Download Programmierhandbuch ecomatmobile PDM360 NG 12" / Touch

ifm Programmierhandbuch ecomatmobile PDM360 NG 12" / Touch (CR1201) V02.03.xx
2015-06-17
Programmierung
Mobile Kamera installieren und einrichten
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6
Kamerabild an horizontaler Achse spiegeln
► In Kategorie [Variablen] den folgenden Parameter wie gewünscht einstellen:
Parameter
Bedeutung / Datentyp
Mögliche Werte
[Umrechnungsbasis]

Kamera-Bild an seiner
horizontaler Achse spiegeln
z.B. PLC_PRG.mirror

Variable vom Typ BOOL
(Eingang)
FALSE = Bild nicht spiegeln *
TRUE = Bild spiegeln
* ... Default-Wert, der auch bei nicht definierter Variable eingenommen wird
>
7
Kamera ein-/ausschalten
► In Kategorie [Variablen] den folgenden Parameter wie gewünscht einstellen:
Parameter
Bedeutung / Datentyp
Mögliche Werte
[Umrechnungsfaktor]

Ein- und Ausschalten der
Kamera steuern
z.B. PLG_PRG.enable

Variable vom Typ BOOL
(Eingang)
FALSE = Kamera ausschalten
TRUE = Kamera einschalten
► Hinweis beachten!
 In CoDeSys das Ethernet-Kamerabild verwenden (→ Seite 153)
>
8
Fehlermeldungen der Kamera ausgeben
► In Kategorie [Variablen] den folgenden Parameter wie gewünscht einstellen:
Parameter
Bedeutung / Datentyp
Mögliche Werte
[Tooltipausgaber]

Ausgabe von Fehlermeldungen
der angeschlossenen Kamera
z.B. PLG_PRG.ErrorMessage

Variable vom Typ STRING
(Ausgang)
mögliche Fehlermeldungen:  Tabelle
Folgende Fehlermeldungen können auftreten:
Fehlermeldung
Ursache
Abhilfe
camera not found
IP-Adresse der Kamera nicht
korrekt
Einstellungen der Kamera überprüfen
 IP-Adresse der Ethernet-Kamera einstellen
(→ Seite 150)
camera not found
Keine Verbindung zwischen
Kamera und Gerät
Verbindung zwischen Kamera und Gerät
überprüfen
: Besteht bereits eine Verbindung zwischen
Kamera und Gerät, wird ein Verbindungsabbruch
über die Variable im Feld [Eingabe deaktivieren]
angezeigt
 Ausfall einer Ethernet-Kamera anzeigen
(→ Seite 150)
invalid target area
Das Kamerabild liegt nicht
vollständig im sichtbaren Bereich
des Displays
Einstellungen der Kamera überprüfen
 Ethernet-Kamerabild in CODESYS-Anwendung
einfügen (siehe "Ethernet-Kamerabild in
CODESYS-Projekt einfügen" → Seite 149)
invalid rotation angle
Angegebener Rotationswinkel ist
ungültig

Einstellungen der Kamera überprüfen
 Kamerabild rotieren (→ Seite 150)

gültige Winkel: 0°, 90°, 180° und 270°
framebuffer error or
plane already used
exclusively
Während der Inbetriebnahme der
Ethernet-Kamera läuft bereits eine
analoge Kamera im
Overlay-Modus (Ethernet-Kamera
wird nicht eingeschaltet)
Boolesche Variable zum Ein- und Ausschalten der
Ethernet-Kamera auf FALSE setzen
 Kamera ein-/ausschalten (→ Seite 151)
>
151