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防塵・防滴仕様 ● アーム長 1000mm ● 最大可搬質量 18kg 小型単軸ロボット 注文型式 YK1000XGP ロボット本体 ー F ー ー ー 適用コントローラ ー ー R3 ー ー 回転範囲（°） モータ出力 AC（W） EP: EtherNet/IP YC：YC-Link※2 X軸 Y軸 600 ±130 750 400 ±150 400 Z軸 200 ハーモニックドライブ ハーモニックドライブ モータ ∼ 減速機 R軸 コントローラ 電源容量（VA） 運転方法 ̶ 400 ̶ ±360 400 200 ボールネジ ハーモニックドライブ ±0.01 ±0.004 RCX240-R3 プログラム ポイントトレース リモートコマンド オンライン命令 2500 直結 減速機 ∼ 出力 直結 1 繰り返し位置決め精度※（ （R：°） XYZ：mm） ±0.02 最高速度（XYZ：m/sec） （R：°/sec） 10.6 1.7 920 18 0.59 1 .0 IP65（IEC60529）相当 0.2×20 φ6×3 1.ソフトリミット 2.メカストッパ（X,Y,Z軸） 標準：3.5 オプション：5,10 Z軸200mm：60 Z軸400mm：62 標準サイクルタイム：2kg 可搬時（sec）※2 3 R軸許容慣性モーメント※（ kgm2） 保護等級※4 ユーザ配線（sq×本） 動作リミット設定 ロボットケーブル長 （m） 本体質量（kg） ※ 精度良く基準座標を設定するには、基準座標設定治具（オプション） を使用して行ないます。詳細は取扱説明書（設置マニュアル）をご参照 ください。 取扱説明書（設置マニュアル）は弊社WEBサイトより ダウンロードしていただけます。 http://www.yamaha-motor.jp/robot/ クリーン YK1000XGP 99 99 50 145 75 260 (ベース寸法) 1000 400 600 201 R4 00 取付けM12ボルト4本使用 16 98 138° 175(アーム旋回時最大300) 左手系動作範囲 Z400mm ストローク 仕様 813 (アーム旋回時最大高さ920) 130 R10 00 ° 568 86 101 Z軸下降端メカストッパ位置 中型 20 35 25 40 128 119 80 60 40 0 6 0 φ25 H7 +0.021 0 φ90 h7 -0.035 壁取付け・ インバース 6-M5x0.8 深さ 11 10-M5x0.8 深さ 11 ※各M5タップ位置はR軸原点との位相関係なし Z軸先端形状 防塵・防滴 370 60°6° 3 0 D.7 . P.C 大型 P.C.D .36 適用コントローラ RCX240 u 488 400 00 φ90 h7 12 12 6mm上昇 Z軸原点復帰時 400 Z軸ストローク 20 200 Z軸ストローク 小型 0 99 339.5 φ38(排気用配管) 254.5 ホースを繋ぎ、水・塵のかからない 219 位置まで伸ばしてください。 X軸関節エアーパージ用(φ6) Y軸関節エアーパージ用(φ6) M4アース端子 0 ユーザ配管1 (φ6黒) ユーザ配管2 (φ6赤) ユーザ配管を使用しない場合は ユーザ配管3 (φ6青) 付属の埋栓をしてください R323 ユーザ配線用コネクタ (1∼20番使用可能、 ケーブルクランプサイズ:φ16∼φ18) 使用しない場合は 付属のキャップをかぶせてください R400 98 R4 タイニー 476 440 368 324 130 全方位 800 Z200mm ストローク 仕様 188.7±2 0 90 63 128 R323 4-φ14 R40 各種情報 注:ユーザ配管を使用しない場合は付属の埋栓をしてください ° ユーザ配管1 (φ6黒) ユーザ配管2 (φ6赤) ユーザ配管3 (φ6青) R1 000 275 130 コントローラ CONTROLLER INFORMATION ユーザ配線用コネクタ (1∼20番使用可能、 ケーブルクランプサイズ:φ16∼φ18) 使用しない場合は 付属のキャップをかぶせてください 161 CLEAN 周囲温度一定時の値です（X、Y軸）。 上下移動25mm、水平移動300mmの往復動作時（2kg可搬、粗位置決めアーチモーション）。 加速度係数の設定に制限があります。P.529をご参照ください。 ジャバラ部へ直接噴流がかかる使用は行わないでください。水以外に対する防滴性に関しては弊社までお問い合わせください。 120 YP-X ピック＆プレイス ユーザ配管（外径） ※ 可動範囲は、X, Y軸のメカストッパの位置をずらすことで制限する ことができます。 （出荷時は最大可動範囲） 詳細は取扱説明書（設置マニュアル）をご参照ください。 400 YK-XG スカラロボット 最大可搬質量（kg） 2.3 ° XY-X 直交ロボット 減速機 ※1. ※2. ※3. ※4. BB ■ 適用コントローラ アーム長（mm） 伝達方式 ー ー CE対応 ー 回生装置 ー ー ネットワーク ー iVYシステム ー グリッパ ー バッテリ 拡張I/O オプション 無記入：標準 R3：RGU-3 N､P：標準I/O 16/8 無記入：なし 無記入：なし BB：4個 無記入：なし E：CE仕様 N1､P1：40/24点 VY：iVY（VISION） GR：あり N2､P2：64/40点 CC：CC-Link TR：iVY＋照明 ＋トラッキング N3､P3：88/56点 DN：DeviceNet N4､P4：112/72点 PB：Profibus LC：iVY＋照明 EN：Ethernet ■ 基本仕様 減速機構 ー ° PHASER リニア単軸ロボット ※1. I/OボードにてNPNを選択の場合はN ∼ N4、PNPを選択の場合はP ∼ P4となります。 ※2. マスターのみで対応可能です。YC-Linkについての詳細はP.47をご覧ください。 軸仕様 ー ※1 130 FLIP-X 単軸ロボット ー Z軸ストローク ー ツールフランジ ー ケーブル長 ー 200：200mm F：あり 3L：3.5m 400：400mm 5L：5m 10L：10m RCX240 220 アプリケーション APPLICATION TRANSERVO YK1000XGP 138° 右手系動作範囲 上記動作範囲でベースフランジ部、ロボットケーブル、スプライン、 ジャバラが干渉する位置は使用できませんのでご注意ください。 ・X軸メカストッパ位置:132° ・Y軸メカストッパ位置:152°
