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AS-i/CANopen-Gateway CANopen 11.1.2.6 Parameterwert schreiben (WRITE_P: Write_Parameter) Mit diesem Kommando wird ein Parameterwert an den angegebenen AS-i-Slave übertragen. Dieser Parameterwert wird nicht im EEPROM des AS-i-Masters gespeichert. Zum Projektieren eines Parameters muss das Kommando SET_PP verwendet werden. Nachdem der AS-i-Slave den Parameterwert empfangen hat, schickt er als „Slaveantwort“ die Daten des aktuellen Parameterwerts zurück. Dieser Wert kann sich von dem gesendeten Parameterwert unterscheiden. Anfrage Byte 27 26 25 24 1 2 23 22 21 20 0216 T 3 4 – Kreis – B Slaveadresse Parameter – Antwort Byte 27 26 25 24 1 2 3 23 22 21 20 0216 T Ergebnis – Slaveantwort Das Bit B hat folgende Bedeutung: B = 0: Standard AS-i-Slave oder AS-i-Slave mit erweiterten Adressiermodus im Adressbereich A B = 1: AS-i-Slave mit erweiterten Adressiermodus im Adressbereich B 11.1.2.7 Parameterwert lesen (READ_PI: Read_Parameter) Dieses Kommando liefert den aktuellen, an den angegebenen AS-i-Slave gesendeten Parameterwert zurück. Dieser Wert ist nicht zu verwechseln mit der Slaveantwort aus dem Kommando WRITE_P. Anfrage Byte 27 26 25 24 1 2 3 23 22 21 20 21 20 0316 T – – Kreis Slaveadresse B Antwort Ausgabedatum 27.1.2003 Byte 27 26 25 1 2 3 24 23 22 0316 T Ergebnis – Zumutbare Änderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten. PI Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany Pepperl+Fuchs GmbH · 68301 Mannheim · Telefon (06 21) 7 76-11 11 · Telefax (06 21) 7 76 27-11 11 · Internet http://www.pepperl-fuchs.com 61
