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KFU 2-/4INHALTSVERZEICHNIS
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2
Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise .................................................... 5
1.1
Allgemeine Hinweise ............................................................................................. 5
1.2
Bestimmungsgemäße Verwendung....................................................................... 6
1.3
Transport und Lagerung ........................................................................................ 6
1.4
Handhabung und Aufstellung ................................................................................ 6
1.5
Elektrischer Anschluss ........................................................................................... 7
1.6
Betriebshinweise ................................................................................................... 7
1.7
Wartung und Instandhaltung ................................................................................ 7
Systembeschreibung.................................................................................................... 8
2.1
3
Anschlussplan Gerätereihe KFU 2- und KFU 4- ..................................................... 9
Inbetriebnahme des Frequenzumrichters ................................................................. 10
3.1
Netzspannung einschalten .................................................................................. 10
3.2
Motor Inbetriebnahme ........................................................................................ 11
3.3 Steuereingänge und Ausgänge............................................................................ 12
3.3.1
Werkseinstellungen der Digitaleingänge................................................................. 13
3.4
Digitaleingänge als Drehgebereingänge oder für andere Funktionen ................ 15
3.5 Inbetriebnahme der Positionierung .................................................................... 16
3.5.1
Positionierung vorbereiten .................................................................................... 18
3.5.1.1
Motorgeber ist gleichzeitig Positionsgeber ....................................................... 18
3.5.1.2
Zwei unterschiedliche Geber für Motor und Positionierung ................................ 19
3.5.1.3
Kein Motorgeber, externer Geber für Positionierung ......................................... 20
3.5.1.4
Bei der Einstellung des Drehgebereingangs beachten ....................................... 20
3.5.2
Bezugssystem ..................................................................................................... 21
3.5.3
Ein Fahrprofil erstellen ......................................................................................... 24
3.5.4
Bedienung über Software ..................................................................................... 25
3.5.5
Schreibindex und Leseindex für die Fahrsatztabelle................................................. 26
4
Betriebsarten der Positionierung............................................................................... 28
4.1 Allgemeines zu Betriebsarten.............................................................................. 28
4.1.1
Belegung digitale Eingänge................................................................................... 29
4.1.1.1
Hinweise zum MFI1D (Multifunktionseingang).................................................. 30
4.1.2
Betriebsarten zur Steuerung der Positionierung ...................................................... 31
4.1.3
Ein- und Ausgangssignale..................................................................................... 33
4.2 Referenzfahrt....................................................................................................... 34
4.2.1
Automatischer oder manueller Start der Referenzfahrt ............................................ 34
4.2.2
Ein- und Ausgangssignale für die Referenzfahrt ...................................................... 35
4.2.3
Referenzfahrt-Typ................................................................................................ 37
4.2.4
Offset Nullpunkt .................................................................................................. 38
4.2.5
Geschwindigkeit und Beschleunigung der Referenzfahrt .......................................... 38
4.3 Positionierbetrieb ................................................................................................ 39
4.3.1
Verwaltung der Fahrsätze..................................................................................... 39
4.3.2
VTable ................................................................................................................ 40
4.4 Positioniermodus und Fahrsatzdaten .................................................................. 41
4.4.1
Positioniermodus ................................................................................................. 41
4.4.1.1
Positioniermodus „absolut“............................................................................. 44
4.4.1.2
Positioniermodus „relativ“ .............................................................................. 44
4.4.1.3
Positioniermodus „Touch-Probe“ (Sensor) ....................................................... 45
4.4.1.4
Positioniermodus „Geschwindigkeit“ ................................................................ 47
4.4.1.5
Kombination mit elektronischem Getriebe........................................................ 48
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