Download - E-Theses

Transcript
nicht erforderlich sind, wird die Messung im Basisempfänger und dem Rover
Empfänger zeitlich markiert und registriert, und später an einen Computer
übertragen, um die Daten zu korrigieren und eine genaue Position des Rovers zu
berechnen (bearbeitete Posten DGPS).
Echtzeit Kinematik (RTK) beruht auf Messentfernungen zu den Satelliten.
Genauso wie das DGPS verlangt auch diese Weise zwei Empfänger (Basis und
Rover), aber die Positionierung verlässt sich nicht auf den zufälligen Code durch
Satelliten, der die Bewertung der Entfernung zwischen dem Empfänger und jedem
Satelliten erlaubt. Stattdessen erzeugt ein elektromagnetischer Träger ein Signal
das ähnlich dem vom Empfänger erzeugten ist (hoher Genauigkeitsoszillator). Die
Dopplerwirkung
(Frequenzänderung
wegen
der
Verhältnisgeschwindigkeit
zwischen dem Satelliten und dem Empfänger) und Phasen Verschiebung (kleine
Zeitverschiebung zwischen den Wellen) werden (1-20mal pro Sekunde) wiederholt
gemessen. Von diesen Daten können die sehr kleinen Verhältnisversetzungen
zwischen Satelliten und Empfänger verfolgt werden. Jedoch gibt es eine große
Uneindeutigkeit der Gesamtentfernung (Nummer von ganz Wellen Zyklen). Das
Lösen dieser Uneindeutigkeit d. h. die echte Zahl von Wellen Zyklen, zwischen
jedem Satelliten und dem Empfänger zu finden, ist das Hauptproblem von RTK.
Durch die Verwendung von Codedaten und unzähligen Information von
mindestens 5 Satelliten, ist es möglich, die Position zu bestimmen. In diesem Fall
ist die theoretische Genauigkeit jeder Positionsberechnung zwischen 0,5 bis 2 cm
horizontal und 1 bis 3 cm vertikal. Diese Methode ist jedoch hinsichtlich dem
„Satellitenverlust― wegen Hindernisse sehr empfindlich. Wie das DGPS kann das
RTK in Echtzeit oder per spätere Verarbeitung durchgeführt werden.
Gültigkeitserklärung der hohen Genauigkeit von GPS für die Ganganalyse
Bei Verwendung von „high End― GPS Empfängern kommt oft die statische RTK
Weise zum Einsatz, d. h. die genaue Positionierung erfolgt mittels eines statischen
Punkts auf der Erde. Mehrere Studien berichten über eine Genauigkeit von
Millimetern (vgl. GREENFELD (2003: 63)), weil es möglich ist den Fixpunkt
permanent wiederholt zu messen und dann die durchschnittliche Position mit
einem außerordentlichen reduzierten Fehler zu berechnen. Wenige Anwendungen