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PROGRAMM
Tabelle 6.4 M-Code-Liste
Gruppe
M-Code
Funktion
M0
(M00)
Programmstopp
M30
Programmende
A
M98
Aufrufen
Unterprogramm
M99
Unterprogramm
Ende
B
M68
Bremsbewegung
C
M69
D
E
M20
bis M27
M70
Bremse lösen
I/O-Ausgänge
Ausgang für die
Segmentposition
Beschreibung
Nach Fertigstellung des aktuellen Blocks stoppt das
Programm.
Wenn der nächste Starteingang auf AN gestellt wird,
startet die Programmausführung im nächsten Block.
Das Programm endet, um zum ersten Block
zurückzukehren.
Führt ein Unterprogramm aus.
<Eingabemethode>
M98 P ←Unterprogrammnummer
Bis zu vier Verschachtelungen möglich.
Zeigt das Ende eines Unterprogramms an.
Nach Ausführen des Blocks, der "M99" enthält, wird das
Hauptprogramm wieder aufgenommen.
Das Ventil für die Bremse entspannen; keine
Integralsteuerung des Servosystems.
Über die Anschlüsse BK+ und BK- am Regler abschalten.
Das Ventil für die Bremse spannen; Integralsteuerung des
Servosystems.
24 V Gleichstrom über die Anschlüsse BK+ und BK- am
Regler schalten.
M-Code-Ausgang (Bit 0 bis 7) des zur Einerziffer
gehörigen Bits und M-Code-Abtastausgang werden
gleichzeitig an CN3 ausgegeben.
Drei (3) M-Codes können in denselben Block geschrieben
und gleichzeitig ausgegeben werden.
Bei Verwendung von "G101" wird der M-Code-Ausgang
(Bits 0 bis 7: Binärformat), der zur Indexierposition gehört,
sowie der Segmentposition-Abtastausgang gleichzeitig an
CN3 ausgegeben.
Die Segmentposition für eine n-Segmentation ist in 1 zu n
angegeben.
[SMB-55E]
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