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7 Kommunikation mit der Twin Line Positioniersteuerung
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Abbildung 7.5: Darstellung des Datenaustauschs zwischen
Master- und Slavegerät in einem Feldbus [34].
Für ein neues Kommando muss das „sf“-Bit im Vergleich zum vorhergehenden Zustand umgeschaltet werden. Steht der Zustand, wie in Abbildung 7.5, zu Beginn bei „0“, muss für das
erste Kommando eine Umschaltung auf den Wert „1“ erfolgen. Bei dem Vergleich des „sf“Wertes mit dem „rf“-Wert erkennt die Steuerung das neue Kommando daran, dass beide
Werte nicht identisch sind. Im Falle einer Übereinstimmung beider Werte, gilt das Kommando bei der Steuerung als bereits bearbeitet.
7.2.3
Datenrahmenübersicht
Die beiden Datenrahmen und deren internen Bits sollen noch einmal in einer Übersicht einander gegenübergestellt werden.
Byte
1
2
requestSendedaten
Subindex
data
response- controllEmpfangsdaten
data
data
3
4
5
6
7
Index
commanddata
fbstatusword
readdata (cmderr = 0) /
errnum (cmderr = 1)
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Tabelle 7.9: Gegenüberstellung der Datenrahmen der Sende- und Empfangsdaten.
Fettgedruckt sind die Bytes, die in Tabelle 7.10 aufgeschlüsselt werden.
Fachhochschule Düsseldorf
Diplomarbeit 2002/03, Terence Klitz