Download Programmierhandbuch ecomatmobile PDM360 NG 12" / Touch

ifm Programmierhandbuch ecomatmobile PDM360 NG 12" / Touch (CR1201) V02.03.xx
2015-06-17
ifm-Funktionselemente
ifm-Bausteine für das Gerät CR1201
>
Parameter der Eingänge
7828
Parameter
Datentyp
Beschreibung
EXECUTE
BOOL := FALSE
FALSE
TRUE (Flanke):
Baustein einmalig ausführen
sonst:
Baustein nicht aktiv
ein bereits gestarteter Baustein wird
abgearbeitet
CHANNEL
BYTE
CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
NODE
BYTE
CANopen-ID des Knotens
zulässig = 1...127 = 0x01...0x7F
IDX
WORD
Index im Objektverzeichnis
SUBIDX
BYTE
Subindex bezogen auf den Index im Objektverzeichnis
LEN
BYTE
Anzahl der zu übertragenden Daten-Bytes
zulässige Werte = 1...4 = 0x01...0x04
DATA
ARRAY [0..3] OF BYTE
Datenbereich (1...4 Bytes)
Timeout
(Parameter-Nutzung optional)
TIME := T#10ms
Wartezeit des FB auf die Antwort
Nach Zeitablauf bricht der FB das Warten ab.
Wert = 0: Wert aus der Konfiguration verwenden
>
Parameter der Ausgänge
7829
Parameter
Datentyp
Beschreibung
RESULT
BYTE
Rückmeldung des Funktionsbausteins
(mögliche Meldungen  folgende Tabelle)
Mögliche Ergebnisse für RESULT:
dez
Wert
| hex
Beschreibung
0
00
FB ist inaktiv
1
01
FB-Ausführung wurde ohne Fehler beendet – Daten sind gültig
8
08
Funktionsbaustein ist aktiv
32
20
SDO-Übertragung abgebrochen von Client oder Server
(SDO-Abort-Code 0x80)
33
21
TIMEOUT ist abgelaufen
242
F2
Fehler: Einstellung ist nicht möglich
292