Download Bedienungs- und Programmieranleitung CRnD

Parameter
9.6
Kommunikationsparameter
Kommunikationsparameter
Diese Parameter dienen der Einstellung von Größen zur Beeinflussung der Kommunikation.
Anzahl der
Felder/
Zeichen
Parameter
Kommunikationseinstellungen
Für RS232
Tab. 9-8:
CRD/CRQ
Beschreibung
Werkseinstellung
Die Kommunikationseinstellungen beziehen
sich auf die RS232C- und Ethernet-Schnittstelle am Steuergerät. Da die RS232C-Schnittstelle in Kombination mit der RoboterProgrammier-Software verwendet wird, entfällt hier in der Regel eine Einstellung.
Weitere Informationen zur Kommunikationseinstellung der RS232C-Schnittstelle finden
Sie in Abschn. 9.16 und der Ethernet-Schnittstelle in Abschn. 9.17.
COMDEV
Zeichenkette
8
Der Parameter dient bei Verwendung des
"RS232", , , , , , ,
Open-Befehls in MELFA-BASIC V der Zuweisung der Kommunikationsleitungen an die
Schnittstellen COM1 und COM2. Bei Verwendung der Data-link-Methode in einer OPENAnweisung muss der Parameter zuvor eingestellt werden.
Der Parameter legt also fest, welches Gerät
über welche Kommunikationsleitung COMn
(1 ≤ n ≤ 8) angesprochen wird. Die einzelnen
Elemente sind von links beginnend wie folgt
angeordnet: COM1, COM2,…, COM8.
Soll die Data-link-Methode über Ethernet
genutzt werden, müssen OPT11 bis OPT19
entsprechend zugeordnet werden. In diesem
Fall ist der Standardschnittstelle RS232C des
Steuergerätes bereits COM1 zugewiesen.
HINWEIS:
Dieser Parameter kann für Roboter-CPUs der
Modellreihe CRnQ-700 und deren Antriebseinheit nicht verwendet werden, da hier die
Kommunikationsschnittstelle dafür nicht vorbereitet ist.
CBAU232
Ganze Zahl
1
Festlegung der Übertragungsrate
(9600, 19200)
9600
CPRTY232
Ganze Zahl
1
Festlegung der Parität
(0: keine, 1: ungerade, 2: gerade)
2 (gerade)
CSTOP232
Ganze Zahl
1
Festlegung des Stoppbits (1, 2)
2 (Stoppbit)
CTERM232
Ganze Zahl
1
Festlegung des Endezeichens
(0: CR, 1: CR + LF)
0 (CR)
CPRC232
Ganze Zahl
1
Kommunikationsart (Protokoll)
0: für Software RT ToolBox2 (kein Protokoll)
Wird mit dieser Einstellung eine Datenübertragung ausgeführt (Befehle Open,
Print und Input), muss das externe Gerät
die Zeichen „PRN“ an den Anfang der zu
übertragenen Daten setzen.
1: für Software RT ToolBox2 (Protokoll)
Die Einstellung muss auch PC-seitig
erfolgen.
2: für die Data-link-Methode mit dem
Roboterprogramm
Bei dieser Einstellung ist keine
Verbindung mit der Software
RT ToolBox2 möglich.
1
Übersicht der Kommunikationsparameter (1)
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