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KFU 2-/44.14
Verdrahtungsbeispiel
ACU, Gerätereihe ACTIVE Cube
X210A
1 +20 V/180 mA
2 GND 20 V
3 Sicherheitsfunktion, 1. Abschaltpfad
STOA
4 S2IND Start Positionierung/Jog Rechtslauf
5 S3IND Stop Positionierung/Jog Linkslauf
6 S4IND Positiver Hardware-Endschalter/Drehgeber 1 Spur B (HTL)
7 S5IND Negativer Hardware-Endschalter/Drehgeber 1 Spur A (HTL)
-
+
X210B
1 S6IND Referenzschalter/Drehgeber 1 Nullspur Z (HTL)
STOB
2 Sicherheitsfunktion, 2. Abschaltpfad
S1OUT Betriebsmeldung
- + 3
V
4 MFO1A Analogsignal der Istfrequenz
5 +10 V/4 mA
6 MFI1D Teach-In Signal/Jog-Betrieb aktiv
7 GND 10 V
Erweiterungsmodul EM-ENC-04 (optional)
X410A
1 EM-ENC A+
2 EM-ENC ADrehgebereingang 2 (TTL oder HTL)
3 EM-ENC B+
4 EM-ENC B5 EM-ENC Z+
- + Drehgeber
6 EM-ENC Z7 +5 V/200 mA
X410B
1 +20 V/180 mA
2 GND
3 EM-S1OUTA
4 EM-S1INA
5
6
EM-S1OUTD
7 GND
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