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P.502 ■ 基本仕様 ■ 適用コントローラ X軸 225 Y軸 175 ±132 200 アーム長 （mm） 軸仕様 回転範囲（°） モータ出力 AC（W） 減速機 減速機構 伝達方式 R軸 ±150 ̶ ±360 100 100 100 ボールネジ ベルト減速 ハーモニックドライブ ハーモニックドライブ モータ ∼ 減速機 直結 RCX340 2 標準サイクルタイム：2kg 可搬時※（ sec） 3 R軸許容慣性モーメント※（ kgm2） ユーザ配線（sq×本） ユーザ配管（外径） 動作リミット設定 ロボットケーブル長（m） 本体質量（kg） プログラム リモートコマンド オンライン命令 1000 タイミングベルト ±0.01 ±0.01 ±0.01 6 1.1 2600 ※ ハーモニックドライブは株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ の登録商標です。 3（標準仕様）、2（オプション仕様※4） 0.45 2 0.05kgm（ 0.5kgfcms2） 0.2×10 φ4×3 1.ソフトリミット 2.メカストッパ（X,Y,Z軸） 標準：3.5 オプション：5,10 17 最大可搬質量（kg） 運転方法 ̶ 直結 最高速度（XYZ：m/sec） （R：°/sec） コントローラ 電源容量（VA） タイミングベルト 減速機 ∼ 出力 1 繰り返し位置決め精度※（ （R：°） XYZ：mm） ※1. ※2. ※3. ※4. Z軸 150 ※ 可動範囲は、X, Y軸のメカストッパを追加することで制限すること ができます。 （出荷時は最大可動範囲） 詳細は取扱説明書（設置マニュアル）をご参照ください。 ※ 精度良く基準座標を設定するには、基準座標設定治具（オプション） を使用して行ないます。詳細は取扱説明書（設置マニュアル）をご参照 ください。 取扱説明書（設置マニュアル）は弊社WEBサイトより ダウンロードしていただけます。 http://www.yamaha-motor.co.jp/robot/ 周囲温度一定時の値です（X、Y軸）。 水平方向300mm、垂直方向25mm往復、粗位置決めアーチ動作時。 実際の使用環境での慣性モーメントを入力して頂く必要があります。 オプション仕様(ユーザ配線配管スプライン中通し仕様)の場合は最大可搬質量は2kgとなります｡ ° 132 100 8 5 150 156 60 60 140 653 7.8 X軸メカストッパ位置：134° Y軸メカストッパ位置：154° アーム旋回時最大370 580 120 74° 動作範囲 120.5 19 131 225 90 90 アーム旋回時最大高さ600 7.8 視図 F 65 各種情報 493 コントローラ 74° CONTROLLER INFORMATION 取り付けM8ボルト 4本使用 ° 6-φ9 3° °± 15 147 7.8 90 3° 7.8 16 ± 175 48 30 R115 9° 配線配管クランプ用ですので 大きな負荷は付けないでください。 +0.012 φ6 H 7 0 132 12 ユーザ配管1（φ4黒） ユーザ配管2（φ4赤） ユーザ配管3（φ4青） オプション ユーザ配線配管スプライン中通し仕様 4-M3×0.5 通し （R軸原点位置との 位相関係無し） XY軸原点位置 （突き当て仕様） 原点復帰を行う場合は X軸は上記位置より反時計回り位置に、 Y軸は上記位置より時計回り位置に あらかじめ移動してください。 150° ユーザ配線用コネクタ XY軸原点位置 （1∼10番使用可能） 166（ベース寸法） （センサ仕様） 日本圧着端子製造株式会社 45.5 （120.5） 原点復帰を行う場合は SMコネクタ：SMR-11V-B X軸Y軸共に上記位置より 16 +0.012 ピン：SYM-001T-P0.6付属 反時計回り位置にあらか 0 H 6 7 圧着機はAP-K2Nを使用してください。 じめ移動してください。 R 150° YK400XR φ27↓F クリーン ー 安全規格 ー オプションA ー オプションB ー オプションC ー オプションD ー オプションE ー アブソ （OP.A) バッテリ (OP.B) (OP.E) (OP.C) (OP.D) 4 : 4個 3 : 3個 2 : 2個 1 : 1個 コントローラ各種設定項目をご指定ください。RCX340▶ 0 : 0個 CLEAN 適用コントローラ / 制御軸数 YP-X ー ピック＆プレイス ー YK-XG ー スカラロボット ー XY-X ー 直交ロボット 10L : 10m ー PHASER ー 原点復帰方法 ー Z軸ストローク ー 中通しシャフト ー ケーブル長 ー 無記入 : なし S : センサー仕様 3L : 3.5m T : 突当て仕様 S : あり 5L : 5m ー リニア単軸ロボット RCX340-4 ー ー FLIP-X ー 単軸ロボット 150 ー 小型単軸ロボット ロボット本体 ー TRANSERVO YK400XR LCM100 注文型式 リニアコンベアモジュール ● アーム長 400mm ● 最大可搬質量 3kg アプリケーション ● ハイコストパフォーマンスモデル APPLICATION YK400XR 標準仕様：小型 347 Z軸下降端メカストッパ位置 ユーザツール 取り付け範囲 径φ 中空 0 20 11 ユーザ用タップ：4-M3×0.5 深さ6 ここに付くツール質量は先端質量に 含めてください。 51 M4アース端子 19.4 4-φ9 R27（ケーブル最小曲げ半径） ケーブルは可動させないでください。 適用コントローラ RCX340 u 502 防塵・防滴 ベース背面にはメンテナンス上の 十分なスペースを確保してください。 壁取付け・ インバース 12 20 73 10 （2面幅） 30 ユーザ配管1（φ4黒） ユーザ配管2（φ4赤） ユーザ配管3（φ4青） 標準仕様 断面図A-A 39 39 10 φ16 h7-00.018 φ35 181 147 140 136 73 Z軸上昇端メカストッパ位置 Z軸原点復帰時10mm上昇 0 2面幅15 150 （Z軸原点位置） A 大型 （7） Z軸ストローク（10） A 小型/中型 201 186 174 124.7±2 ユーザ配線用コネクタ （1∼10番使用可能） 日本圧着端子製造株式会社 SMコネクタ：SMR-11V-B ピン：SYM-001T-P0.6付属 圧着機はAP-K2Nを使用し てください。 全方位/ タイニー 281 261 349
