W
› Accessoire
24V
Fonction
Alimentation du circuit
de contrôle (24 V)
Détails
24 V côté de l'alimentation du circuit de contrôle (24 VDC)
qui alimente la commande.
0V
Alimentation du circuit
de contrôle (0 V)
0 V côté de l'alimentation du circuit de contrôle (24 VDC)
qui alimente la commande.
24V
0V
9
Série
LECS 첸
Exemple de câblage d'alimentation : LECSB, LECSC, LECSS
LECSB1-첸
LECSC1-첸
LECSS1-첸
NFB
CNP1
L1
MC
Monophasé
100 à 120 VAC
CNP3
ouvert
U
U
L2
V
V
N
W
W
Moteur
M
P1
PE
P2
CNP2
P
Option de régénération
C
D
LECSB2-첸
LECSC2-첸
LECSS2-첸
L21
Pour le monophasé 200 VAC
NFB
Détecteur
CN2
L11
Pour le triphasé 200 VAC
CNP1
L1
MC
Monophasé
200 à
230 VAC
NFB
CNP3
L2
U
L3
V
V
N
W
W
U
Moteur
CNP1
L1
MC
Triphasé
200 à
230 VAC
M
P1
P2
U
U
L3
V
V
N (–)
W
W
Moteur
M
P1
PE
P2
CNP2
PE
CNP2
P
Option de régénération
CNP3
L2
P (+)
Option de régénération
C
C
D
D
L11
CN2
Détecteur
L11
L21
CN2
Détecteur
L21
Note) Pour le monophasé 200 à 230 VAC, l'alimentation sera connectée aux bornes L1 et L2 tandis que ne recevra pas de connexions L3.
Connecteur d'alimentation du circuit principal : CNP1
Nom de la borne
Fonction
L1
L2
Alimentation du
circuit principal
L3
N
P1
P2
Détails
Connectez l’alimentation du circuit principal.
LECSB1/LECSC1/LECSS1 : Monophasé 100 à 120 VAC, 50/60 Hz Borne de connexion : L1,L2
LECSB2/LECSC2/LECSS2 : Monophasé 200 à 230 VAC, 50/60 Hz Borne de connexion : L1,L2
Triphasé 200 à 230 VAC, 50/60 Hz Borne de connexion : L1,L2,L3
Ne pas connecter.
L11
L21
L2
L3
N
P1
› Accessoire
Fonction
Détails
Option de
régénération
Connexion entre P et D. (Connexion lors de l'expédition)
› Si l'option régénération est requise pour le "modèle de sélection",
connectez à cette borne.
Connectez l’alimentation du circuit de contrôle
Alimentation du LECSB1/LECSC1/LECSS1 : Monophasé 100 à 120 VAC, 50/60 Hz Borne de connexion : L11,L21
circuit de contrôle LECSB2/LECSC2/LECSS2 : Monophasé 200 à 230 VAC, 50/60 Hz Borne de connexion : L11,L21
Triphasé 200 à 230 VAC, 50/60 Hz Borne de connexion : L11,L21
Connecteur moteur : CNP3
Nom de la borne
Fonction
Alimentation du servomoteur (U)
U
Alimentation du servomoteur (V)
V
Alimentation du servomoteur (W)
W
10
L1
Connexion entre P1 et P2. (Connexion lors de l'expédition)
Connecteur d'alimentation du circuit de contrôle : CNP2
Nom de la borne
P
C
D
› Accessoire
P2
P
C
D
L11
L21
U
› Accessoire
Détails
V
W
Se connecte au câble moteur (U, V, W)
LECSB
Vue de face
(exemple)
Servomoteur AC Série
LECS 첸
Exemple de câblage de signal de contrôle: LECSA
Cette exemple de câblage indique une connexion avec une API (FX3U-첸첸MT/ES) fabriquée par Mitsubishi Electric identique à celle du
mode de commande de positionnement. Se reporter au manuel d'utilisation LECSA et à tout manuel technique ou de fonctionnement de
votre API et unité de positionnement avant d'effectuer une autre connexion à une API ou unité de positionnement.
2 m max. Note 5)
API
FX3U-첸첸MT/ES (fabriqué par Mitsubishi Electric)
S/S
LECSA
24V
0V
Alimentation
du séquenceur
L
s
Note 4)
Note 4)
CN1
CN1
DICOM
1
9
ALM
RA1
Dysfonctionnement Note 3)
OPC
2
DOCOM
13
12
MBR
RA2
Interlock de frein électromagnétique
PP
23
NP
25
CR
5
Note 2)
24 VDC
N
Y000
S/S
COM1
Y010
10 m max.
COM3
Y004
COM2
INP
X첸첸첸
10
15
LA
16
LAR
17
LB
18
LBR
Détecteur d'impulsion de phase A
(Commande de ligne différentielle)
Détecteur d'impulsion de phase B
(Commande de ligne différentielle)
19
LZ
20
LZR
Détecteur d'impulsion de phase Z
(Commande de ligne différentielle)
Commun de contrôle
X첸첸첸
RD
11
14
LG
X첸첸첸
OP
21
Plaque
SD
LG
14
SD Plaque
Note 4)
CN1
Arrêt forcé
EM1
8
Servo ON
SON
4
Réinitialisation
RES
3
Fin de course de rotation avant
LSP
6
Fin de course de rotation arrière
LSN
7
10 m max.
CNP1
PE
Note 1)
Note 1) Pour la prévention des chocs électriques, veuillez connecter la borne du câble de mise à la terre (PE) du connecteur d'alimentation du circuit de
commande (CNP1) à la borne du câble de mise à la terre (PE) du tableau de bord.
Note 2) Pour l'utilisation de l'interface, fournissez 24 VDC ±10% 200 mA grâce à une source externe. 200 mA est la valeur quand tous les signaux de
commande E/S sont utilisés et quand la réduction du nombre d'entrées/sorties peut diminuer la capacité actuelle. Reportez-vous au manuel d'utilisation
du produit pour le courant de l'interface requis.
Note 3) L'alarme de panne (ALM) se trouve sur ON lors des conditions normales. Lorsqu'elle se trouve sur OFF (l'alarme se produisant), arrêtez le
signal de séquenceur à l'aide du programme de séquence.
Note 4) Les signaux du mêmes nom sont connectés à l'intérieur de la commande.
Note 5) Pour l'entrées d'impulsions de commande avec méthode de collecteur ouvert. Lorsqu'une unité de positionnement avec méthode de commande
de ligne différentielle est utilisée, 10 m max.
11
Série
LECS 첸
Exemple de câblage de signal de contrôle : LECSB
Cette exemple de câblage montre la connexion à une unité de positionnement (QD75D) fabriquée par Mitsubishi Electric similaire à celle
utilisée pour le mode de commande de positionnement. Se reporter au manuel d'utilisation LECSB et à tout manuel technique ou de
fonctionnement de votre API et unité de positionnement avant d'effectuer une autre connexion à une API ou unité de positionnement.
LECSB
Unité de positionnement QD75D
(fabriqué par Mitsubishi
Electric)
24 VDC Note 2)
Note 4)
CN1
Note 4)
CN1
21
DICOM
DICOM
20
48
ALM
RA1
23
ZSP
RA2
25
TLC
RA3
24
INP
RA4
CLEARCOM
14
DOCOM
46
CLEAR
13
CR
41
RDYCOM
12
Dysfonctionnement Note 3)
Détection de vitesse zéro
Limite de couple
Fin de positionnement
READY
11
RD
49
PULSE F+
15
PP
10
PULSE F–
16
PG
11
PULSE R+
17
NP
35
S/S R–
PULSE
18
NG
36
4
LA
PG0
9
LZ
8
5
LAR
PG0 COM
10
LZR
9
6
LB
LG
3
7
LBR
34
LG
Commun de contrôle
33
OP
1
P15R
Détecteur d'impulsion de phase Z
(Collecteur ouvert)
Plaque
SD
10 m max.
Détecteur d'impulsion de phase A
(Commande de ligne différentielle)
Détecteur d'impulsion de phase B
(Commande de ligne différentielle)
Commun de contrôle
SD Plaque
10 m max. Note 5)
10 m max.
2 m max.
Note 4)
CN1
Arrêt d’urgence
EMG
42
Servo ON
SON
15
Réinitialisation
RES
19
Contrôle de proportion
PC
17
Sélection de limite de couple externe
TL
18
1
LG
Fin de course de rotation avant
LSP
43
2
MO2
LSN
44
DOCOM
47
Fin de course de rotation arrière
Réglage de la limite supérieure
Limite de couple analogique
+10 V/Couple maximum
P15R
1
TLA
27
LG
28
SD
Plaque
Note 4)
CN6
3
MO1
(10 VDC
(10 VDC
Connecteur analogique 1
Connecteur analogique 2
2 m max.
2 m max.
PE
Note 1)
Note 1) Pour la prévention des chocs électriques, veuillez connecter la borne du câble de mise à la terre (PE) du pilote à la borne de mise à la terre (PE)
du tableau de bord.
Note 2) Pour l'utilisation de l'interface, fournissez 24 VDC ±10% 300 mA grâce à une source externe.
Note 3) L'alarme de panne (ALM) se trouve sur ON lors des conditions normales. Lorsqu'elle se trouve sur OFF (l'alarme se produisant), arrêtez le signal
de séquenceur à l'aide du programme de séquence.
Note 4) Les signaux du mêmes nom sont connectés à l'intérieur de la commande.
Note 5) Pour l'entrées d'impulsions de commande avec méthode de commande de ligne différentielle. Pour la méthode de collecteur ouvert, 2 m max.
12
Servomoteur AC Série
LECS 첸
Exemple de câblage de signal de contrôle: LECSC
LECSC
Note 2)
24 VDC
Alimentation
CN6
+
ï
CN6
14
RD
RA1
Prêt
15
ALM
RA2
Dysfonctionnement Note 3)
16
ZP
RA3
Fin de retour en position initiale
DICOM
5
DOCOM
17
Arrêt forcé
EMG
1
Capteur de proximité
DOG
2
Fin de course de rotation avant
LSP
3
Fin de course de rotation arrière
LSN
4
10 m max.
10 m max.
13
LZ
26
LZR
11
LA
24
LAR
12
LB
25
LBR
23
LG
Détecteur d'impulsion de phase Z
(Commande de ligne différentielle)
Détecteur d'impulsion de phase A
(Commande de ligne différentielle)
Détecteur d'impulsion de phase B
(Commande de ligne différentielle)
Commun de contrôle
Plaque SD
CN1
PE
Note 1)
CC-Link
Note 1) Pour la prévention des chocs électriques, veuillez connecter la borne du câble de mise à la terre (PE) du pilote (marquée ) à la borne de mise à
la terre (PE) du tableau de bord.
Note 2) Pour l'utilisation de l'interface, fournissez 24 VDC ±10% 150 mA grâce à une source externe.
Note 3) L'alarme de panne (ALM) se trouve sur ON lors des conditions normales. Lorsqu'elle se trouve sur OFF (l'alarme se produisant), arrêtez le signal
de séquenceur à l'aide du programme de séquence.
13
Série LECS 첸
Exemple de câblage de signal de contrôle : LECSS
10 m max.
10 m max.
LECSS
Note 4)
Note 4)
CN3
CN3
DICOM
5
13
MBR
RA1
D0COM
3
Arrêt forcé
EM1
20
9
INP
RA2
Limite de course supérieure (FLS)
D11
2
15
ALM
RA3
Limite de course inférieure (RLS)
D12
12
10
DICOM
Note 2)
24 VDC
D13
Capteur de proximité (DOG)
Contrôleur de servomécanisme
Câble optique SSCNET III Note 5)
(en option)
CN1A
CN1B
Interlock de frein électromagnétique Note 2)
19
Positionnement
Dysfonctionnement Note 3)
6
LA
16
LAR
7
LB
17
LBR
Détecteur d'impulsion de phase A
(Commande de ligne différentielle)
Détecteur d'impulsion de phase B
(Commande de ligne différentielle)
8
LZ
18
LZR
Détecteur d'impulsion de phase Z
(Commande de ligne différentielle)
11
LG
Commun de contrôle
4
MO1
1
LG
14
MO2
Plaque
SD
Connecteur analogique 2
2 m max.
SW1
SW2
Connecteur analogique 1
Note 7)
12
PE
LECSS
CN1A
(Axe 2)
SW1
CN1B
SW2
Note 1)
Note 6)
Note 7)
12
Câble optique SSCNET III Note 5)
(en option)
LECSS
CN1A
(Axe 3)
SW1
CN1B
SW2
Note 6)
Note 7)
12
LECSS
Capuchon
CN1A
(Axe n)
SW1
CN1B
SW2
Note 8)
12
Note 6)
Note 7)
Note 1) Pour la prévention des chocs électriques, veuillez
connecter la borne du câble de mise à la terre (PE)
du pilote (marquée ) à la borne de mise à la terre
(PE) du tableau de bord.
Note 2) Pour l'utilisation de l'interface, fournissez 24 VDC
±10% 150 mA grâce à une source externe.
Note 3) L'alarme de panne (ALM) se trouve sur ON lors des
conditions normales. Lorsqu'elle se trouve sur OFF
(l'alarme se produisant), arrêtez le signal de séquenceur
à l'aide du programme de séquence.
Note 4) Les signaux du mêmes nom sont connectés à l'intérieur
de la commande.
Note 5) Utilisez les câbles optiques SSCNET III.
Reportez-vous à “câble optique SSCNET III” en
page15 pour les modèles de câble.
Câble
Modèle de câble Longueur du câble
Câble optique SSCNET III LE-CSS-첸
0.15 m à 3 m
Note 6) Les connexions depuis l'axe 2 sont omises.
Note 7) Jusqu'à 16 axes peuvent être réglés.
Note 8) Veillez à placer un capuchon sur CN1A/CN1B (inutilisé).
14
Servomoteur AC Série
LECS 첸
Options
Câble de moteur, câble de verrouillage, câble d'encodeur (LECS첸 commun)
LE-CSE-첸첸: Câble d'encodeur
18.8
(30)
Connecteur E/S
LE-CSNA
LE CSN A
Type de contrôleur
LECSA첸, LECSC첸
LECSB첸
LECSS첸
L
37.4
LE-CSNB
LE-CSNS
37.2
A
B
S
L
(29.6)
∗ LE-CSNA : 10126-3000EL (connecteur)/10326-3210-0000 (kit coquille)
fabriqué par 3M ou équivalent
LE-CSNB : 10150-3000PE (connecteur)/10350-52F0-008 (kit coquille)
fabriqué par 3M ou équivalent
LE-CSNS : 10120-3000PE (connecteur)/10320-52F0-008 (kit coquille)
fabriqué par 3M ou équivalent
39
39
39
ø6 Trou de fixation
Option de régénération (LECS첸 commun)
LA
(12)
LEC MR RB
33.3
∗ LE-CSM-S첸첸 est MR-PWS1CBL첸M-A첸-L fabriqué par Mitsubishi Electric.
LE-CSB-S첸첸 est MR-BKS1CBL첸M-A첸-L fabriqué par Mitsubishi Electric.
LE-CSE-S첸첸 est MR-J3ENCBL첸M-A첸-L fabriqué par Mitsubishi Electric.
LE-CSM-R첸첸 est MR-PWS1CBL첸M-A첸-H fabriqué par Mitsubishi Electric.
LE-CSB-R첸첸 est MR-BKS1CBL첸M-A첸-H fabriqué par Mitsubishi Electric.
LE-CSE-R첸첸 est MR-J3ENCBL첸M-A첸-H fabriqué par Mitsubishi Electric.
LE-CSB-첸첸: Câble de verrouillage
(6)
Type de câble
Câble standard
S
Câble robotique
R
L
(30)
52.4
Description du câble
Câble du moteur
M
B Câble de verrouillage
Câble d'encodeur
E
Longueur de câble (L) [m]
2
2
5
5
10
A
(13.7)
Direction du connecteur
A Côté Axe
B Côté contre-axe
Modèle de moteur
S Servomoteur AC
LE-CSM-첸첸: Câble du moteur
(11.8)
S 5 A
(13)
LE CS M
15
(20)
168
5
156
144
∗ Confirmer l'option de régénération à utiliser
dans "Sélection de modèle".
12
Type d'option de régénération
032 Puissance de régénération permise 30 W
12 Puissance de régénération permise 100 W
Modèle
LA
LB
LC
LD
LEC-MR-RB-032
LEC-MR-RB-12
30
40
119
169
99
149
1.6
2
∗ MR-RB-첸 fabriqué par Mitsubishi Electric.
LC
LB
LD
6
6
Dimensions [mm]
Câble optique SSCNET III
LE CSS
Modèle de moteur
Servomoteur AC
S
Description du câble
S
Câble optique SSCNET III
∗ LE-CSS-첸 est MR-J3BUS첸M
fabriqué par Mitsubishi Electric.
1
Longueur du câble
0.15 m
L
0.3 m
K
0.5 m
J
1m
1
3m
3
15
Série
LECS 첸
Options
Câble USB
LECSA
LECSB
LECSC
PC Logiciel de configuration (MR ConfiguratorTM)
LECSS
Commandes
Logiciel de configuration (MR ConfiguratorTM) (LECSA, LECSB, LECSC, LECSS commun)
LEC MR SETUP221 E
Langue d'affichage
—
E
Version japonaise
Version anglaise
∗ MRZJW3-SETUP221 fabriqué par Mitsubishi Electric.
Reportez-vous au site Web de Mitsubishi Electric pour en savoir plus sur le milieu d'utilisation et les mises à jour.
MR ConfiguratorTM est une marque déposée de Mitsubishi Electric.
Le réglage, l'affichage du moteur, les diagnostics, la lecture/écriture des paramètres, et le test de fonctionnement sont réalisables depuis un ordinateur.
Ordinateur compatible
Lors de l'utilisation du logiciel de configuration (MR ConfiguratorTM), utilisez un ordinateur compatible IBM PC/AT qui satisfasse aux conditions d'utilisation suivantes.
Matériel requis
Logiciel de configuration (MR ConfiguratorTM)
Équipement
Système d'exploitation
Note 1) Note 2) Note 3)
PC
LEC-MR-SETUP221첸
Windows®98, Windows®Me, Windows®2000 Professionnel,
Windows®XP Édition familiale ou professionnelle,
:LQGRZV¬9LVWD® Familiale basique/Familiale Premium/Business/Ultime/Enterprise
Windows®7 Débutant/Familiale Premium/Professionnel/Ultime/Enterprise
Espace HD disponible
130 MB mini
Interface de communication
Affichage
Utiliser le port USB
Résolution 1024 x 768 et autres
Doit pouvoir afficher une couleur haute définition (16 bits).
Les éléments connectables à l'ordinateur ci-dessus
Clavier
Les éléments connectables à l'ordinateur ci-dessus
Souris
Les éléments connectables à l'ordinateur ci-dessus
Imprimante
Les éléments connectables à l'ordinateur ci-dessus
Câble USB
LEC-MR-J3USB Note 4, 5)
Note 1) Avant d'utiliser un ordinateur pour le paramétrage de la méthode de tableau de points LECSA/de programme ou l'entrée de n° de tableau de points
LECSC, effectuez une mise à jour de version C5 (version japonaise)/version C4 (version anglaise). Reportez-vous au site Web de Mitsubishi
Electric pour en savoir plus sur les mises à jour.
Note 2) Windows, Windows Vista, Windows 7 sont des marques déposées par Microsoft Corporation aux États-Unis et dans d’autres pays.
Note 3) Ce logiciel peut ne pas fonctionner correctement en fonction de l'ordinateur que vous utilisez.
Note 4) Non compatible avec Windows 64 bits® XP et Windows Vista 64 bits®.
Note 5) Commandez le câble USB cable séparément.
Câble USB (3 m)
Batterie (uniquement pour LECSB, LECSC ou LECSS)
LEC MR J3USB
LEC MR J3BAT
∗ MR-J3USB fabriqué par Mitsubishi Electric.
∗ MR-J3BAT fabriqué par Mitsubishi Electric.
Câble de connexion du PC et de la commande pour l'utilisation
du logiciel de configuration (MR ConfiguratorTM).
Ne pas utiliser d'autre câble que ce câble.
SMC CORPORATION
Akihabara UDX 15F, 4-14-1, Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo 101-0021, JAPAN
Phone: 03-5207-8249 FAX: 03-5298-5362
SMC CORPORATION All Rights Reserved
1st printing QT printing QT 84 Printed in Spain
Batterie de rechange
Les données de positionnement absolu sont conservées par
l'installation d'une batterie sur la commande.
European Marketing Centre (EMC)
Zuazobidea 14, 01015 Vitoria
Tel: +34 945-184 100 Fax: +34 945-184 124
URL http://www.smc.eu
Specifications are subject to change without prior notice
and any obligation on the part of the manufacturer.