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KFU 2-/4-
Nr.
1168
1169
1170
1171
1172
1173
1174
1175
1176
1177
1178
1179
1180
1200
1201
1202
1203
1204
1205
1206
1207
1208
1209
1210
1211
1212
1213
1214
1215
1216
1217
1218
1219
1220
1221
1222
1223
Mastereinstellungen (el. Getriebe)
Beschreibung
Einh.
Einstellbereich
Werkseinst.
Schwelle fuer „Getriebe
0
u
1 ... 231-1
eingekuppelt“
Zeit fuer „Getriebe eingems
1 ... 65535
10
kuppelt“
Festgeschwindigkeiten
163480
Festgeschwindigkeit 1
u/s
-(231-1) ... 231-1
327680
Festgeschwindigkeit 2
u/s
-(231-1) ... 231-1
655360
Festgeschwindigkeit 3
u/s
-(231-1) ... 231-1
1310720
Festgeschwindigkeit 4
u/s
-(231-1) ... 231-1
Jog-Geschwindigkeit Key163840
u/s
-(231-1) ... 231-1
pad
Rampen
1 ... 231-1
327680
Beschleunigung
u/s2
Verrundungszeit Beschl.
ms
0 ... 2000
0
1 ... 231-1
327680
Verzoegerung
u/s2
Verrundungszeit Verz.
ms
0 ... 2000
0
1 ... 231-1
655360
Notstop-Rampe
u/s2
Systembus Synchronisation
Betriebsart
Auswahl: 0 … 10
0 – Aus
Fahrsatztabelle
Fahrsatzauswahl (schrei0 ... 65
1
ben)
Fahrsatzauswahl (lesen)
0 ... 65
1
65536
Zielposition / Entfernung
u
-231 ... 231-1
163840
Geschwindigkeit
u/s
-(231 - 1) ... 231-1
2
31
1 ... 2 -1
327680
Beschleunigung
u/s
Verrundungszeit Beschl.
ms
0 ... 2000
0
1 ... 231-1
327680
Verzoegerung
u/s2
Verrundungszeit Verz.
ms
0 ... 2000
0
Positioniermodus
Auswahl: 0 ... 14
0 – absolut
65536
Touch-Probe-Fenster
u
0 ... 231-1
Folgefahrsatz Touch-2 – Stillset-3 ... 32
Probe-Fehler
zen, Fehler
Anz. Wiederholungen
0 ... 255
0
Wartezeit
ms
0 ... 65535
0
Folgefahrsatz Wartezeit
-3 ... 32
0
Ereignis 1
Auswahl: Logiksignal
7 – Aus
Folgefahrsatz Ereignis 1
-3 ... 32
0
Ereignis 2
Auswahl: Logiksignal
7 – Aus
Folgefahrsatz Ereignis 2
-3 ... 32
0
Digitalsignal 1
Auswahl: 0 … 212
0 – unv.
Digitalsignal 2
Auswahl: 0 … 212
0 – unv.
Referenzfahrt
2 – automaBetriebsart
Auswahl: 1 ... 2
tisch
Steuerung
102 – Auto
Betriebsart
Auswahl: 0 ... 302
Ablauf o. Neu.
Digitaleingänge
Start Positionierung
Auswahl: Logiksignal 71 – S2IND
Stop Positionierung
Auswahl: Logiksignal 72 – S3IND
166
Kapitel
4.4.1.5
4.4.1.5
4.5.1
4.5.1
4.5.1
4.5.1
4.5.1
4.5.2
4.5.2
4.5.2
4.5.2
4.5.2
4.7.1
4.3.1
4.3.1
4.4.2.1
4.4.2.2
4.4.2.3
4.4.2.3
4.4.2.3
4.4.2.3
4.4.1
4.4.1.3
4.4.1.3
4.4.2.4
4.4.2.4
4.4.2.4
4.4.2.4
4.4.2.4
4.4.2.4
4.4.2.4
4.4.6
4.4.6
4.2.1
4.1;
4.1.2
4.4.5.1
4.4.5.1