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VERWENDU
NG VON I/O
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warten Sie, bis der Antrieb angehalten hat, bevor das nächste Startsignal ausgegeben wird.
Ein Startsignal, das während des Abbremsens des Antriebs gegeben wird, kann zu
Fehlfunktionen führen.
Wird die Funktion ausgewählt, wird das Programm von Anfang an ausgeführt. Aus diesem
Grund kann die Funktion nicht in Programmen verwendet werden, in denen der Code für
Programmstopp (M0) verwendet wird.
Die Programmnummer kann unter den folgenden Bedingungen nicht eingestellt oder
gestartet werden:
Wenn der Modus ein anderer als die automatische Betriebsart (M1) oder der
Einfachblockmodus (M2) ist.
Wenn die Sicherheitsschaltung in Betrieb ist und die Rückkehr zum Bereitschaftszustand
noch nicht durchgeführt wurde.
Bei einem anderem Alarm als 0, 3, oder 7.
Der Programmnummern-Auswahleingang ist ungültig, wenn die Steuerspannung
ausgeschaltet wird und wenn ABSODEX im Servo-aus-Status ist. Geben Sie den
Programmnummern-Auswahleingang erneut ein, wenn die Steuerspannung eingeschaltet
ist und wenn ABSODEX im Servo-ein-Status ist.
Wenn der Starteingang durch I/O eingegeben wird, nachdem die Programmnummer mit
dem
L16
Kommunikationsbefehl
eingegeben
wurde,
wird
das
mit
der
Programmnummernauswahl-Bit ausgewählte Programm eingestellt und gestartet.
Wenn ein Programm mit dem S1 Kommunikationsbefehl eingegeben wurde, nachdem die
Programmnummer mit dem L16 Kommunikationsbefehl eingestellt wurde, wird das mit L16
eingestellte Programm gestartet. (Der Status des I/O-Programmnummernauswahl-Bits wird
ignoriert.)
Wenn ein Eingang für den Not-Aus eingegeben wird, wird die Programmnummer mit dem
nächsten Starteingang eingestellt, der eingegeben wird, nachdem der Alarm zurückgesetzt
wird und das gewählte Programm wird ausgeführt. Die Wiederherstellungsaktion nach
einem Notstopp wird nicht durchgeführt.
Wenn der Abstand von der Notstoppposition zur Zielposition kurz ist, kann der Alarm 1
aufgrund
einer
Beschleunigungsverstärkung
des
Drehgeschwindigkeits-Kennzeichnungsprogramms
ausgelöst
werden.
Wenn
das
Drehgeschwindigkeits-Kennzeichnungsprogramm verwendet werden soll, muss das Gerät
mit einem separaten Programm, dass für die Wiederherstellungsaktion vorgesehen ist,
betrieben werden.
Nachdem Abbruch des Eingangs für den Not-Aus und dem Zurücksetzen des Alarms, wird,
wenn ein Programm mit dem S1 Kommunikationsbefehl gestartet wird, die
Wiederherstellungsaktion nach dem Notstopp ausgeführt (z.B. der Antrieb bewegt sich zur
Drehanschlussposition hin).
[SMB-55E]
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