Download Programmierhandbuch ecomatmobile PDM360 NG 12" / Touch

ifm Programmierhandbuch ecomatmobile PDM360 NG 12" / Touch (CR1201) V02.03.xx
ifm-Funktionselemente
2015-06-17
ifm-Bausteine für das Gerät CR1201
>
CANOPEN_SDOWRITEBLOCK
14961
= SDO Write Block
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
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Beschreibung
14963
CANOPEN_SDOWRITEBLOCK schreibt in den angegeben Eintrag im Objektverzeichnis eines
Knotens im Netz per SDO-Blocktransfer.
Per FB-Eingang kann bei Bedarf auf den Segmented Transfer umgeschaltet werden.
> Die COB-ID für den SDO wird aus der übergebenen Node-ID berechnet.
> Zum Status der SDO-Übertragung informiert der Ausgang RESULT.
Multiframe-SDOs sind in der Länge grundsätzlich nicht begrenzt.
Für Systeme ohne File-System (z.B. BasicController CR04nn) gilt:
► Dem FB eine Adresse übergeben, auf die per Zeiger lesend zugegriffen wird.
Für Systeme mit File-System (z.B. PDM360NG CR108n) gilt:
► Dem FB den Pfad und Namen einer Datei übergeben, aus welcher die Daten im Binärformat
gelesen werden sollen.
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