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KFU 2-/4- Nr. 1168 1169 1170 1171 1172 1173 1174 1175 1176 1177 1178 1179 1180 1200 1201 1202 1203 1204 1205 1206 1207 1208 1209 1210 1211 1212 1213 1214 1215 1216 1217 1218 1219 1220 1221 1222 1223 Mastereinstellungen (el. Getriebe) Beschreibung Einh. Einstellbereich Werkseinst. Schwelle fuer „Getriebe 0 u 1 ... 231-1 eingekuppelt“ Zeit fuer „Getriebe eingems 1 ... 65535 10 kuppelt“ Festgeschwindigkeiten 163480 Festgeschwindigkeit 1 u/s -(231-1) ... 231-1 327680 Festgeschwindigkeit 2 u/s -(231-1) ... 231-1 655360 Festgeschwindigkeit 3 u/s -(231-1) ... 231-1 1310720 Festgeschwindigkeit 4 u/s -(231-1) ... 231-1 Jog-Geschwindigkeit Key163840 u/s -(231-1) ... 231-1 pad Rampen 1 ... 231-1 327680 Beschleunigung u/s2 Verrundungszeit Beschl. ms 0 ... 2000 0 1 ... 231-1 327680 Verzoegerung u/s2 Verrundungszeit Verz. ms 0 ... 2000 0 1 ... 231-1 655360 Notstop-Rampe u/s2 Systembus Synchronisation Betriebsart Auswahl: 0 … 10 0 – Aus Fahrsatztabelle Fahrsatzauswahl (schrei0 ... 65 1 ben) Fahrsatzauswahl (lesen) 0 ... 65 1 65536 Zielposition / Entfernung u -231 ... 231-1 163840 Geschwindigkeit u/s -(231 - 1) ... 231-1 2 31 1 ... 2 -1 327680 Beschleunigung u/s Verrundungszeit Beschl. ms 0 ... 2000 0 1 ... 231-1 327680 Verzoegerung u/s2 Verrundungszeit Verz. ms 0 ... 2000 0 Positioniermodus Auswahl: 0 ... 14 0 – absolut 65536 Touch-Probe-Fenster u 0 ... 231-1 Folgefahrsatz Touch-2 – Stillset-3 ... 32 Probe-Fehler zen, Fehler Anz. Wiederholungen 0 ... 255 0 Wartezeit ms 0 ... 65535 0 Folgefahrsatz Wartezeit -3 ... 32 0 Ereignis 1 Auswahl: Logiksignal 7 – Aus Folgefahrsatz Ereignis 1 -3 ... 32 0 Ereignis 2 Auswahl: Logiksignal 7 – Aus Folgefahrsatz Ereignis 2 -3 ... 32 0 Digitalsignal 1 Auswahl: 0 … 212 0 – unv. Digitalsignal 2 Auswahl: 0 … 212 0 – unv. Referenzfahrt 2 – automaBetriebsart Auswahl: 1 ... 2 tisch Steuerung 102 – Auto Betriebsart Auswahl: 0 ... 302 Ablauf o. Neu. Digitaleingänge Start Positionierung Auswahl: Logiksignal 71 – S2IND Stop Positionierung Auswahl: Logiksignal 72 – S3IND 166 Kapitel 4.4.1.5 4.4.1.5 4.5.1 4.5.1 4.5.1 4.5.1 4.5.1 4.5.2 4.5.2 4.5.2 4.5.2 4.5.2 4.7.1 4.3.1 4.3.1 4.4.2.1 4.4.2.2 4.4.2.3 4.4.2.3 4.4.2.3 4.4.2.3 4.4.1 4.4.1.3 4.4.1.3 4.4.2.4 4.4.2.4 4.4.2.4 4.4.2.4 4.4.2.4 4.4.2.4 4.4.2.4 4.4.6 4.4.6 4.2.1 4.1; 4.1.2 4.4.5.1 4.4.5.1