Download Bedienungs- und Programmieranleitung CRnD

Fehler zurücksetzen
3.12
Bedienung und Programmierung
Fehler zurücksetzen
Fehler über das Steuergerät zurücksetzen
Betätigen Sie die [RESET]-Taste, um den Fehler zurückzusetzen.
Fehler über die Teaching Box zurücksetzen
Betätigen Sie die [RESET]-Taste, um den Fehler zurückzusetzen.
HINWEIS
3.13
Fehler, wie z. B. H0070, lassen sich unabhängig vom Betriebsmodus des Steuergeräts bzw. der
Teaching Box jederzeit zurücksetzen.
Fehler temporär zurücksetzen
In Abhängigkeit des Robotertyps können Fehler auftreten, die sich nicht zurücksetzen lassen. Das
kann z. B. dann der Fall sein, wenn die Koordinaten einer Achse außerhalb des Bewegungsbereiches
des Roboters liegen. Die Servospannung kann dann nicht mehr eingeschaltet werden, und es ist nicht
möglich, den Roboter im JOG-Betrieb in den zulässigen Bereich zu bewegen. Hier muss der Fehler
temporär zurückgesetzt werden. Anschließend kann der Roboter im JOG-Betrieb wieder in den zulässigen Bewegungsbereich verfahren werden.
Führen Sie folgende Schritte aus, um einen Fehler temporär zurückzusetzen:
Stellen Sie den [MODE]-Schalter des Steuergerätes auf „MANUAL“ und danach den [ENABLE/
DISABLE]-Schalter der Teaching Box auf „freigegeben“.
Steuergerät oder
Antriebseinheit
MANUAL
MODE
Teaching Box
AUTOMATIC
oben: gesperrt
unten: freigegeben (leuchtet)
Rückseite der
Teaching Box
R001595E
Halten Sie den Dreistufenschalter in Mittelstellung und betätigen Sie anschließend die [RESET]Taste, während Sie die [SERVO]-Taste gedrückt halten.
HINWEIS
3 - 52
Die oben genannten Schritte dienen zum temporären Zurücksetzen eines Fehlers. Die [RESET]Taste muss auch bei der Ausführung des JOG-Betriebes weiterhin gehalten werden. Wird die Taste
losgelassen, tritt der Fehler erneut auf.