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VERWENDU
NG VON I/O
b)
Die Verfahranweisungen und M0 (Warte auf Starteingang) sind im selben Block
programmiert *1
Nach der Bereitstellung des Rücksetzungssignals bedingt der zweite Starteingang die
Rücksetzung des Indexierungsvorgangs.
Programmbeispiel 2
G11;
Die Einheit von F in Zeit (Sekunden) ändern.
G101A4;
Eine Umdrehung in vier Teile teilen.
G91.1;
Inkremente für volle Drehung
A0F1MO;
In 1 s zur nächsten Indexierposition verfahren.
Starteingang warten
N1A1F0.5M0;
Block Nr. 1; Verfahren zu Index im Uhrzeigersinn
in 0,5 s. Starteingang warten
J1;
Springen zu Block "N1”.
M30;
Programmende
Zeittafel nach Notaus während Drehung (Position 0° bis 90°), von Programmbeispiel 2
veranlasst.
Eingang für
Not-Aus
AX Stopp
(Verzögerung und Anhalten nach PRM 1 "Verzögerungsrate bei Notaus")
Alarmausgang
Eingang für Reset
Starteingang
Warteausgang
Starteingang
*2
Zur letzten Position (90°)
verfahren (Wiederherstellung)
Zur nächsten Verfahrposition (180°)
(regulärer Betrieb)
100 ms
Ausgang Positionierung
fertig gestellt
(AX Stopp)
Abb. 5.32 Zeittafel 5
Hinweis *1: Lautet die Einstellung von PRM 23 (Notaus-Eingang) "3" (Servo-aus nach Stopp
(Standardwert)) und die Ausgangsachse wird manuell mit abgeschaltetem Servo
gedreht, was durch den Notaus in obigem Muster b) geschieht, können mehrere
Rotationen bei maximaler Geschwindigkeit auftreten, je nach Anzahl.
Hinweis *2: Die Wiederherstellungsaktion von der Notaus-Position aus führt zu einem
Verfahren zur letzten Indexierposition in der Anweisungszeit, die zur Zeit gültig ist.
(Im Beispiel verfährt der Antrieb von der Notaus-Position in 0,5 s zur 90°-Position)
[SMB-55E]
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