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PCAN-Wireless Gateway – Benutzerhandbuch 6 Anwendungsbeispiele Mit dem PCAN-Wireless Gateway können CAN-Busse über IPNetzwerke miteinander verbunden werden. Dafür werden CANFrames in TCP- oder UDP-Nachrichtenpakete verpackt und über das IP-Netz von einem zum anderen Gerät weitergeleitet. Darauf basierend ist es möglich, CAN-Netze über große Entfernungen miteinander zu verbinden. 6.1 Unidirektionale Datenübertragung Für die unidirektionale Datenübertragung soll der Nachrichtenverkehr von CAN-Bus A auf den CAN-Bus B über ein WLAN-Netzwerk weitergeleitet werden. Dafür werden zwei PCAN-Wireless Gateways benötigt, auf denen jeweils eine Route angelegt werden muss. In diesem Beispiel hat Gateway 1 die IP-Adresse 192.168.1.201 und ist über den CAN-Kanal 1 mit dem CAN-Bus A verbunden. Gateway 2 hat die IP-Adresse 192.168.1.202 und ist über den CAN-Kanal 2 mit dem CAN-Bus B verbunden. Hinweis: Für die Verbindung von zwei PCAN-Wireless Gateway über WLAN wird ein Access-Point benötigt. 58