Download DSP6001 - Manuel d`utilisation

Chapitre 5 – Sélection des valeurs PID
Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001
2.
3.
4.
5.
6.
5.5.2
Mettre à zéro le pourcentage d’excitation.
Démarrer le moteur.
Augmenter lentement le courant d’excitation du frein dynamométrique.
Noter les valeurs affichées de couple et de vitesse de rotation du moteur.
Quitter le mode de commande Open Loop et retourner au menu principal. Arrêter le moteur
et mettre le frein sur OFF. Appuyer sur la touche TORQUE SET jusqu’à ce qu’un deuxième
bip retentisse.
Figure 5–3 Réglage de base de P pour un asservissement en couple à environ 25% du couple final
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CONFIGURATION
Sélection des valeurs PID pour un asservissement en couple
1. Avec le moteur arrêté et le frein sur OFF, introduire la consigne de couple en appuyant sur
les boutons TORQUE SET, UP  et DOWN  et la molette de réglage.
2. Mettre à zéro les valeurs P, I et D.
3. Mettre le moteur en marche (ON).
4. Mettre le frein sur ON.
5. Augmenter lentement la valeur P jusqu’à ce que la valeur de couple affichée corresponde à
environ 25% du couple désiré.