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LCM100
リニアコンベアモジュール
● アーム長 800mm ● 最大可搬質量 18kg
注文型式
YK800XGP
ロボット本体
ー
ー
F
ー
ー
RCX340-4
小型単軸ロボット
TRANSERVO
適用コントローラ /
制御軸数
ー Z軸ストローク ー ツールフランジ ー ケーブル長
200：200mm F：あり
3L：3.5m
400：400mm
5L：5m
10L：10m
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー 安全 ー オプションA ー オプションB ー オプションC ー オプションD ー オプションE ー アブソ
規格
（OP.A)
バッテリ
(OP.B)
(OP.E)
(OP.C)
(OP.D)
コントローラ各種設定項目をご指定ください。RCX340▶
RCX240
ー
適用コントローラ
ー
ー
R3
ー
ー
P.502
ー
ー
コントローラ各種設定項目をご指定ください。RCX240/RCX240S ▶
回転範囲（°）
Z軸
200
ハーモニックドライブ ハーモニックドライブ
伝達方式
モータ ∼ 減速機
コントローラ 電源容量（VA）
運転方法
̶
RCX340
RCX240-R3
̶
±360
400
200
ボールネジ
ハーモニックドライブ
±0.01
±0.004
プログラム
ポイントトレース
リモートコマンド
オンライン命令
2500
直結
減速機 ∼ 出力
直結
1
繰り返し位置決め精度※（
（R：°）
XYZ：mm）
±0.02
最高速度（XYZ：m/sec）
（R：°/sec）
9.2
2.3
1.7
920
18
0.58
1 .0
IP65（IEC60529）相当
0.2×20
φ6×3
1.ソフトリミット 2.メカストッパ（X,Y,Z軸）
標準：3.5 オプション：5,10
Z軸200mm：56 Z軸400mm：58
標準サイクルタイム：2kg 可搬時（sec）※2
2
R軸許容慣性モーメント （kgm ）
保護等級※4
ユーザ配線（sq×本）
動作リミット設定
ロボットケーブル長
（m）
本体質量（kg）
※ 可動範囲は、X, Y軸のメカストッパの位置をずらすことで制限する
ことができます。
（出荷時は最大可動範囲）
詳細は取扱説明書（設置マニュアル）をご参照ください。
※ 精度良く基準座標を設定するには、基準座標設定治具（オプション）
を使用して行ないます。詳細は取扱説明書（設置マニュアル）をご参照
ください。
取扱説明書（設置マニュアル）は弊社WEBサイトより
ダウンロードしていただけます。
http://www.yamaha-motor.co.jp/robot/
YK800XGP
°
130
120
99 99
220
°
5
R26
201
R265及び寸法98と400の角の内側領域をまたぐ動作を行うと、
Z軸先端フランジがベースに、またはアームがマシンハーネスに
175(アーム旋回時最大300)
当たりますので動作させないでください。
ストローク仕様
568
476
小型/中型
0
Z軸下降端メカストッパ位置
ユーザ配管を使用しない場合は
付属の埋栓をしてください。
25
40
大型
400
60°6°
3
6
0
D.7
P.C.D
.36
防塵・防滴
6-M5x0.8 深さ 11
10-M5x0.8 深さ 11
※各M5タップ位置はR軸原点との位相関係なし
Z軸先端形状
適用コントローラ
98
119°
当たりますので動作させないでください。
0
φ25 H7 +0.021
0
φ90 h7 -0.035
.
P.C
壁取付け・
インバース
4-φ11
158
R265及び寸法98と400の角の内側領域をまたぐ動作を行うと、
Z軸先端フランジがベースに、またはアームがマシンハーネスに
十分なスペースを確保してください。
R32（ケーブル最小曲げ半径）
ケーブルは可動させないでください。
5
M4アース端子
ユーザ配管1 (φ6黒)
ユーザ配管2 (φ6赤)
ユーザ配管3 (φ6青)
128
119
80
60
40
0
R205
R26
86 101
φ38(排気用配管)
ホースを繋ぎ、水・塵のかからない 35
位置まで伸ばしてください。
X軸関節エアーパージ用(φ6)
Y軸関節エアーパージ用(φ6)
0
R400
φ90 h7
339.5
254.5
219
R80
°
99
ユーザ配線用コネクタ
(1∼20番使用可能、
ケーブルクランプサイズ:φ16∼φ18) 使用しない場合は
付属のキャップをかぶせてください。
130
全方位/
タイニー
440
368
324
Z軸原点復帰時
各種情報
(アーム旋回時最大高さ920)
28 ベース背面にはメンテナンス上の
386
158
左手系動作範囲
ストローク仕様
0
°
813
Z200mm 800
188.7±2
98
119
R400
400
400
取付けM12ボルト4本使用
16
(ベース寸法)
90
400
63 128
Z400mm 1000
4-φ14
50 145
75
260
R205
00
コントローラ
CONTROLLER INFORMATION
注:ユーザ配管を
ユーザ配管1 (φ6黒)
使用しない場合は ユーザ配管2 (φ6赤)
付属の埋栓をして ユーザ配管3 (φ6青)
ください。
0
R80
130
161
275
R4
クリーン
CLEAN
ユーザ配線用コネクタ
(1∼20番使用可能、
ケーブルクランプサイズ:φ16∼φ18)
使用しない場合は
付属のキャップをかぶせてください。
12 12 6mm上昇
YP-X
ピック＆プレイス
周囲温度一定時の値です（X、Y軸）。
上下移動25mm、水平移動300mmの往復動作時（2kg可搬、粗位置決めアーチモーション）。
加速度係数の設定に制限があります。P.533をご参照ください。
ジャバラ部へ直接噴流がかかる使用は行わないでください。水以外に対する防滴性に関しては弊社までお問い合わせください。
400 Z軸ストローク 20
200 Z軸ストローク
YK-XG
スカラロボット
ユーザ配管（外径）
※ ハーモニックドライブは株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
の登録商標です。
°
XY-X
直交ロボット
最大可搬質量（kg）
※3
R軸
400
130
PHASER
リニア単軸ロボット
減速機
Y軸
400
±150
400
20
FLIP-X
単軸ロボット
X軸
400
±130
750
モータ出力 AC（W）
※1.
※2.
※3.
※4.
P.489
■ 適用コントローラ
アーム長（mm）
減速機構
BB
ー CE対応 ー 回生装置 ー 拡張I/O ー ネットワークオプション ー iVYシステム ー グリッパ ー バッテリ
■ 基本仕様
軸仕様
ー
00
アプリケーション
防塵・防滴仕様
R4
APPLICATION
YK800XGP
RCX340 u 502 RCX240 u 489
右手系動作範囲
上記動作範囲でベースフランジ部、ロボットケーブル、スプライン、
ジャバラが干渉する位置は使用できませんのでご注意ください。
・X軸メカストッパ位置:132°
・Y軸メカストッパ位置:152°