Download Arac_de_032015 - Oriental Motor

Schrittmotor-Treiber-Kombination
Hocheffiziente
AR-Serie
AC-Betriebsspannung
Typ mit eingebautem Controller/Pulseingangstyp
Bei der AR-Serie wird die Wärmeerzeugung des Motors durch den Einsatz
hocheffizienter Technologie reduziert. Sie ist als Pulseingangstyp und als neu
entwickelter Typ mit eingebautem Controller erhältlich.
Eigenschaften
AR-Serie AC-Betriebsspannung mit dem neu entwickelten
Typ mit eingebautem Controller
Übersicht
Eigenschaften der AR-Serie
Anwendung der originalen Closed
Loop Steuerung von Oriental Motor
NEU
Eigenschaften des Typs mit eingebautem Controller
Für den Betrieb erforderliche Informationen
sind im Treiber integriert
Systemkonfiguration
● Rückkehrbetrieb zur Ausgangsstellung
● Positionierbetrieb
● Dauerbetrieb
Geringere Wärmeerzeugung
● JOG-Betrieb, Automatischer Rückstellbetrieb
Anschluss an übergeordnetes System
Produktpalette
Hochgenaue Positionierung mit kompakten
Motoren mit hohem Drehmoment
● E/A-Steuerung
● Modbus (RTU) Steuerung
Spezifikationen und
Charakteristiken
Was bedeutet Flex?
FLEX bezeichnet alle Produkte, die mittels Network Converter für I/O-Steuerung, Modbus
(RTU)-Steuerung und Feldbussysteme kompatibel sind. FLEX-Produkte ermöglichen eine
einfache Verdrahtung und Steuerung, so dass die Systemkonfiguration optimiert wird.
Abmessungen
◇ Aufrechterhaltung des Betriebs auch
bei abrupten Lastschwankungen und
Beschleunigungen
Zubehör
Abweichungszähler
Rotorpositionszähler
Ausgangselement
Eingangszähler
Erregungssequenz-Steuerung
Liste der Motor- und
Treiberkombinationen
Durch unsere Closed Loop Steuerung kann die
AR-Serie den Positionierbetrieb auch bei abrupten
Lastschwankungen und Beschleunigungen
aufrechterhalten. Der RotorpositionsErkennungssensor überwacht die Drehung.
Wenn eine Überlastbedingung erkannt wird,
übernimmt die AR-Serie die Steuerung sofort
wieder im Closed Loop Modus.
Eingangssignal
Anschluss
und Betrieb
Anwendung der originalen Closed Loop Steuerung von Oriental Motor
●Alarmsignalausgabe bei einer
Abnormalität
Wenn eine Überlast kontinuierlich einwirkt,
wird ein Alarmsignal ausgegeben. Wenn
die Positionierung abgeschlossen ist, wird
ein END-Signal ausgegeben. Dadurch wird
dasselbe Maß an Zuverlässigkeit erreicht
wie mit einem Servomotor.
Normal (Positionierungsabweichung ist geringer als ±1,8°)
Motor
Der Motor läuft wie ein Schrittmotor im Open Loop Modus.
Sensor
Bei Überlastung
(Positionierungsabweichung beträgt ±1,8° oder mehr)
Der Closed Loop Modus wird aktiviert, um den Positionierbetrieb
aufrecht zu erhalten.
◇ Rotorpositions-Erkennungssensor
Der Rotorpositions-Erkennungssensor
ermittelt die Rotorposition anhand der
Induktivitätsänderung, die durch die Änderung
des Abstands zwischen den Statorzähnen
und den Zähnen des Sensorrotors entsteht.
● Der Aufbau des Sensors ist sehr klein, sodass die
Gesamtgröße des Motors reduziert werden kann.
● Hohe Auflösung
● Bei diesem Aufbau werden keine
elektronischen
Teile verwendet,
sodass er weder
von Hitze noch
von Vibrationen
beeinträchtigt
werden kann.
Sensor erkennt Rotorposition
2
Eigenschaften
Übersicht
Systemkonfiguration
Produktpalette
Spezifikationen und
Charakteristiken
Abmessungen
◇ Energieeinsparung
Leistungsaufnahme: bis zu 66 % weniger als bei
herkömmlichen Modellen
120
AR66AC-◇
Herkömmliches
Modell
80
60
40
600
500
400
Leistungsaufnahme
66 % Reduzierung
300
200
100
0
0
0
700
20
40
60
80 100
Zeit [min]
AR66AC-◇
Herkömmliches
Modell
120 140 160 180
Herkömmliches Modell
AR66AC-
CO2-Emission: bis zu 66 % weniger✽ als bei herkömmlichen
Modellen
✽ Betriebsbedingungen
Drehzahl: 1000 min-1, Lastfaktor: 50 %
Betriebszeit: 24 Stunden Betrieb (70 % Betrieb, 25 % Standby, 5 % Stillstand), 365 Tage/Jahr
Zubehör
Vergleich bei gleichen Bedingungen
Temperatur [°C]
100
800
Leistungsaufnahme [kWh/Jahr]
●Temperaturverteilung mittels Thermographie
●Leistungsaufnahme
●Temperatur des Motorgehäuses unter den
gleichen Betriebsbedingungen
Liste der Motor- und
Treiberkombinationen
◇ Geringere Wärmeerzeugung
Bei der AR-Serie wird hocheffiziente Technologie eingesetzt,
um eine deutliche Reduzierung der Wärmeentwicklung des
Motors zu erreichen.
Anschluss
und Betrieb
Geringere Wärmeentwicklung des Motors durch hocheffiziente
Technologie ermöglicht Dauerbetrieb
3
Vorzüge eines Schrittmotors
Eigenschaften
◇ Benutzerfreundlich und einfache, hochpräzise
Positionierung
Schrittmotoren verfügen über praktische Funktionen zur
hochpräzisen Positionierung, da sie sich selbst über Befehle
synchronisieren, ohne dass eine Rückkopplung erforderlich ist.
◇ Schnelles Ansprechverhalten
Übersicht
Der Motor arbeitet synchron mit
Impulsbefehlen, um ein schnelles
Ansprechverhalten zu erzielen.
Nach einem Impulsbefehl gibt es
keine Verzögerung des Betriebs.
Pulsbefehl
Motorbetriebs-Wellenform
Systemkonfiguration
Positionierabschluss-Signal
●Geeignet für Antrieb großer träger Lasten
Schrittmotoren können bei gleicher Rahmengröße größere träge Lasten antreiben als Servomotoren.
●Vergleich bei 30-facher Rotorträgheit
AR-Serie
Produktpalette
Spezifikationen und
Charakteristiken
Abmessungen
Anschluss
und Betrieb
Liste der Motor- und
Treiberkombinationen
Zubehör
4
◇ Keine Gain-Abstimmung
Mit der AR-Serie können Sie
die Positionierung nach einem
Lastwechsel usw. schnell
ausführen, ohne irgendwelche
Gain-Abstimmungen vornehmen
zu müssen.
◇ Kein Oszillieren
Da ein Schrittmotor
verwendet wird, gibt es
bei der AR-Serie kein
Oszillieren. Dementsprechend
ist die AR-Serie ideal für
Anwendungen geeignet,
bei denen die Anlage einen
Bandantriebsmechanismus
verwendet oder aus anderen
Gründen über eine geringe
Steifigkeit verfügt und beim
Stoppen nicht vibrieren soll.
Herkömmlicher Servomotor
Lastträgheit 22,4×10-4 kgm2
(30-faches Rotorträgheitsmoment)
Lastträgheit 4,0×10-4 kgm2
(30-fache Rotorträgheit)
Lastträgheit: Durchmesser: 169 mm,
Dicke: 10 mm,
Material: Aluminium
Motor:
Rahmengröße 60 mm
Länge 90 mm
Lastträgheit: Durchmesser: 110 mm,
Dicke: 10 mm,
Material: Aluminium
Motor:
Rahmengröße 60 mm
Länge 96,5 mm
■Betriebssystemtypen
benötigten Betriebssystem auswählen. Verschiedene Treiber werden am Beispiel der AR-Serie erläutert.
Eigenschaften
Schrittmotor-Treiber-Kombinationen kombinieren einen bestimmten Schrittmotortyp mit einem geeigneten Treiber. Neben dem
Pulseingangstyp sind auch Treiber mit eingebautem Controller erhältlich. Sie können die gewünschte Kombination entsprechend dem
Pulseingangstyp
Motor
Treiber
Impulsgenerator Programmierbares
Steuergerät
Mit dem eingebauten Impulsgenerator kann der Motor über ein
direkt angeschlossenes programmierbares Steuergerät angetrieben
werden. Da kein zusätzlicher Impulsgenerator erforderlich ist, sind
die Treiber dieses Typs platzsparend.
RS-485-Kommunikation (Modbus RTU) ist ebenfalls erhältlich.
Computer
Kontrollmodul
Dateneinstellungssoftware
oder
Motor
Systemkonfiguration
Treiber mit eingebautem Controller
Übersicht
Der Motor kann mit einem vom Kunden bereitgestellten
Impulsgenerator gesteuert werden. Die Betriebsdaten werden
zunächst in den Impulsgenerator eingegeben. Wählen Sie dann die
Betriebsdaten am programmierbaren Steuergerät und geben Sie
anschließend den Betriebsbefehl ein.
Treiber
Sensor
Produktpalette
Programmierbares
Steuergerät
Spezifikationen und
Charakteristiken
Abmessungen
Anschluss
und Betrieb
Liste der Motor- und
Treiberkombinationen
Zubehör
5
■Treiber mit eingebautem Controller
Eigenschaften
Übersicht
Die programmierbare PLC wird entlastet, da
die Informationen, die für den Motorbetrieb
benötigt werden, in den Treiber integriert
sind. Dadurch wird die Systemkonfiguration
für eine Mehrachsensteuerung vereinfacht.
Die Einstellung erfolgt über das
Kontrollmodul (separat erhältlich), die
Dateneinstellungssoftware oder die
RS-485-Kommunikation.
Grundeinstellungen
(Werkseitige
Voreinstellungen)
Treiber
Betriebsdateneinstellungen
Parameteränderungen
Kontrollmodul
(OPX-2A)
Motor
Dateneinstellung
Testbetrieb
Alarmverlauf
oder
Parameteränderungen
Anschlusskabel
Monitor
Dateneinstellungssoftware (MEXE02)
Datenkopie
●Die Einstellung über RS-485-Kommunikation ist auch möglich.
●Betriebsart
Systemkonfiguration
Bei Treibern mit eingebautem Controller werden die Betriebsdrehzahl und die Bewegungsdistanz des Motors mit den Betriebsdaten und
Funktionen eingestellt, die aufgrund der ausgewählten Betriebsdaten durchgeführt werden. Es gibt vier Betriebsarten.
Posten
Steuersystem
Positionsbefehlseingang
Drehzahlbefehlseingang
Allgemein
Beschleunigungs-/
Abbremsbefehlseingang
Produktpalette
Beschleunigungs-/
Abbremssteuerung
Inhalt
E/A-Steuerung
RS-485-Kommunikation
Modbus-RTU-Protokollverbindung
Einstellung mit Betriebsdatennummer Befehlsbereich pro Punkt: −8388608∼8388607 [Schritte] (Einstelleinheit: 1 [Schritt])
Einstellung mit Betriebsdatennummer Befehlsbereich: 0∼1000000 [Hz] (Einstelleinheit: 1 [Hz])
Einstellung mit Betriebsdatennummer oder Parametern.
Beschleunigungs-/Abbremsrate [ms/kHz] oder Beschleunigungs-/Abbremszeit [s] kann ausgewählt werden.
Befehlsbereich: 0,001∼1000,000 [ms/kHz] (Einstelleinheit: 0,001 [ms/kHz])
0,001∼1000,000 [s] (Einstelleinheit: 0,001 [s])
Drehzahlfilter, gleitender Durchschnittsfilter
2-Sensormodus
3-Sensormodus
Methode zum
Rückkehrbetrieb zur
Rückkehrbetrieb zur
Ausgangsstellung
Ausgangsstellung
Pushing-Modus✽
Spezifikationen und
Charakteristiken
Positionsvoreinstellung
Anzahl der
Positionierpunkte
Betriebsmodus
64 Punkte (Nr. 0∼63)
Inkrementalmodus (Relativpositionierung)
Absolutmodus (Absolutpositionierung)
One-Shot-Betrieb
Linked-Betrieb
Abmessungen
Positionierbetrieb
Betriebsfunktionen
Linked-Betrieb 2
Push-Motion-Betrieb✽
Betriebsdatenauswahlmodus
Startmethode
Direktmodus (direkte Positionierung)
Sequentieller Modus (sequentielle
Positionierung)
Anschluss
und Betrieb
Dauerbetrieb
Weitere
Betriebsarten
Rückkehrbetrieb zur Ausgangsstellung mithilfe von Endsensoren (+LS, −LS).
Rückkehrbetrieb zur Ausgangsstellung mithilfe von Endsensoren und HOME-Sensor
(Ausgangsstellungssensor).
Rückkehrbetrieb zur Ausgangsstellung für Schieben zum mechanischen Ende einer
Linearführung usw.
Mit dieser Funktion kann die Ausgangsstellung durch die Eingabe von P-PRESET für eine
beliebige Position festgelegt werden.
Es kann ein beliebiger Wert für die Ausgangsstellung eingestellt werden.
PTP (Point to Point) Positionierbetrieb.
Ein Mehrschrittpositionierbetrieb mit Drehzahländerungen, der mit den Betriebsdaten
verknüpft ist.
Ein Positionierbetrieb, bei dem ein Timer mit den Betriebsdaten verknüpft ist.
Der Timer (Haltezeit) kann im Bereich 0∼50,000 [s] eingestellt werden.
(Einstelleinheit: 0,001 [s])
Ein Dauerdruckpositionierbetrieb wird mit Bezug zur Last durchgeführt.
Die Betriebsdrehzahl beträgt maximal 30 [min-1] mit der Motorwelle.
Der Positionierbetrieb startet, wenn START nach der Auswahl von M0∼M5 eingegeben wird.
Der Positionierbetrieb startet mit der Betriebsdatennummer, die mit den Parametern bei der
Eingabe von MS0∼MS5 festgelegt wurde.
Der Positionierbetrieb startet in der Reihenfolge der Betriebsdaten ab Nr. 0 bei jeder Eingabe
von SSTART.
Anzahl der
Drehzahlpunkte
64 Punkte (Nr. 0∼63)
Drehzahländerungsmethode
JOG-Betrieb
Automatischer
Rückstellbetrieb
Schaltet die Betriebsdatennummer um.
+JOG oder −JOG wird eingegeben und ein Normalvorschub wird durchgeführt.
Automatische Rückstellung auf die ursprüngliche Stoppposition, als der Motor seine Ausrichtung aufgrund einer äußeren Kraft ohne
Erregung verloren hat.
✽Führen Sie den Push-Motion-Betrieb nicht bei Getriebetypen durch. Andernfalls werden der Motor und der Getriebekopf beschädigt.
Liste der Motor- und
Treiberkombinationen
Zubehör
6
Positionierbetrieb
●2-Sensormodus
●One-Shot-Betrieb
−LS
+Seite
+LS
—VR
—VS
Drehzahl
Betriebsdaten
Nr. 1
—VS
—VR
−Seite
Zeit
Startbefehl
●3-Sensormodus
−LS
+Seite
●Linked-Betrieb
Motor Nr. 0 Start des Positionierbetriebs
HOMES
Drehzahl
Betriebsdaten
Nr. 1
+LS
—VR
—VS
Motorbewegung von
Motor Nr. 0 (Hauptachse)
—VS
—VR
−Seite
Motorbewegung von
Motor Nr. 1 (Nebenachse)
Zeit
Startbefehl
●Push-Motion-Modus
●Linked-Betrieb 2
−Seite
+Seite
Mechanisches Ende Mechanisches Ende
+Seite
—VR
—VS
Haltezeit
Drehzahl
Zeit
Betriebsdaten
Nr. 1
■Teaching-Funktion
Die Programmierung kann über das
Kontrollmodul OPX-2A (separat erhältlich)
oder die Dateneinstellungssoftware
MEXE02 erfolgen. Der Tisch wird an
die gewünschte Position verfahren und
die Positionsdaten zu diesem Zeitpunkt
werden als Positionierdaten gespeichert.
—VS
—VR
−Seite
●Positionsvoreinstellung
Startbefehl
●Push-Motion-Betrieb
Dauerbetrieb
Betriebsdaten Nr. 0
Zeit
+Richtung
Motorbetrieb
−Richtung
M0- bis M5-Eingang
FWD-Eingang
Zeit
Spezifikationen und
Charakteristiken
Drehzahl
Startbefehl
Produktpalette
Betriebsdaten
Nr. 0
Motorbewegung von
Motor Nr. 2 (Nebenachse)
Systemkonfiguration
Betriebsdaten
Nr. 0
Betriebsbefehl
(RS-485-Kommunikation)
Übersicht
Gruppen können mit mehreren über die
RS-485-Kommunikation verbundenen
Achsen konfiguriert werden und Befehle
können an jede Gruppe gesendet werden.
Gleichzeitiges Anlaufen von mehreren Achsen
und identischer Betrieb sind auch möglich.
Eigenschaften
Betriebsfunktion
Betriebsdaten
Nr. 0
■ Gruppensendefunktion
(über RS-485Kommunikation)
Rückkehrbetrieb zur Ausgangsstellung
RVS-Eingang
●Datenauswahl-Positionierung
●Direkte Positionierung
●Sequentielle Positionierung
Weitere Betriebsarten
Abmessungen
Startmethode
●JOG-Betrieb (Testbetrieb)
●Automatische Rückstellung
Anschluss
und Betrieb
●Bei Lieferung ist die Sequenz für den Rückkehrbetrieb
zur Ausgangsstellung bereits installiert, sodass der
programmierbare Master entlastet wird und keine Leiter
erstellt werden muss.
Liste der Motor- und
Treiberkombinationen
Zubehör
7
■Pulseingangstyp
Eigenschaften
Durch Verwendung der
Dateneinstellungssoftware und
des Kontrollmoduls (separat
erhältlich) können Parameter
geändert, der Alarmverlauf
angezeigt und jeder Monitor nach
Bedarf gehandhabt werden.
Grundeinstellungen
Erweiterte Einstellungen
Push-Motion-Betrieb
(Werkseitige Voreinstellungen)
Kontrollmodul
(OPX-2A)
Treiber
Testbetrieb
Motor
Alarmverlauf
oder
Parameteränderungen
Anschlusskabel
Übersicht
Monitor
Datenkopie
Dateneinstellungssoftware (MEXE02)
Systemkonfiguration
●Hauptzusatzfunktionen der erweiterten Einstellungen
Posten
Impulseingangsmodus-Auswahl
Auflösungseinstellung
Produktpalette
Erweiterte
Einstellungen
1-Impulseingangsmodus oder 2-Impulseingangsmodus (negative Logik) kann ausgewählt werden.
Neben den normalen Einstellungen kann der Phasendifferenzeingang auch eingestellt werden.
· 1-Impulsmodus (positive Logik/negative Logik)
· 2-Impulsmodus (positive Logik/negative Logik)
· Phasendifferenzeingang (1×/2×/4×)
Die Auflösung kann mit einem Funktionsschalter (D0, D1, CS0, CS1) ausgewählt werden.
●
●
−
●
●
●
Der Wert des elektronischen Getriebes, der jedem Funktionsschalter (D0, D1, CS0, CS1) entspricht,
kann geändert werden.
−
●
Die Betriebsstromeinstellung kann mit dem Strom-Einstellschalter (CURRENT) geändert werden.
●
●
Betriebsstromeinstellung
Der Wert, der jeder Stellung des Strom-Einstellschalters (CURRENT), 0∼F (16 Stufen), entspricht, kann
geändert werden.
−
●
Stillstandstromverhältnis-Einstellung
Motordrehungskoordinaten-Einstellung
Das Verhältnis des Stillstandstroms mit Bezug zum Betriebsstrom kann festgelegt werden.
Die Drehungskoordinate des Motors kann eingestellt werden.
Eingangssignal zum Erregen des Motors.
Die Logik des C-ON-Eingangs bei Versorgung mit Strom kann festgelegt werden.
−
−
●
−
●
●
●
●
Es kann festgelegt werden, ob ein Rückkehrbetrieb in die Erregungsposition (Position mit Abweichung
0) ausgeführt wird, wenn alle Wicklungen ein sind.
−
●
Eingang, wenn Push-Motion-Betrieb ausgeführt wird.
Einstellen, wenn die Codeausgabe bei Auftreten eines Alarms gewünscht ist.
Die END-Signalausgangsbreite kann geändert werden.
Der END-Signalausgangswert kann versetzt werden.
Damit kann die Position des Motors überprüft werden.
Wird jedes Mal ausgegeben, wenn der Motor sich um 7,2° dreht.
Legt einen Filter auf den Betriebsbefehl und unterdrückt das Motorverhalten.
Der Wert, der jeder Stellung des Einstellschalters, 0∼F (16 Stufen), entspricht, kann geändert werden.
Einstellen, um Resonanzvibration bei der Drehung zu unterdrücken.
Damit kann die Vibration bei Beschleunigung und Abbremsen sowie beim Stoppen unterdrückt werden.
Zum Einstellen der Positions-/Drehzahl-Loop-Verstärkung.
Zum Einstellen der Konstante bei der Drehzahlintegration.
Zum Einstellen der Vibrationsfrequenz der Dämpfungssteuerung.
Legt die Dämpfungssteuerung als aktiviert/deaktiviert fest.
−
−
−
−
●
●
●
−
−
−
−
−
−
−
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
Auswahl der Motorerregungsposition bei
eingeschalteter Stromversorgung
Die Motorerregungsposition bei eingeschalteter Stromversorgung kann ausgewählt werden.
−
●
Kontrollmoduleinstellungen
Es kann ausgewählt werden, ob die Drehzahlanzeige des Kontrollmoduls mit einem Vorzeichen
versehen wird oder ein absoluter Wert ist.
Die Getriebemotoruntersetzung für den Drehzahlmonitor kann festgelegt werden.
−
●
−
●
Alle Wicklungen Ein-Signal (C-ON-Eingang)
Spezifikationen und
Charakteristiken
Abmessungen
Anschluss
und Betrieb
Liste der Motor- und
Treiberkombinationen
Zubehör
8
Grundeinstellungen
Überblick
Erregungsposition im Rückkehrbetrieb zur
Ausgangsstellung wenn Alle Wicklungen ein
aktiviert/deaktiviert
E/A-Eingangssignal-Modusauswahl
Alarmcodesignal aktiviert/deaktiviert
Einstellung für END-Signalausgangsbreite
END-Signalausgangsversatz
A/B-Phasenausgang
Timing-Signalausgang
Drehzahlfilter-Einstellung
Vibrationsunterdrückungs-Funktion für
Normalmodus
Verstärkungs-Einstellung für
Stromsteuerungsmodus✽
✽Oriental Motor empfiehlt die Verwendung des Normalmodus, außer Sie möchten die Wärmeentwicklung und Geräusche weiter reduzieren.
■Motorübersicht
Motortyp
Getriebetyp
Getriebespiel
Basisauflösung Ausgangswellendrehzahl
Zulässiges Drehmoment
Maximales Drehmoment [Nm] [Bogenminuten (Grad)] [Grad/Schritt]
[min-1]
Eigenschaften
Standard
Maximales Haltedrehmoment
PS-Getriebe
(Planeten)
PN-Getriebe
Harmonic-Drive-Getriebe
(Harmonic-Drive)
Zulässiges Maximales
Drehmoment Drehmoment
25 (0,42)
0,0072
600
0,0072
600
Zulässiges Maximales
Drehmoment Drehmoment
3 (0,05)
Zulässiges Maximales
Drehmoment Drehmoment
0
0,0036
Hinweis
●Die oben angegebenen Werte müssen als Referenz verwendet werden. Diese Werte unterscheiden sich je nach Rahmengröße und Getriebeuntersetzung.
●Versorgungsspannung und Auswahl der Motor-Rahmengröße
Motortyp
□42
□60
□85
□42
□60
□90
1-Phasen
200-230 VAC
□42
□60
□85
□42
□60
□90
Pulseingangstyp
●□42: Gibt eine Motor-Rahmengröße von 42 mm an.
●Modelle mit elektromagnetischer Bremse sind für alle Typen erhältlich.
Liste der Motor- und
Treiberkombinationen
1-Phasen
200-240 VAC
Treiber mit eingebautem
Controller
Anschluss
und Betrieb
TH-Getriebetyp
PS-Getriebetyp
PN-Getriebetyp
Harmonic-Drive-Getriebetyp
70
Abmessungen
Standardtyp
Versorgungsspannung
500
Spezifikationen und
Charakteristiken
· Hohes zulässiges Drehmoment/Maximales
Drehmoment
· Eine große Vielfalt an Getriebeuntersetzungen
zur Auswahl des gewünschten Schrittwinkels
· Zentralwelle
· Getriebeuntersetzungen
5/7,2/10/25/36/50
· Hohe Drehzahl (niedrige Getriebeuntersetzung),
hochpräzise Positionierung
· Hohes zulässiges Drehmoment/Maximales
Drehmoment
· Eine große Vielfalt an Getriebeuntersetzungen
zur Auswahl des gewünschten Schrittwinkels
· Zentralwelle
· Getriebeuntersetzungen
5/7,2/10/25/36/50
· Hochpräzise Positionierung
· Hohes zulässiges Drehmoment/Maximales
Drehmoment
· Hohe Getriebeuntersetzung, hohe Auflösung
· Zentralwelle
· Getriebeuntersetzungen
50/100
0,012
45 (0,75)
Produktpalette
Spielfrei
(Planeten)
· Eine große Vielfalt an niedrigen
Getriebeuntersetzungen, für hohe Drehzahlen
· Getriebeuntersetzungen
3,6/7,2/10/20/30
Systemkonfiguration
Niedriges Getriebespiel
(Kegelrad)
Übersicht
TH-Getriebe
4000
0,36
· Basismodell der AR-Serie
Eigenschaften
●Vergleich der Charakteristiken von Motoren und Getriebemotoren
Zubehör
9
■Systemkonfiguration
Eigenschaften
●Treiber mit eingebautem Controller Standardtyp mit elektromagnetischer Bremse
Beispiel für eine Systemkonfiguration mit entweder E/A-Steuerung oder RS-485-Kommunikation.
Zubehör (separat erhältlich)
Übersicht
oder
(Für elektromagnetische Bremse)
a Anschlusskabelsatz
Flexibler Anschlusskabelsatz
(Für elektromagnetische Bremse)
b Verlängerungskabelsatz
Flexibler Verlängerungskabelsatz
Systemkonfiguration
Zubehör (separat erhältlich)✽2
c Kontrollmodul
oder
d Dateneinstellungssoftware
Zum USBAnschluss
Produktpalette
24 VDC Stromversorgung
für Steuerung✽1
Computer✽1
AR-Serie
Motor
Treiber
Für elektromagnetische
Bremse
Für RS-485Kommunikation
Spezifikationen und
Charakteristiken
Für Motor
Programmierbares
Steuergerät✽1
Sensor✽1
Das Produkt wird mit einem Kabel der Länge
1 m, 2 m oder 3 m geliefert (für Motor und
elektromagnetische Bremse).
AC-Stromversorgung✽1
(Hauptstromversorgung)
Abmessungen
Zubehör (separat erhältlich)
⑥ MCS-Kupplungen
e Motor-Montagewinkel
Anschluss
und Betrieb
Nummer
Name
Anschlusskabelsätze
①
Flexible Anschlusskabelsätze
②
g Kabel für RS-485Kommunikation
Überblick
Diese Kabelsätze werden zum Anschluss von Motor und Treiber ohne die mitgelieferten Kabel verwendet.
Verlängerungskabelsätze
Diese Kabelsätze werden zur Verlängerung des Verdrahtungsabstands zwischen Motor und Treiber unter Verwendung der mitgelieferten
Flexible Verlängerungskabelsätze Kabel verwendet.
Liste der Motor- und
Treiberkombinationen
③ Kontrollmodul
Mit dem Kontrollmodul können Sie verschiedene Daten einstellen (bearbeiten, überwachen, bedienen) und erweiterte Funktionen aktivieren.
Wird mit einem Kommunikationskabel (5 m) geliefert.
④ Dateneinstellungssoftware
Mit der Dateneinstellungssoftware können Sie verschiedene Daten einstellen (bearbeiten, überwachen, bedienen) und erweiterte Funktionen aktivieren. Wird mit einem PC-Schnittstellenkabel (5 m) und einem USB-Kabel (0,5 m) geliefert.
Spezieller Montagewinkel für den Motor.
⑤ Motor-Montagewinkel
Kupplung zum Anschließen der Motorwelle an die Antriebswelle.
f MCS-Kupplungen
g Kabel für RS-485-Kommunikation Diese Kabel werden zur Verbindung von Treibern verwendet, wenn ein Typ mit eingebautem Controller im Multidrop-Betrieb eingesetzt wird.
●Beispiel für eine Systemkonfiguration
Zubehör
AR-Serie
AR66MCD-3
Separat erhältlich
Motor-Montage- Flexible Kupplungwinkel
en
PAL2P-5
MCS201010
●Die oben gezeigte Systemkonfiguration ist ein Beispiel. Weitere Kombinationen sind verfügbar.
10
✽1 Nicht mitgeliefert
✽2 Wie erforderlich bereitzustellen
■Systemkonfiguration
✽ Nicht mitgeliefert
Zubehör (separat erhältlich)
Eigenschaften
●Pulseingangstyp Standardtyp mit elektromagnetischer Bremse
Beispiel für eine einachsige Systemkonfiguration mit dem SCX11-Controller.
oder
a Anschlusskabelsatz
Flexibler Anschlusskabelsatz
Übersicht
(Für elektromagnetische Bremse)
(Für elektromagnetische Bremse)
b Verlängerungskabelsatz
Flexibler Verlängerungskabelsatz
Zubehör (separat erhältlich)
Systemkonfiguration
c Kontrollmodul
d Dateneinstellungssoftware
oder
Zum USBAnschluss
24 VDC Stromversorgung für
elektromagnetische Bremse✽
Computer✽
Controller (separat erhältlich)
Motor
Immediate Motion Creator für
CM/SCX Serien Software
Treiber
Für elektromagnetische
Bremse
Computer✽
e Controller
24 VDC
Stromversorgung✽
Das Produkt wird mit einem Kabel der Länge
1 m, 2 m oder 3 m geliefert (für Motor und
elektromagnetische Bremse).
AC-Stromversorgung✽
(Hauptstromversorgung)
Abmessungen
Zubehör (separat erhältlich)
oder
⑥ Motor-Montagewinkel
g MCS-Kupplungen
h Allzweckkabel
i Treiberkabel mit Klemmenblock Wandlereinheit
Mit der Dateneinstellungssoftware können Sie verschiedene Daten einstellen (bearbeiten, überwachen, bedienen) und erweiterte Funktionen aktivieren.
Wird mit einem PC-Schnittstellenkabel (5 m) und einem USB-Kabel (0,5 m) geliefert.
⑤
f
g
h
i
Der Controller kann als Stored Program Controller an alle Standard-Pulseingangstreiber von Oriental Motor angeschlossen werden.
Spezieller Montagewinkel für den Motor.
Kupplung zum Anschließen der Motorwelle an die Antriebswelle.
Allzweckkabel zum Anschluss von Treiber und Steuergerät (1 m, 2 m).
Satz aus Klemmenblock und Kabel zum Anschluss von Treiber und Steuergerät (1 m).
Liste der Motor- und
Treiberkombinationen
④ Dateneinstellungssoftware
Anschluss
und Betrieb
Nummer
Name
Überblick
Diese Kabelsätze werden zum Anschluss von Motor und Treiber ohne die mitgelieferten Kabel verwendet.
① Anschlusskabelsätze Flexible Anschlusskabelsätze
② Verlängerungskabelsätze Flexible Verlängerungskabelsätze Diese Kabelsätze werden zur Verlängerung des Verdrahtungsabstands zwischen Motor und Treiber unter Verwendung der mitgelieferten Kabel verwendet.
Mit dem Kontrollmodul können Sie verschiedene Daten einstellen (bearbeiten, überwachen, bedienen) und erweiterte
③ Kontrollmodul
Funktionen aktivieren. Wird mit einem Kommunikationskabel (5 m) geliefert.
Controller
Motor-Montagewinkel
MCS-Kupplungen
Treiberkabel Allzwecktyp
Treiberkabel mit Klemmenblock Wandlereinheit
Spezifikationen und
Charakteristiken
Für Motor
Produktpalette
AR-Serie
●Beispiel für eine Systemkonfiguration
Controller
AR66MC-3
SCX11
Separat erhältlich
Motor-MontageFlexible
winkel
Kupplung
PAL2P-5
MCS201010
Treiberkabel mit Klemmenblock
Wandlereinheit (1 m)
CC36T1
Zubehör
AR-Serie
●Die oben gezeigte Systemkonfiguration ist ein Beispiel. Weitere Kombinationen sind verfügbar.
11
■Produktnummerncode
Eigenschaften
Übersicht
Systemkonfiguration
Produktpalette
Spezifikationen und
Charakteristiken
Abmessungen
Anschluss
und Betrieb
Liste der Motor- und
Treiberkombinationen
Zubehör
12
AR 6 6 A C D - PS 10 - 1
①
①
②
③
④
⑤
② ③ ④ ⑤ ⑥
Serienbezeichnung
Motor-Rahmengröße
Motorgehäuselänge
Motortyp
Versorgungsspannung
⑦
⑧
⑨
AR: AR-Serie
4: 42 mm 6: 60 mm 9: 85 mm (90 mm)
⑥
Treibertyp
Getriebetyp
A: Standard (Einzelwelle)
B: Standard (Doppelwelle)
M: Typ mit elektromagnetischer Bremse
Treiber mit eingebautem Controller
A: 1-Phasen 100-120 VAC C: 1-Phasen 200-240 VAC
Pulseingangstyp
A: 1-Phasen 100-115 VAC C: 1-Phasen 200-230 VAC
S: 3-Phasen 200-230 VAC
⑦
⑧
⑨
Getriebeuntersetzung
Kabellänge (enthalten)
D: Treiber mit eingebautem Controller
Leer: Pulseingangstyp
Leer: Standardtyp
T: TH-Getriebetyp
PS: PS-Getriebetyp
N: PN-Getriebetyp
H: Harmonic-Drive-Getriebetyp
1: 1 m 2: 2 m 3: 3 m
■Produktpalette
●Wenden Sie sich für die 1-Phasen 100-120 VAC-Modelle (1-Phasen 100-115 VAC-Modelle für Pulseingangstyp) und die 3-Phasen 200-230 VAC-Modelle an das nächste Oriental Motor-Verkaufsbüro.
●Treiber mit eingebautem Controller
◇ Standardtyp
Produktname (Einzelwelle)
AR46A ■D-◇
AR66A ■D-◇
AR69A ■D-◇
AR98A ■D-◇
AR911A ■D-◇
Produktname (Doppelwelle)
AR46B ■D-◇
AR66B ■D-◇
AR69B ■D-◇
AR98B ■D-◇
AR911B ■D-◇
◇ Standardtyp mit elektromagnetischer Bremse
Produktname
AR46M ■D-◇
AR66M ■D-◇
AR69M ■D-◇
AR98M ■D-◇
◇ TH-Getriebetyp
Produktname
AR46A ■D-T3.6-◇
AR46A ■D-T7.2-◇
AR46A ■D-T10-◇
AR46A ■D-T20-◇
AR46A ■D-T30-◇
AR66A ■D-T3.6-◇
AR66A ■D-T7.2-◇
AR66A ■D-T10-◇
AR66A ■D-T20-◇
AR66A ■D-T30-◇
AR98A ■D-T3.6-◇
AR98A ■D-T7.2-◇
AR98A ■D-T10-◇
AR98A ■D-T20-◇
AR98A ■D-T30-◇
◇ Harmonic-DriveGetriebetyp
Produktname
AR46A ■D-H50-◇
AR46A ■D-H100-◇
AR66A ■D-H50-◇
AR66A ■D-H100-◇
AR98A ■D-H50-◇
AR98A ■D-H100-◇
◇ TH-Getriebetyp
mit elektromagnetischer
Bremse
Produktname
AR46M ■D-T3.6-◇
AR46M ■D-T7.2-◇
AR46M ■D-T10-◇
AR46M ■D-T20-◇
AR46M ■D-T30-◇
AR66M ■D-T3.6-◇
AR66M ■D-T7.2-◇
AR66M ■D-T10-◇
AR66M ■D-T20-◇
AR66M ■D-T30-◇
AR98M ■D-T3.6-◇
AR98M ■D-T7.2-◇
AR98M ■D-T10-◇
AR98M ■D-T20-◇
AR98M ■D-T30-◇
◇ Harmonic-Drive-Getriebetyp mit
elektromagnetischer Bremse
Produktname
AR46M ■D-H50-◇
AR46M ■D-H100-◇
AR66M ■D-H50-◇
AR66M ■D-H100-◇
AR98M ■D-H50-◇
AR98M ■D-H100-◇
●Entweder A (1-Phasen 100-120 VAC) oder C (1-Phasen 200-240 VAC) wird zur
Kennzeichnung der Versorgungsspannung in das Feld ■ im Produktnamen eingegeben.
Eine Zahl, die die gewünschte Länge von 1 (1 m), 2 (2 m) oder 3 (3 m) für das Kabel, das
dem Produkt beiliegt, angibt, wird in das Feld ◇ im Produktnamen eingegeben. Wählen
Sie die gewünschte Kabellänge aus 1 m, 2 m und 3 m.
◇ PS-Getriebetyp
Produktname
AR46A ■D-PS5-◇
AR46A ■D-PS7-◇
AR46A ■D-PS10-◇
AR46A ■D-PS25-◇
AR46A ■D-PS36-◇
AR46A ■D-PS50-◇
AR66A ■D-PS5-◇
AR66A ■D-PS7-◇
AR66A ■D-PS10-◇
AR66A ■D-PS25-◇
AR66A ■D-PS36-◇
AR66A ■D-PS50-◇
AR98A ■D-PS5-◇
AR98A ■D-PS7-◇
AR98A ■D-PS10-◇
AR98A ■D-PS25-◇
AR98A ■D-PS36-◇
AR98A ■D-PS50-◇
◇ PN-Getriebetyp
Produktname
AR46A ■D-N5-◇
AR46A ■D-N7.2-◇
AR46A ■D-N10-◇
AR66A ■D-N5-◇
AR66A ■D-N7.2-◇
AR66A ■D-N10-◇
AR66A ■D-N25-◇
AR66A ■D-N36-◇
AR66A ■D-N50-◇
AR98A ■D-N5-◇
AR98A ■D-N7.2-◇
AR98A ■D-N10-◇
AR98A ■D-N25-◇
AR98A ■D-N36-◇
AR98A ■D-N50-◇
◇ PS-Getriebetyp
mit elektromagnetischer Bremse
Produktname
AR46M ■D-PS5-◇
AR46M ■D-PS7-◇
AR46M ■D-PS10-◇
AR46M ■D-PS25-◇
AR46M ■D-PS36-◇
AR46M ■D-PS50-◇
AR66M ■D-PS5-◇
AR66M ■D-PS7-◇
AR66M ■D-PS10-◇
AR66M ■D-PS25-◇
AR66M ■D-PS36-◇
AR66M ■D-PS50-◇
AR98M ■D-PS5-◇
AR98M ■D-PS7-◇
AR98M ■D-PS10-◇
AR98M ■D-PS25-◇
AR98M ■D-PS36-◇
AR98M ■D-PS50-◇
◇ PN-Getriebetyp
mit elektromagnetischer Bremse
Produktname
AR46M ■D-N5-◇
AR46M ■D-N7.2-◇
AR46M ■D-N10-◇
AR66M ■D-N5-◇
AR66M ■D-N7.2-◇
AR66M ■D-N10-◇
AR66M ■D-N25-◇
AR66M ■D-N36-◇
AR66M ■D-N50-◇
AR98M ■D-N5-◇
AR98M ■D-N7.2-◇
AR98M ■D-N10-◇
AR98M ■D-N25-◇
AR98M ■D-N36-◇
AR98M ■D-N50-◇
Die folgenden Teile liegen jedem Produkt bei.
Motor, Wellenpassfeder✽1, Treiber, Kabel für Motor, Kabel für elektromagnetische
Bremse✽2, Steckverbinder für Eingangssignal, Steckverbinder für Ausgangssignal,
Steckverbinder für Sensorsignal, Steckverbinder für Regenerationseinheit/
Hauptstromversorgung, Steckverbinder für 24 VDC Stromversorgung/Thermisches
Eingangssignal der Regenerationseinheit/Ausgangsklemme der elektromagnetischen
Bremse, Steckverbinder-Verdrahtung-Hebel, Betriebshandbuch
●Das Produkt wird mit einem Kabel der Länge 1 m, 2 m oder 3 m für den Motor
und mit einem Kabel für die elektromagnetische Bremse✽2 geliefert. Wenn Sie
Kabel benötigen, die länger als 3 m sind, oder Verlängerungskabel, wählen Sie die
geeigneten Kabel aus dem Zubehör (separat erhältlich) aus.
✽1 Nur bei Produkten mit einer Keilnut an der Ausgangswelle.
✽2 Nur bei Typen mit elektromagnetischer Bremse.
●Pulseingangstyp
Produktname (Einzelwelle)
AR46A ■-◇
AR66A ■-◇
AR69A ■-◇
AR98A ■-◇
AR911A ■-◇
◇ PS-Getriebetyp
Produktname (Doppelwelle)
AR46B ■-◇
AR66B ■-◇
AR69B ■-◇
AR98B ■-◇
AR911B ■-◇
◇ Standardtyp mit elektromagnetischer Bremse
Produktname
AR46M ■-H50-◇
AR46M ■-H100-◇
AR66M ■-H50-◇
AR66M ■-H100-◇
AR98M ■-H50-◇
AR98M ■-H100-◇
●Entweder A (1-Phasen 100-115 VAC), C (1-Phasen 200-230 VAC) oder S (3-Phasen
200-230 VAC) wird zur Kennzeichnung der Versorgungsspannung in das Feld ■ im
Produktnamen eingegeben.
Eine Zahl, die die gewünschte Länge von 1 (1 m), 2 (2 m) oder 3 (3 m) für das Kabel, das
dem Produkt beiliegt, angibt, wird in das Feld ◇ im Produktnamen eingegeben. Wählen
Sie die gewünschte Kabellänge aus 1 m, 2 m und 3 m.
Produktname
AR46A ■-N5-◇
AR46A ■-N7.2-◇
AR46A ■-N10-◇
AR66A ■-N5-◇
AR66A ■-N7.2-◇
AR66A ■-N10-◇
AR66A ■-N25-◇
AR66A ■-N36-◇
AR66A ■-N50-◇
AR98A ■-N5-◇
AR98A ■-N7.2-◇
AR98A ■-N10-◇
AR98A ■-N25-◇
AR98A ■-N36-◇
AR98A ■-N50-◇
Produktname
AR46M ■-N5-◇
AR46M ■-N7.2-◇
AR46M ■-N10-◇
AR66M ■-N5-◇
AR66M ■-N7.2-◇
AR66M ■-N10-◇
AR66M ■-N25-◇
AR66M ■-N36-◇
AR66M ■-N50-◇
AR98M ■-N5-◇
AR98M ■-N7.2-◇
AR98M ■-N10-◇
AR98M ■-N25-◇
AR98M ■-N36-◇
AR98M ■-N50-◇
Anschluss
und Betrieb
Die folgenden Teile liegen jedem Produkt bei.
Liste der Motor- und
Treiberkombinationen
Motor, Wellenpassfeder✽1, Treiber, Kabel für Motor, Kabel für elektromagnetische
Bremse✽2, Steckverbinder für E/A-Signal, Steckverbinder für Regenerationseinheit/
Hauptstromversorgung, Steckverbinder für 24 VDC Stromversorgung/Thermisches
Eingangssignal der Regenerationseinheit/Ausgangsklemme der elektromagnetischen
Bremse, Steckverbinder-Verdrahtung-Hebel, Betriebshandbuch
●Das Produkt wird mit einem Kabel der Länge 1 m, 2 m oder 3 m für den Motor
und mit einem Kabel für die elektromagnetische Bremse✽2 geliefert. Wenn Sie
Kabel benötigen, die länger als 3 m sind, oder Verlängerungskabel, wählen Sie
die geeigneten Kabel aus dem Zubehör (separat erhältlich) aus.
✽1 Nur bei Produkten mit einer Keilnut an der Ausgangswelle.
✽2 Nur bei Typen mit elektromagnetischer Bremse.
◇ PN-Getriebetyp mit
elektromagnetischer
Bremse
Abmessungen
Produktname
AR46A ■-H50-◇
AR46A ■-H100-◇
AR66A ■-H50-◇
AR66A ■-H100-◇
AR98A ■-H50-◇
AR98A ■-H100-◇
◇ Harmonic-Drive-Getriebetyp
mit elektromagnetischer
Bremse
◇ PN-Getriebetyp
Spezifikationen und
Charakteristiken
◇ Harmonic-DriveGetriebetyp
Produktname
AR46M ■-T3.6-◇
AR46M ■-T7.2-◇
AR46M ■-T10-◇
AR46M ■-T20-◇
AR46M ■-T30-◇
AR66M ■-T3.6-◇
AR66M ■-T7.2-◇
AR66M ■-T10-◇
AR66M ■-T20-◇
AR66M ■-T30-◇
AR98M ■-T3.6-◇
AR98M ■-T7.2-◇
AR98M ■-T10-◇
AR98M ■-T20-◇
AR98M ■-T30-◇
Produktpalette
Produktname
AR46A ■-T3.6-◇
AR46A ■-T7.2-◇
AR46A ■-T10-◇
AR46A ■-T20-◇
AR46A ■-T30-◇
AR66A ■-T3.6-◇
AR66A ■-T7.2-◇
AR66A ■-T10-◇
AR66A ■-T20-◇
AR66A ■-T30-◇
AR98A ■-T3.6-◇
AR98A ■-T7.2-◇
AR98A ■-T10-◇
AR98A ■-T20-◇
AR98A ■-T30-◇
◇ TH-Getriebetyp mit
elektromagnetischer Bremse
Produktname
AR46M ■-PS5-◇
AR46M ■-PS7-◇
AR46M ■-PS10-◇
AR46M ■-PS25-◇
AR46M ■-PS36-◇
AR46M ■-PS50-◇
AR66M ■-PS5-◇
AR66M ■-PS7-◇
AR66M ■-PS10-◇
AR66M ■-PS25-◇
AR66M ■-PS36-◇
AR66M ■-PS50-◇
AR98M ■-PS5-◇
AR98M ■-PS7-◇
AR98M ■-PS10-◇
AR98M ■-PS25-◇
AR98M ■-PS36-◇
AR98M ■-PS50-◇
Systemkonfiguration
◇ TH-Getriebetyp
Produktname
AR46A ■-PS5-◇
AR46A ■-PS7-◇
AR46A ■-PS10-◇
AR46A ■-PS25-◇
AR46A ■-PS36-◇
AR46A ■-PS50-◇
AR66A ■-PS5-◇
AR66A ■-PS7-◇
AR66A ■-PS10-◇
AR66A ■-PS25-◇
AR66A ■-PS36-◇
AR66A ■-PS50-◇
AR98A ■-PS5-◇
AR98A ■-PS7-◇
AR98A ■-PS10-◇
AR98A ■-PS25-◇
AR98A ■-PS36-◇
AR98A ■-PS50-◇
Übersicht
Produktname
AR46M ■-◇
AR66M ■-◇
AR69M ■-◇
AR98M ■-◇
◇ PS-Getriebetyp mit
elektromagnetischer
Bremse
Eigenschaften
◇ Standardtyp
Zubehör
13
Eigenschaften
Schrittwinkel 0,36°
Rahmengröße 42 mm, 60 mm, 85 mm
Standardtyp
■Spezifikationen
✽1
Treiber mit eingebautem Controller AR46□ CD-◇
Pulseingangstyp
AR46□ C-◇
Maximales Haltedrehmoment
Nm
0,3
Strom ON
Nm
0,15
Haltedrehmoment bei
Motorstillstand
Elektromagnetische Bremse
Nm
0,15
AR66□ CD-◇
AR66□ C-◇
1,2
0,6
0,6
58×10-7
[73×10-7]✽2
380×10-7
[500×10-7]✽2
Produktname
AR98□ CD-◇
AR98□ C-◇
Systemkonfiguration
Produktpalette
●Entweder A (Einzelwelle), B (Doppelwelle) oder M (elektromagnetische Bremse) wird zur Kennzeichnung der Konfiguration in das Feld □ im Produktnamen eingegeben.
Entweder A (Einzelwelle), B (Doppelwelle) wird zur Kennzeichnung der Konfiguration in das Feld □ im Produktnamen von AR911 eingegeben.
Eine Zahl, die die gewünschte Länge von 1 (1 m), 2 (2 m) oder 3 (3 m) für das Kabel, das dem Produkt beiliegt, angibt, wird in das Feld ◇ im Produktnamen eingegeben.
✽1 Nur Pulseingangstyp
✽2 Die Werte in den Klammern [ ] geben die Spezifikation des Typs mit elektromagnetischer Bremse an.
✽3 Die Werte in den Klammern ( ) geben die Spezifikation des Treibers mit eingebautem Controller an.
✽4 Beim Pulseingangstyp ist eine zusätzliche Stromversorgung für elektromagnetische Bremsen erforderlich.
✽5 Wenn der Verdrahtungsabstand zwischen Motor und Treiber mit einem Kabel (als Zubehör separat erhältlich) auf min. 20 m verlängert wird, gilt die Spezifikation von 24 VDC±4 %.
■Drehzahl – Drehmoment-Charakteristik
AR46
AR66
AR69
2,0
3
Drehzahl [Nm]
1,5
Drehzahl [Nm]
0,3
0,2
1,0
2
1
0,5
0,1
0
0
0
1000
10
2000
3000
Drehzahl [min-1]
60
70
AR98
0
1000
10
2000
3000
Drehzahl [min-1]
20
30
40
50
60
Impulsgeschwindigkeit [kHz]
(Auflösungseinstellung: 1000 P/R)
4000
70
0
0
0
1000
10
2000
3000
Drehzahl [min-1]
20
30
40
50
60
Impulsgeschwindigkeit [kHz]
(Auflösungseinstellung: 1000 P/R)
4000
70
AR911
3
5
4
Drehzahl [Nm]
Abmessungen
20
30
40
50
Impulsgeschwindigkeit [kHz]
(Auflösungseinstellung: 1000 P/R)
0
0
4000
Drehzahl [Nm]
Spezifikationen und
Charakteristiken
0,4
Drehzahl [Nm]
Übersicht
2
1
1
AR911□ CD-◇
AR911□ C-◇
4
2
−
750×10-7
1100×10-7
2200×10-7
[870×10-7]✽2
[1220×10-7]✽2
Auflösung
Auflösungseinstellung: 1000 P/R
0,36°/Impuls
Schutzgrad
Motor: IP54: Einzelwellentyp (außer Montagefläche und Steckverbinder) IP20: Doppelwellentyp Treiber: IP20 (IP10)✽3
1-Phasen 200-240 VAC −15∼+6 % 50/60 Hz
Stromver- Spannung/ Treiber mit eingebautem Controller
Pulseingangstyp
1-Phasen 200-230 VAC −15∼+10 % 50/60 Hz
sorgungs- Frequenz
eingang
Maximaler Eingangsstrom
A
1,9 (1,5)✽3
2,7 (2,3)✽3
3,8 (3)✽3
3,4 (2,9)✽3
4,1 (3,7)✽3
Steuerungsstromversorgung
24 VDC±5 % 0,5 A
−
24 VDC±5 %✽5 0,08 A
Elektromagnetische Bremse✽4 Stromversorgungseingang
24 VDC±5 %✽5 0,25 A
J: kgm2
Rotorträgheit
0,5
Anschluss
und Betrieb
Liste der Motor- und
Treiberkombinationen
Zubehör
14
AR69□ CD-◇
AR69□ C-◇
✽1
2
1
3
2
1
0
0
0
1000
10
2000
3000
Drehzahl [min-1]
20
30
40
50
60
Impulsgeschwindigkeit [kHz]
(Auflösungseinstellung: 1000 P/R)
4000
0
0
0
1000
10
2000
3000
Drehzahl [min-1]
4000
20
30
40
50
60
Impulsgeschwindigkeit [kHz]
(Auflösungseinstellung: 1000 P/R)
Hinweis
●Achten Sie auf eine gute Wärmeableitung vom Motor, da bei bestimmten Bedingungen hohe Temperaturen entstehen können. Die Temperatur des Motorgehäuses muss unter 100 °C bleiben.
■Spezifikationen
✽1
AR46□ CD-T3.6-◇
AR46□ C-T3.6-◇
0,35
AR46□ CD-T7.2-◇
AR46□ C-T7.2-◇
0,7
AR46□ CD-T10-◇
AR46□ C-T10-◇
1
AR46□ CD-T20-◇
AR46□ C-T20-◇
AR46□ CD-T30-◇
AR46□ C-T30-◇
1,5
■Drehzahl – Drehmoment-Charakteristik
AR46 Getriebeuntersetzung 3,6
AR46 Getriebeuntersetzung 7,2
0,5
0,2
0,6
0,4
0,1
0,2
0
0
0
5
300
400
Drehzahl [min-1]
600
500
0,6
0,4
0,2
0
100
300
200
0
0
50
35
0
5
10
15
20
25
30
Impulsgeschwindigkeit [kHz]
(Auflösungseinstellung: 1000 P/R)
35
0
5
100
Drehzahl [min-1]
200
150
10
15
20
25
Impulsgeschwindigkeit [kHz]
(Auflösungseinstellung: 1000 P/R)
30
AR46 Getriebeuntersetzung 30
2,0
Zulässiges Drehmoment
Zulässiges Drehmoment
1,5
Abmessungen
10
15
20
25
30
Impulsgeschwindigkeit [kHz]
(Auflösungseinstellung: 1000 P/R)
2.0
1,5
Drehzahl [Nm]
Drehzahl [Nm]
0,8
Drehzahl [min-1]
AR46 Getriebeuntersetzung 20
1,0
1,0
0,5
0
0
20
5
40
60
Drehzahl [min-1]
80
20
25
10
15
Impulsgeschwindigkeit [kHz]
(Auflösungseinstellung: 1000 P/R)
100
30
0
0
10
0
5
20
30
40
Drehzahl [min-1]
50
10
15
20
25
Impulsgeschwindigkeit [kHz]
(Auflösungseinstellung: 1000 P/R)
60
70
30
35
Liste der Motor- und
Treiberkombinationen
Hinweis
●Achten Sie auf eine gute Wärmeableitung vom Motor, da bei bestimmten Bedingungen hohe Temperaturen entstehen können. Die Temperatur des Motorgehäuses muss unter 100 °C bleiben.
Anschluss
und Betrieb
0,5
0
Zulässiges Drehmoment
Zulässiges Drehmoment
Drehzahl [Nm]
Drehzahl [Nm]
Drehzahl [Nm]
0,3
200
1,0
0,8
Zulässiges Drehmoment
100
1,2
Spezifikationen und
Charakteristiken
0,4
0
AR46 Getriebeuntersetzung 10
1,0
Produktpalette
●Entweder A (Einzelwelle) oder M (elektromagnetische Bremse) wird zur Kennzeichnung der Konfiguration in das Feld □ im Produktnamen eingegeben.
Eine Zahl, die die gewünschte Länge von 1 (1 m), 2 (2 m) oder 3 (3 m) für das Kabel, das dem Produkt beiliegt, angibt, wird in das Feld ◇ im Produktnamen eingegeben.
✽1 Nur Impulseingang-Baugruppe
✽2 Die Werte in den Klammern [ ] geben die Spezifikation des Typs mit elektromagnetischer Bremse an.
✽3 Die Werte in den Klammern ( ) geben die Spezifikation des Treibers mit eingebautem Controller an.
✽4 Beim Pulseingangstyp ist eine zusätzliche Stromversorgung für elektromagnetische Bremsen erforderlich.
✽5 Wenn der Verdrahtungsabstand zwischen Motor und Treiber mit einem Kabel (als Zubehör separat erhältlich) auf min. 20 m verlängert wird, gilt die Spezifikation von 24 VDC±4 %.
Systemkonfiguration
58×10-7[73×10-7]✽2
3,6
7,2
10
20
30
0,1°/Impuls
0,05°/Impuls
0,036°/Impuls
0,018°/Impuls
0,012°/Impuls
0,35
0,7
1
1,5
0,34
0,69
0,96
1,4
1,5
0,34
0,69
0,96
1,4
1,5
0∼500
0∼250
0∼180
0∼90
0∼60
45 (0,75°)
25 (0,42°)
15 (0,25°)
Motor: IP54: Einzelwellentyp (außer Montagefläche und Steckverbinder) Treiber: IP20 (IP10)✽3
1-Phasen 200-240 VAC −15∼+6 % 50/60 Hz
1-Phasen 200-230 VAC −15∼+10 % 50/60 Hz
1,9 (1,5)✽3
24 VDC±5 % 0,5 A
24 VDC±5 %✽5 0,08 A
Übersicht
Treiber mit eingebautem Controller
Pulseingangstyp
Maximales Haltedrehmoment
Nm
Rotorträgheit
J: kgm2
Getriebeuntersetzung
Auflösung
Auflösungseinstellung: 1000 P/R
Zulässiges Drehmoment
Nm
Strom ON
Nm
Haltedrehmoment bei
Motorstillstand
Elektromagnetische Bremse Nm
Zulässiger Drehzahlbereich
min-1
Getriebespiel
Bogenminuten (Grad)
Schutzgrad
Stromver- Spannung/ Treiber mit eingebautem Controller
sorgungs- Frequenz
Pulseingangstyp
eingang
Maximaler Eingangsstrom A
Steuerungsstromversorgung
Elektromagnetische Bremse✽4 Stromversorgungseingang
Produktname
✽1
Eigenschaften
TH-Getriebetyp Rahmengröße 42 mm
Zubehör
15
■Spezifikationen
Produktname
✽1
Treiber mit eingebautem Controller
Pulseingangstyp
Nm
Übersicht
Systemkonfiguration
Maximales Haltedrehmoment
Rotorträgheit
J: kgm2
Getriebeuntersetzung
Auflösung
Auflösungseinstellung: 1000 P/R
Zulässiges Drehmoment
Nm
Strom ON
Nm
Haltedrehmoment bei
Motorstillstand
Elektromagnetische Bremse Nm
Zulässiger Drehzahlbereich
min-1
Getriebespiel
Bogenminuten (Grad)
Schutzgrad
Stromver- Spannung/ Treiber mit eingebautem Controller
sorgungs- Frequenz
Pulseingangstyp
eingang
Maximaler Eingangsstrom
A
Steuerungsstromversorgung
Elektromagnetische Bremse✽4 Stromversorgungseingang
AR66□CD-T3.6-◇
AR66□ C-T3.6-◇
1,25
AR66□ CD-T10-◇
AR66□ C-T10-◇
3
AR66□ CD-T20-◇
AR66□ C-T20-◇
3,5
✽1
AR66□ CD-T30-◇
AR66□ C-T30-◇
4
380×10-7[500×10-7]✽2
3,6
7,2
10
20
30
0,1°/Impuls
0,05°/Impuls
0,036°/Impuls
0,018°/Impuls
0,012°/Impuls
1,25
2,5
3
3,5
4
1,25
2,5
3
3,5
4
1,25
2,5
3
3,5
4
0∼500
0∼250
0∼180
0∼90
0∼60
35 (0,59°)
15 (0,25°)
10 (0,17°)
Motor: IP54: Einzelwellentyp (außer Montagefläche und Steckverbinder) Treiber: IP20 (IP10)✽3
1-Phasen 200-240 VAC −15∼+6 % 50/60 Hz
1-Phasen 200-230 VAC −15∼+10 % 50/60 Hz
2,7 (2,3)✽3
24 VDC±5 % 0,5 A
24 VDC±5 %✽5 0,25 A
Produktpalette
●Entweder A (Einzelwelle) oder M (elektromagnetische Bremse) wird zur Kennzeichnung der Konfiguration in das Feld □ im Produktnamen eingegeben.
Eine Zahl, die die gewünschte Länge von 1 (1 m), 2 (2 m) oder 3 (3 m) für das Kabel, das dem Produkt beiliegt, angibt, wird in das Feld ◇ im Produktnamen eingegeben.
✽1 Nur Impulseingang-Baugruppe
✽2 Die Werte in den Klammern [ ] geben die Spezifikation des Typs mit elektromagnetischer Bremse an.
✽3 Die Werte in den Klammern ( ) geben die Spezifikation des Treibers mit eingebautem Controller an.
✽4 Beim Pulseingangstyp ist eine zusätzliche Stromversorgung für elektromagnetische Bremsen erforderlich.
✽5 Wenn der Verdrahtungsabstand zwischen Motor und Treiber mit einem Kabel (als Zubehör separat erhältlich) auf min. 20 m verlängert wird, gilt die Spezifikation von 24 VDC±4 %.
■Drehzahl – Drehmoment-Charakteristik
AR66 Getriebeuntersetzung 3,6
AR66 Getriebeuntersetzung 7,2
5
0,5
4
Zulässiges Drehmoment
3
Drehzahl [Nm]
Drehzahl [Nm]
2
1
0
0
100
5
200
300
400
Drehzahl [min-1]
Zulässiges Drehmoment
3
2
1
50
5
100
150
200
Drehzahl [min-1]
250
10
15
20
25
30
Impulsgeschwindigkeit [kHz]
(Auflösungseinstellung: 1000 P/R)
300
35
0
0
0
40
5
80
120
Drehzahl [min-1]
160
20
25
10
15
Impulsgeschwindigkeit [kHz]
(Auflösungseinstellung: 1000 P/R)
200
30
AR66 Getriebeuntersetzung 30
5
5
4
4
Zulässiges Drehmoment
Zulässiges Drehmoment
3
2
Anschluss
und Betrieb
1
3
2
1
0
0
0
0
0
35
AR66 Getriebeuntersetzung 20
Drehzahl [Nm]
Abmessungen
10
15
20
25
30
Impulsgeschwindigkeit [kHz]
(Auflösungseinstellung: 1000 P/R)
0
600
500
Drehzahl [Nm]
Spezifikationen und
Charakteristiken
Zulässiges Drehmoment
1,0
0
AR66 Getriebeuntersetzung 10
4
1,5
Liste der Motor- und
Treiberkombinationen
Zubehör
16
AR66□CD-T7.2-◇
AR66□ C-T7.2-◇
2,5
Drehzahl [Nm]
Eigenschaften
TH-Getriebetyp Rahmengröße 60 mm
20
5
40
60
Drehzahl [min-1]
80
20
25
10
15
Impulsgeschwindigkeit [kHz]
(Auflösungseinstellung: 1000 P/R)
100
30
0
0
10
0
5
60
70
10
15
20
25
30
Impulsgeschwindigkeit [kHz]
(Auflösungseinstellung: 1000 P/R)
35
20
30
40
50
Drehzahl [min-1]
Hinweis
●Achten Sie auf eine gute Wärmeableitung vom Motor, da bei bestimmten Bedingungen hohe Temperaturen entstehen können. Die Temperatur des Motorgehäuses muss unter 100 °C bleiben.
■Spezifikationen
✽1
AR98□ CD-T3.6-◇
AR98□ C-T3.6-◇
4,5
AR98□ CD-T7.2-◇
AR98□ C-T7.2-◇
AR98□ CD-T10-◇
AR98□ C-T10-◇
AR98□ CD-T20-◇
AR98□ C-T20-◇
AR98□ CD-T30-◇
AR98□ C-T30-◇
Elektromagnetische Bremse✽4 Stromversorgungseingang
■Drehzahl – Drehmoment-Charakteristik
AR98 Getriebeuntersetzung 3,6
AR98 Getriebeuntersetzung 7,2
6
Zulässiges Drehmoment
Zulässiges Drehmoment
10
3
2
8
6
4
1
2
0
0
0
0
0
100
5
200
300
400
Drehzahl [min-1]
500
600
35
AR98 Getriebeuntersetzung 20
6
4
2
0
50
5
100
150
200
Drehzahl [min-1]
250
10
15
20
25
30
Impulsgeschwindigkeit [kHz]
(Auflösungseinstellung: 1000 P/R)
300
35
0
0
0
40
5
80
120
Drehzahl [min-1]
160
10
15
20
25
Impulsgeschwindigkeit [kHz]
(Auflösungseinstellung: 1000 P/R)
200
30
AR98 Getriebeuntersetzung 30
15
15
Zulässiges Drehmoment
Zulässiges Drehmoment
Drehzahl [Nm]
10
0
0
20
5
40
60
Drehzahl [min-1]
80
10
15
20
25
Impulsgeschwindigkeit [kHz]
(Auflösungseinstellung: 1000 P/R)
100
30
10
5
0
0
10
0
5
20
30
40
Drehzahl [min-1]
50
10
15
20
25
Impulsgeschwindigkeit [kHz]
(Auflösungseinstellung: 1000 P/R)
60
70
30
35
Liste der Motor- und
Treiberkombinationen
Hinweis
●Achten Sie auf eine gute Wärmeableitung vom Motor, da bei bestimmten Bedingungen hohe Temperaturen entstehen können. Die Temperatur des Motorgehäuses muss unter 100 °C bleiben.
Anschluss
und Betrieb
5
0
8
Abmessungen
10
15
20
25
30
Impulsgeschwindigkeit [kHz]
(Auflösungseinstellung: 1000 P/R)
Zulässiges Drehmoment
10
Drehzahl [Nm]
Drehzahl [Nm]
4
Spezifikationen und
Charakteristiken
Drehzahl [Nm]
12
12
5
Drehzahl [Nm]
AR98 Getriebeuntersetzung 10
Produktpalette
●Entweder A (Einzelwelle) oder M (elektromagnetische Bremse) wird zur Kennzeichnung der Konfiguration in das Feld □ im Produktnamen eingegeben.
Eine Zahl, die die gewünschte Länge von 1 (1 m), 2 (2 m) oder 3 (3 m) für das Kabel, das dem Produkt beiliegt, angibt, wird in das Feld ◇ im Produktnamen eingegeben.
✽1 Nur Impulseingang-Baugruppe
✽2 Die Werte in den Klammern [ ] geben die Spezifikation des Typs mit elektromagnetischer Bremse an.
✽3 Die Werte in den Klammern ( ) geben die Spezifikation des Treibers mit eingebautem Controller an.
✽4 Beim Pulseingangstyp ist eine zusätzliche Stromversorgung für elektromagnetische Bremsen erforderlich.
✽5 Wenn der Verdrahtungsabstand zwischen Motor und Treiber mit einem Kabel (als Zubehör separat erhältlich) auf min. 20 m verlängert wird, gilt die Spezifikation von 24 VDC±4 %.
Systemkonfiguration
9
12
1100×10-7[1220×10-7]✽2
3,6
7,2
10
20
30
0,1°/Impuls
0,05°/Impuls
0,036°/Impuls
0,018°/Impuls
0,012°/Impuls
4,5
9
12
3,6
7,2
9
10
12
3,6
7,2
9
10
12
0∼500
0∼250
0∼180
0∼90
0∼60
25 (0,42°)
15 (0,25°)
10 (0,17°)
Motor: IP54: Einzelwellentyp (außer Montagefläche und Steckverbinder) Treiber: IP20 (IP10)✽3
1-Phasen 200-240 VAC −15∼+6 % 50/60 Hz
1-Phasen 200-230 VAC −15∼+10 % 50/60 Hz
3,4 (2,9)✽3
24 VDC±5 % 0,5 A
24 VDC±5 %✽5 0,25 A
Übersicht
Treiber mit eingebautem Controller
Pulseingangstyp
Maximales Haltedrehmoment
Nm
Rotorträgheit
J: kgm2
Getriebeuntersetzung
Auflösung
Auflösungseinstellung: 1000 P/R
Zulässiges Drehmoment
Nm
Strom ON
Nm
Haltedrehmoment
bei Motorstillstand
Elektromagnetische Bremse Nm
Zulässiger Drehzahlbereich
min-1
Getriebespiel
Bogenminuten (Grad)
Schutzgrad
Stromver- Spannung/ Treiber mit eingebautem Controller
sorgungs- Frequenz Pulseingangstyp
eingang
Maximaler Eingangsstrom
A
Steuerungsstromversorgung
Produktname
✽1
Eigenschaften
TH-Getriebetyp Rahmengröße 90 mm
Zubehör
17
■Spezifikationen
✽1
Systemkonfiguration
AR46□CD-PS7-◇ AR46□CD-PS10-◇ AR46□CD-PS25-◇ AR46□CD-PS36-◇ AR46□CD-PS50-◇
AR46□C-PS7-◇ AR46□C-PS10-◇ AR46□C-PS25-◇ AR46□C-PS36-◇ AR46□C-PS50-◇
1,5
2,5
3
58×10-7[73×10-7]✽2
5
7,2
10
25
36
50
0,072°/Impuls
0,05°/Impuls
0,036°/Impuls
0,0144°/Impuls
0,01°/Impuls
0,0072°/Impuls
1
1,5
2,5
3
1,5
2
6
0,75
1
1,5
2,5
3
0,75
1
1,5
2,5
3
0∼600
0∼416
0∼300
0∼120
0∼83
0∼60
25 (0,42°)
Motor: IP54: Einzelwellentyp (außer Montagefläche und Steckverbinder) Treiber: IP20 (IP10)✽3
1-Phasen 200-240 VAC −15∼+6 % 50/60 Hz
1-Phasen 200-230 VAC −15∼+10 % 50/60 Hz
1,9 (1,5)✽3
24 VDC±5 % 0,5 A
Elektromagnetische Bremse✽4 Stromversorgungseingang
24 VDC±5 %✽5 0,08 A
Produktpalette
●Entweder A (Einzelwelle) oder M (elektromagnetische Bremse) wird zur Kennzeichnung der Konfiguration in das Feld □ im Produktnamen eingegeben.
Eine Zahl, die die gewünschte Länge von 1 (1 m), 2 (2 m) oder 3 (3 m) für das Kabel, das dem Produkt beiliegt, angibt, wird in das Feld ◇ im Produktnamen eingegeben.
✽1 Nur Impulseingang-Baugruppe
✽2 Die Werte in den Klammern [ ] geben die Spezifikation des Typs mit elektromagnetischer Bremse an.
✽3 Die Werte in den Klammern ( ) geben die Spezifikation des Treibers mit eingebautem Controller an.
✽4 Beim Pulseingangstyp ist eine zusätzliche Stromversorgung für elektromagnetische Bremsen erforderlich.
✽5 Wenn der Verdrahtungsabstand zwischen Motor und Treiber mit einem Kabel (als Zubehör separat erhältlich) auf min. 20 m verlängert wird, gilt die Spezifikation von 24 VDC±4 %.
■Drehzahl – Drehmoment-Charakteristik
AR46 Getriebeuntersetzung 5
AR46 Getriebeuntersetzung 7,2
AR46 Getriebeuntersetzung 10
2,5
Maximales Drehmoment
Maximales Drehmoment
2,0
Drehmoment [Nm]
1,5
Drehmoment [Nm]
Spezifikationen und
Charakteristiken
2,5
2,0
Zulässiges Drehmoment
1,0
0,5
Abmessungen
0
100
10
200
300
400
Drehzahl [min-1]
500
20
30
40
Impulsgeschwindigkeit [kHz]
(Auflösungseinstellung: 1000 P/R)
600
Zulässiges Drehmoment
1,5
1,0
0
50
100
10
400
Maximales Drehmoment
20
30
40
Impulsgeschwindigkeit [kHz]
(Auflösungseinstellung: 1000 P/R)
0
50
Drehmoment [Nm]
Anschluss
und Betrieb
Zulässiges Drehmoment
2
100
150
Liste der Motor- und
Treiberkombinationen
20
30
40
50
Impulsgeschwindigkeit [kHz]
(Auflösungseinstellung: 1000 P/R)
60
20
30
40
Impulsgeschwindigkeit [kHz]
(Auflösungseinstellung: 1000 P/R)
50
Maximales Drehmoment
4
Zulässiges Drehmoment
0
0
0
4
Zulässiges Drehmoment
2
20
Drehzahl [min-1]
10
300
6
2
50
10
200
Drehzahl [min-1]
8
Maximales Drehmoment
4
100
AR46 Getriebeuntersetzung 50
6
0
0
1,0
0
0
500
8
6
0
200
300
Drehzahl [min-1]
AR46 Getriebeuntersetzung 36
8
Zulässiges Drehmoment
1,5
0,5
0
0
700
AR46 Getriebeuntersetzung 25
Drehmoment [Nm]
2,0
0,5
0
0
Zubehör
18
✽1
AR46□CD-PS5-◇
AR46□C-PS5-◇
1
Drehmoment [Nm]
Übersicht
Treiber mit eingebautem Controller
Pulseingangstyp
Maximales Haltedrehmoment
Nm
Rotorträgheit
J: kgm2
Getriebeuntersetzung
Auflösung
Auflösungseinstellung: 1000 P/R
Zulässiges Drehmoment
Nm
Maximales Drehmoment
Nm
Strom ON
Nm
Haltedrehmoment
bei Motorstillstand
Elektromagnetische Bremse Nm
Zulässiger Drehzahlbereich
min-1
Getriebespiel
Bogenminuten (Grad)
Schutzgrad
Stromver- Spannung/ Treiber mit eingebautem Controller
sorgungs- Frequenz Pulseingangstyp
eingang
Maximaler Eingangsstrom
A
Steuerungsstromversorgung
Produktname
Drehmoment [Nm]
Eigenschaften
PS-Getriebetyp Rahmengröße 42 mm
10
40
60
Drehzahl [min-1]
20
30
40
Impulsgeschwindigkeit [kHz]
(Auflösungseinstellung: 1000 P/R)
80
50
100
0
0
0
10
10
20
30
40
Drehzahl [min-1]
50
20
30
40
Impulsgeschwindigkeit [kHz]
(Auflösungseinstellung: 1000 P/R)
60
70
50
Hinweis
●Achten Sie auf eine gute Wärmeableitung vom Motor, da bei bestimmten Bedingungen hohe Temperaturen entstehen können. Die Temperatur des Motorgehäuses muss unter 100 °C bleiben.
Rahmengröße 60 mm
■Spezifikationen
✽1
✽1
AR66 Getriebeuntersetzung 5
AR66 Getriebeuntersetzung 7,2
15
Spezifikationen und
Charakteristiken
4 Zulässiges Drehmoment
5
Drehmoment [Nm]
Maximales Drehmoment
6
Drehmoment [Nm]
Drehmoment [Nm]
AR66 Getriebeuntersetzung 10
10
8
Zulässiges Drehmoment
10
Zulässiges Drehmoment
5
2
0
0
600
0
0
10
20
30
40
Impulsgeschwindigkeit [kHz]
(Auflösungseinstellung: 1000 P/R)
50
0
AR66 Getriebeuntersetzung 25
20
30
40
Impulsgeschwindigkeit [kHz]
(Auflösungseinstellung: 1000 P/R)
400
0
0
500
0
50
100
10
200
Drehzahl [min-1]
300
20
30
40
Impulsgeschwindigkeit [kHz]
(Auflösungseinstellung: 1000 P/R)
50
AR66 Getriebeuntersetzung 50
25
25
Maximales Drehmoment
Maximales Drehmoment
20
Zulässiges Drehmoment
20
Maximales Drehmoment
Drehmoment [Nm]
Drehmoment [Nm]
15
15
10
Zulässiges Drehmoment
15
10
Zulässiges Drehmoment
5
5
0
0
50
100
150
0
0
5
20
Drehzahl [min-1]
0
10
60
0
10
20
30
40
Impulsgeschwindigkeit [kHz]
(Auflösungseinstellung: 1000 P/R)
80
50
100
0
0
0
10
10
20
30
40
Drehzahl [min-1]
50
20
30
40
Impulsgeschwindigkeit [kHz]
(Auflösungseinstellung: 1000 P/R)
60
70
50
Hinweis
●Achten Sie auf eine gute Wärmeableitung vom Motor, da bei bestimmten Bedingungen hohe Temperaturen entstehen können. Die Temperatur des Motorgehäuses muss unter 100 °C bleiben.
Liste der Motor- und
Treiberkombinationen
20
30
40
50
Impulsgeschwindigkeit [kHz]
(Auflösungseinstellung: 1000 P/R)
40
60
Drehzahl [min-1]
Anschluss
und Betrieb
Drehmoment [Nm]
10
200
300
Drehzahl [min-1]
AR66 Getriebeuntersetzung 36
20
10
100
Abmessungen
0
400
Drehzahl [min-1]
200
Produktpalette
■Drehzahl – Drehmoment-Charakteristik
Systemkonfiguration
●Entweder A (Einzelwelle) oder M (elektromagnetische Bremse) wird zur Kennzeichnung der Konfiguration in das Feld □ im Produktnamen eingegeben.
Eine Zahl, die die gewünschte Länge von 1 (1 m), 2 (2 m) oder 3 (3 m) für das Kabel, das dem Produkt beiliegt, angibt, wird in das Feld ◇ im Produktnamen eingegeben.
✽1 Nur Impulseingang-Baugruppe
✽2 Die Werte in den Klammern [ ] geben die Spezifikation des Typs mit elektromagnetischer Bremse an.
✽3 Die Werte in den Klammern ( ) geben die Spezifikation des Treibers mit eingebautem Controller an.
✽4 Beim Pulseingangstyp ist eine zusätzliche Stromversorgung für elektromagnetische Bremsen erforderlich.
✽5 Wenn der Verdrahtungsabstand zwischen Motor und Treiber mit einem Kabel (als Zubehör separat erhältlich) auf min. 20 m verlängert wird, gilt die Spezifikation von 24 VDC±4 %.
Übersicht
Treiber mit eingebautem Controller AR66□ CD-PS5-◇ AR66□ CD-PS7-◇ AR66□ CD-PS10-◇ AR66□ CD-PS25-◇ AR66□ CD-PS36-◇ AR66□ CD-PS50-◇
Pulseingangstyp
AR66□ C-PS5-◇
AR66□ C-PS7-◇
AR66□ C-PS10-◇ AR66□ C-PS25-◇ AR66□ C-PS36-◇ AR66□ C-PS50-◇
Maximales Haltedrehmoment
Nm
3,5
4
5
8
Rotorträgheit
J: kgm2
380×10-7[500×10-7]✽2
Getriebeuntersetzung
5
7,2
10
25
36
50
Auflösung
Auflösungseinstellung: 1000 P/R
0,072°/Impuls
0,05°/Impuls
0,036°/Impuls
0,0144°/Impuls
0,01°/Impuls
0,0072°/Impuls
Zulässiges Drehmoment
Nm
3,5
4
5
8
Maximales Drehmoment
Nm
7
9
11
16
20
Strom ON
Nm
3
4
5
8
Haltedrehmoment
bei Motorstillstand
Elektromagnetische Bremse Nm
3
4
5
8
Zulässiger Drehzahlbereich
min-1
0∼600
0∼416
0∼300
0∼120
0∼83
0∼60
Getriebespiel
Bogenminuten (Grad)
15 (0,25°)
Schutzgrad
Motor: IP54: Einzelwellentyp (außer Montagefläche und Steckverbinder) Treiber: IP20 (IP10)✽3
1-Phasen 200-240 VAC −15∼+6 % 50/60 Hz
Stromver- Spannung/ Treiber mit eingebautem Controller
sorgungs- Frequenz Pulseingangstyp
1-Phasen 200-230 VAC −15∼+10 % 50/60 Hz
eingang
Maximaler Eingangsstrom
A
2,7 (2,3)✽3
Steuerungsstromversorgung
24 VDC±5 % 0,5 A
Elektromagnetische Bremse✽4 Stromversorgungseingang
24 VDC±5 %✽5 0,25 A
Produktname
Eigenschaften
PS-Getriebetyp
Zubehör
19
■Spezifikationen
✽1
Übersicht
Systemkonfiguration
Treiber mit eingebautem Controller
Pulseingangstyp
Maximales Haltedrehmoment
Nm
Rotorträgheit
J: kgm2
Getriebeuntersetzung
Auflösung
Auflösungseinstellung: 1000 P/R
Zulässiges Drehmoment
Nm
Maximales Drehmoment
Nm
Strom ON
Nm
Haltedrehmoment bei
Motorstillstand
Elektromagnetische Bremse Nm
Zulässiger Drehzahlbereich
min-1
Getriebespiel
Bogenminuten (Grad)
Schutzgrad
Stromver- Spannung/ Treiber mit eingebautem Controller
sorgungs- Frequenz Pulseingangstyp
eingang
Maximaler Eingangsstrom
A
Steuerungsstromversorgung
Produktname
AR98□CD-PS5-◇
AR98□C-PS5-◇
10
AR98□CD-PS10-◇ AR98□CD-PS25-◇ AR98□CD-PS36-◇ AR98□CD-PS50-◇
AR98□C-PS10-◇ AR98□C-PS25-◇ AR98□C-PS36-◇ AR98□C-PS50-◇
20
37
1100×10-7[1220×10-7]✽2
5
7,2
10
25
36
50
0,072°/Impuls
0,05°/Impuls
0,036°/Impuls
0,0144°/Impuls
0,01°/Impuls
0,0072°/Impuls
10
14
20
37
28
35
56
60
5
7,2
10
25
36
37
5
7,2
10
25
36
37
0∼600
0∼416
0∼300
0∼120
0∼83
0∼60
15 (0,25°)
Motor: IP54: Einzelwellentyp (außer Montagefläche und Steckverbinder) Treiber: IP20 (IP10)✽3
1-Phasen 200-240 VAC −15∼+6 % 50/60 Hz
1-Phasen 200-230 VAC −15∼+10 % 50/60 Hz
3,4 (2,9)✽3
24 VDC±5 % 0,5 A
Elektromagnetische Bremse✽4 Stromversorgungseingang
24 VDC±5 %✽5 0,25 A
Produktpalette
●Entweder A (Einzelwelle) oder M (elektromagnetische Bremse) wird zur Kennzeichnung der Konfiguration in das Feld □ im Produktnamen eingegeben.
Eine Zahl, die die gewünschte Länge von 1 (1 m), 2 (2 m) oder 3 (3 m) für das Kabel, das dem Produkt beiliegt, angibt, wird in das Feld ◇ im Produktnamen eingegeben.
✽1 Nur Impulseingang-Baugruppe
✽2 Die Werte in den Klammern [ ] geben die Spezifikation des Typs mit elektromagnetischer Bremse an.
✽3 Die Werte in den Klammern ( ) geben die Spezifikation des Treibers mit eingebautem Controller an.
✽4 Beim Pulseingangstyp ist eine zusätzliche Stromversorgung für elektromagnetische Bremsen erforderlich.
✽5 Wenn der Verdrahtungsabstand zwischen Motor und Treiber mit einem Kabel (als Zubehör separat erhältlich) auf min. 20 m verlängert wird, gilt die Spezifikation von 24 VDC±4 %.
■Drehzahl – Drehmoment-Charakteristik
AR98 Getriebeuntersetzung 5
AR98 Getriebeuntersetzung 7,2
AR98 Getriebeuntersetzung 10
25
Drehmoment [Nm]
Zulässiges Drehmoment
Drehmoment [Nm]
Spezifikationen und
Charakteristiken
20
15
10
5
20
15
10
5
0
0
Abmessungen
0
100
10
200
300
400
Drehzahl [min-1]
500
20
30
40
Impulsgeschwindigkeit [kHz]
(Auflösungseinstellung: 1000 P/R)
600
0
0
50
0
AR98 Getriebeuntersetzung 25
10
5
100
10
200
300
Drehzahl [min-1]
0
0
400
20
30
40
Impulsgeschwindigkeit [kHz]
(Auflösungseinstellung: 1000 P/R)
0
50
AR98 Getriebeuntersetzung 36
60
15
Zulässiges Drehmoment
20
50
100
150
Zulässiges Drehmoment
40
10
20
30
40
50
Impulsgeschwindigkeit [kHz]
(Auflösungseinstellung: 1000 P/R)
60
20
30
40
Impulsgeschwindigkeit [kHz]
(Auflösungseinstellung: 1000 P/R)
50
60
40
Zulässiges Drehmoment
20
0
0
10
20
Drehzahl [min-1]
0
300
Maximales Drehmoment
60
20
0
0
10
200
Drehzahl [min-1]
80
Drehmoment [Nm]
Drehmoment [Nm]
Anschluss
und Betrieb
Drehmoment [Nm]
40
100
AR98 Getriebeuntersetzung 50
80
Maximales Drehmoment
Liste der Motor- und
Treiberkombinationen
Zubehör
20
✽1
AR98□CD-PS7-◇
AR98□C-PS7-◇
14
Drehmoment [Nm]
Eigenschaften
PS-Getriebetyp Rahmengröße 90 mm
0
10
30
40
50
60
Drehzahl [min-1]
70
20
30
40
Impulsgeschwindigkeit [kHz]
(Auflösungseinstellung: 1000 P/R)
80
50
90
0
0
0
10
10
20
30
40
Drehzahl [min-1]
50
20
30
40
Impulsgeschwindigkeit [kHz]
(Auflösungseinstellung: 1000 P/R)
60
70
50
Hinweis
●Achten Sie auf eine gute Wärmeableitung vom Motor, da bei bestimmten Bedingungen hohe Temperaturen entstehen können. Die Temperatur des Motorgehäuses muss unter 100 °C bleiben.
■Spezifikationen
✽1
AR46□ CD-N5-◇
AR46□ C-N5-◇
1,35
AR46□ CD-N7.2-◇
AR46□ C-N7.2-◇
AR46□ CD-N10-◇
AR46□ C-N10-◇
1,5
58×10-7[73×10-7]✽2
7,2
0,05°/Impuls
5
0,072°/Impuls
1,35
1,5
0,75
0,75
0∼600
10
0,036°/Impuls
1,5
2
■Drehzahl – Drehmoment-Charakteristik
AR46 Getriebeuntersetzung 5
AR46 Getriebeuntersetzung 7,2
AR46 Getriebeuntersetzung 10
2,5
2,5
Maximales Drehmoment
Maximales Drehmoment
2,0
2,0
Zulässiges Drehmoment
0,5
Drehzahl [Nm]
Drehzahl [Nm]
Drehzahl [Nm]
1,5
1,0
1,5
Zulässiges Drehmoment
1,0
0,5
0
0
10
200
300
400
Drehzahl [min-1]
500
20
30
40
Impulsgeschwindigkeit [kHz]
(Auflösungseinstellung: 1000 P/R)
600
50
700
0
1,5
Zulässiges Drehmoment
1,0
0,5
100
10
200
300
Drehzahl [min-1]
400
20
30
40
50
Impulsgeschwindigkeit [kHz]
(Auflösungseinstellung: 1000 P/R)
500
0
0
0
100
10
200
Drehzahl [min-1]
300
20
30
40
Impulsgeschwindigkeit [kHz]
(Auflösungseinstellung: 1000 P/R)
50
Hinweis
●Achten Sie auf eine gute Wärmeableitung vom Motor, da bei bestimmten Bedingungen hohe Temperaturen entstehen können. Die Temperatur des Motorgehäuses muss unter 100 °C bleiben.
Abmessungen
0
100
0
0
Spezifikationen und
Charakteristiken
2,0
Produktpalette
●Entweder A (Einzelwelle) oder M (elektromagnetische Bremse) wird zur Kennzeichnung der Konfiguration in das Feld □ im Produktnamen eingegeben.
Eine Zahl, die die gewünschte Länge von 1 (1 m), 2 (2 m) oder 3 (3 m) für das Kabel, das dem Produkt beiliegt, angibt, wird in das Feld ◇ im Produktnamen eingegeben.
✽1 Nur Impulseingang-Baugruppe
✽2 Die Werte in den Klammern [ ] geben die Spezifikation des Typs mit elektromagnetischer Bremse an.
✽3 Die Werte in den Klammern ( ) geben die Spezifikation des Treibers mit eingebautem Controller an.
✽4 Beim Pulseingangstyp ist eine zusätzliche Stromversorgung für elektromagnetische Bremsen erforderlich.
✽5 Wenn der Verdrahtungsabstand zwischen Motor und Treiber mit einem Kabel (als Zubehör separat erhältlich) auf min. 20 m verlängert wird, gilt die Spezifikation von 24 VDC±4 %.
Systemkonfiguration
1
1,5
1
1,5
0∼416
0∼300
2 (0,034°)
Motor: IP54: Einzelwellentyp (außer Montagefläche und Steckverbinder) Treiber: IP20 (IP10)✽3
1-Phasen 200-240 VAC −15∼+6 % 50/60 Hz
1-Phasen 200-230 VAC −15∼+10 % 50/60 Hz
1,9 (1,5)✽3
24 VDC±5 % 0,5 A
24 VDC±5 %✽5 0,08 A
Übersicht
Treiber mit eingebautem Controller
Pulseingangstyp
Maximales Haltedrehmoment
Nm
Rotorträgheit
J: kgm2
Getriebeuntersetzung
Auflösung
Auflösungseinstellung: 1000 P/R
Zulässiges Drehmoment
Nm
Maximales Drehmoment
Nm
Strom ON
Nm
Haltedrehmoment bei
Motorstillstand
Elektromagnetische Bremse Nm
Zulässiger Drehzahlbereich
min-1
Getriebespiel
Bogenminuten (Grad)
Schutzgrad
Stromver- Spannung/ Treiber mit eingebautem Controller
sorgungs- Frequenz Pulseingangstyp
eingang
Maximaler Eingangsstrom
A
Steuerungsstromversorgung
Elektromagnetische Bremse✽4 Stromversorgungseingang
Produktname
✽1
Eigenschaften
PN-Getriebetyp Rahmengröße 42 mm
Anschluss
und Betrieb
Liste der Motor- und
Treiberkombinationen
Zubehör
21
Rahmengröße 60 mm
■Spezifikationen
✽1
Übersicht
Systemkonfiguration
Treiber mit eingebautem Controller
Pulseingangstyp
Maximales Haltedrehmoment
Nm
Rotorträgheit
J: kgm2
Getriebeuntersetzung
Auflösung
Auflösungseinstellung: 1000 P/R
Zulässiges Drehmoment
Nm
Maximales Drehmoment
Nm
Strom ON
Nm
Haltedrehmoment bei
Motorstillstand
Elektromagnetische Bremse Nm
Zulässiger Drehzahlbereich
min-1
Getriebespiel
Bogenminuten (Grad)
Schutzgrad
Stromver- Spannung/ Treiber mit eingebautem Controller
sorgungs- Frequenz Pulseingangstyp
eingang
Maximaler Eingangsstrom A
Steuerungsstromversorgung
Elektromagnetische Bremse✽4 Stromversorgungseingang
Produktname
AR66□CD-N5-◇
AR66□C-N5-◇
3,5
AR66□CD-N7.2-◇
AR66□C-N7.2-◇
4
AR66□CD-N10-◇
AR66□C-N10-◇
5
AR66□CD-N25-◇
AR66□C-N25-◇
AR66□CD-N36-◇
AR66□C-N36-◇
8
✽1
AR66□CD-N50-◇
AR66□C-N50-◇
380×10-7[500×10-7]✽2
7,2
10
25
36
50
0,05°/Impuls
0,036°/Impuls
0,0144°/Impuls
0,01°/Impuls
0,0072°/Impuls
4
5
8
9
11
16
20
4
5
8
4
5
8
0∼416
0∼300
0∼120
0∼83
0∼60
2 (0,034°)
3 (0,05°)
Motor: IP54: Einzelwellentyp (außer Montagefläche und Steckverbinder) Treiber: IP20 (IP10)✽3
1-Phasen 200-240 VAC −15∼+6 % 50/60 Hz
1-Phasen 200-230 VAC −15∼+10 % 50/60 Hz
2,7 (2,3)✽3
24 VDC±5 % 0,5 A
24 VDC±5 %✽5 0,25 A
5
0,072°/Impuls
3,5
7
3
3
0∼600
Produktpalette
●Entweder A (Einzelwelle) oder M (elektromagnetische Bremse) wird zur Kennzeichnung der Konfiguration in das Feld □ im Produktnamen eingegeben.
Eine Zahl, die die gewünschte Länge von 1 (1 m), 2 (2 m) oder 3 (3 m) für das Kabel, das dem Produkt beiliegt, angibt, wird in das Feld ◇ im Produktnamen eingegeben.
✽1 Nur Impulseingang-Baugruppe
✽2 Die Werte in den Klammern [ ] geben die Spezifikation des Typs mit elektromagnetischer Bremse an.
✽3 Die Werte in den Klammern ( ) geben die Spezifikation des Treibers mit eingebautem Controller an.
✽4 Beim Pulseingangstyp ist eine zusätzliche Stromversorgung für elektromagnetische Bremsen erforderlich.
✽5 Wenn der Verdrahtungsabstand zwischen Motor und Treiber mit einem Kabel (als Zubehör separat erhältlich) auf min. 20 m verlängert wird, gilt die Spezifikation von 24 VDC±4 %.
■Drehzahl – Drehmoment-Charakteristik
AR66 Getriebeuntersetzung 5
AR66 Getriebeuntersetzung 7,2
AR66 Getriebeuntersetzung 10
15
Maximales Drehmoment
Drehzahl [Nm]
6
Drehzahl [Nm]
Spezifikationen und
Charakteristiken
10
8
4
Zulässiges Drehmoment
Drehzahl [Nm]
Eigenschaften
PN-Getriebetyp
5
Zulässiges Drehmoment
10
5
2
Zulässiges Drehmoment
0
0
Abmessungen
400
Drehzahl [min-1]
600
0
0
20
30
40
Impulsgeschwindigkeit [kHz]
(Auflösungseinstellung: 1000 P/R)
50
0
200
0
10
AR66 Getriebeuntersetzung 25
100
10
200
300
Drehzahl [min-1]
400
20
30
40
50
Impulsgeschwindigkeit [kHz]
(Auflösungseinstellung: 1000 P/R)
0
AR66 Getriebeuntersetzung 36
20
0
0
500
100
10
200
Drehzahl [min-1]
300
20
30
40
Impulsgeschwindigkeit [kHz]
(Auflösungseinstellung: 1000 P/R)
50
AR66 Getriebeuntersetzung 50
25
25
20
20
Maximales Drehmoment
Zulässiges Drehmoment
Drehzahl [Nm]
10
15
10
15
10
Zulässiges Drehmoment
Zulässiges Drehmoment
5
5
5
0
0
0
Liste der Motor- und
Treiberkombinationen
Zubehör
22
Maximales Drehmoment
Drehzahl [Nm]
Anschluss
und Betrieb
Drehzahl [Nm]
15
50
10
100
Drehzahl [min-1]
20
30
40
50
Impulsgeschwindigkeit [kHz]
(Auflösungseinstellung: 1000 P/R)
150
60
0
0
0
20
10
40
60
Drehzahl [min-1]
80
20
30
40
50
Impulsgeschwindigkeit [kHz]
(Auflösungseinstellung: 1000 P/R)
100
0
0
0
10
10
20
30
40
Drehzahl [min-1]
50
20
30
40
Impulsgeschwindigkeit [kHz]
(Auflösungseinstellung: 1000 P/R)
60
70
50
Hinweis
●Achten Sie auf eine gute Wärmeableitung vom Motor, da bei bestimmten Bedingungen hohe Temperaturen entstehen können. Die Temperatur des Motorgehäuses muss unter 100 °C bleiben.
■Spezifikationen
✽1
AR98□CD-N5-◇
AR98□C-N5-◇
10
AR98□CD-N7.2-◇
AR98□C-N7.2-◇
14
AR98□CD-N10-◇ AR98□CD-N25-◇
AR98□C-N10-◇ AR98□C-N25-◇
20
1100×10-7[1220×10-7]✽2
10
25
0,036°/Impuls
0,0144°/Impuls
20
35
56
10
25
10
25
0∼300
0∼120
AR98□CD-N36-◇
AR98□C-N36-◇
37
AR98□CD-N50-◇
AR98□C-N50-◇
5
0,072°/Impuls
10
28
5
5
0∼600
7,2
0,05°/Impuls
14
36
0,01°/Impuls
37
50
0,0072°/Impuls
37
37
0∼60
■Drehzahl – Drehmoment-Charakteristik
AR98 Getriebeuntersetzung 5
AR98 Getriebeuntersetzung 7,2
AR98 Getriebeuntersetzung 10
20
25
20
Zulässiges Drehmoment
5
Drehzahl [Nm]
Drehzahl [Nm]
Drehzahl [Nm]
15
10
10 Zulässiges Drehmoment
5
0
0
10
200
300
400
Drehzahl [min-1]
500
20
30
40
Impulsgeschwindigkeit [kHz]
(Auflösungseinstellung: 1000 P/R)
600
0
0
50
0
AR98 Getriebeuntersetzung 25
Zulässiges Drehmoment
10
5
100
10
200
300
Drehzahl [min-1]
0
0
400
20
30
40
Impulsgeschwindigkeit [kHz]
(Auflösungseinstellung: 1000 P/R)
50
0
AR98 Getriebeuntersetzung 36
60
15
Drehzahl [Nm]
Drehzahl [Nm]
Drehzahl [Nm]
Zulässiges Drehmoment
40
10
100
Drehzahl [min-1]
20
60
0
0
0
10
20
10
30
40
50
60
Drehzahl [min-1]
70
20
30
40
Impulsgeschwindigkeit [kHz]
(Auflösungseinstellung: 1000 P/R)
80
50
90
0
0
0
10
10
20
30
40
Drehzahl [min-1]
50
20
30
40
Impulsgeschwindigkeit [kHz]
(Auflösungseinstellung: 1000 P/R)
60
70
50
Hinweis
●Achten Sie auf eine gute Wärmeableitung vom Motor, da bei bestimmten Bedingungen hohe Temperaturen entstehen können. Die Temperatur des Motorgehäuses muss unter 100 °C bleiben.
Liste der Motor- und
Treiberkombinationen
20
30
40
50
Impulsgeschwindigkeit [kHz]
(Auflösungseinstellung: 1000 P/R)
150
Zulässiges Drehmoment
40
Anschluss
und Betrieb
0
50
50
Maximales Drehmoment
20
0
0
20
30
40
Impulsgeschwindigkeit [kHz]
(Auflösungseinstellung: 1000 P/R)
60
60
20
300
80
Maximales Drehmoment
Zulässiges Drehmoment
10
200
Drehzahl [min-1]
AR98 Getriebeuntersetzung 50
80
40
100
Abmessungen
0
100
Spezifikationen und
Charakteristiken
15
Produktpalette
●Entweder A (Einzelwelle) oder M (elektromagnetische Bremse) wird zur Kennzeichnung der Konfiguration in das Feld □ im Produktnamen eingegeben.
Eine Zahl, die die gewünschte Länge von 1 (1 m), 2 (2 m) oder 3 (3 m) für das Kabel, das dem Produkt beiliegt, angibt, wird in das Feld ◇ im Produktnamen eingegeben.
✽1 Nur Impulseingang-Baugruppe
✽2 Die Werte in den Klammern [ ] geben die Spezifikation des Typs mit elektromagnetischer Bremse an.
✽3 Die Werte in den Klammern ( ) geben die Spezifikation des Treibers mit eingebautem Controller an.
✽4 Beim Pulseingangstyp ist eine zusätzliche Stromversorgung für elektromagnetische Bremsen erforderlich.
✽5 Wenn der Verdrahtungsabstand zwischen Motor und Treiber mit einem Kabel (als Zubehör separat erhältlich) auf min. 20 m verlängert wird, gilt die Spezifikation von 24 VDC±4 %.
Systemkonfiguration
60
7,2
36
7,2
36
0∼416
0∼83
2 (0,034°)
3 (0,05°)
Motor: IP54: Einzelwellentyp (außer Montagefläche und Steckverbinder) Treiber: IP20 (IP10)✽3
1-Phasen 200-240 VAC −15∼+6 % 50/60 Hz
1-Phasen 200-230 VAC −15∼+10 % 50/60 Hz
3,4 (2,9)✽3
24 VDC±5 % 0,5 A
24 VDC±5 %✽5 0,25 A
Übersicht
Treiber mit eingebautem Controller
Pulseingangstyp
Maximales Haltedrehmoment
Nm
Rotorträgheit
J: kgm2
Getriebeuntersetzung
Auflösung
Auflösungseinstellung: 1000 P/R
Zulässiges Drehmoment
Nm
Maximales Drehmoment
Nm
Strom ON
Nm
Haltedrehmoment bei
Motorstillstand
Elektromagnetische Bremse Nm
Zulässiger Drehzahlbereich
min-1
Getriebespiel
Bogenminuten (Grad)
Schutzgrad
Stromver- Spannung/ Treiber mit eingebautem Controller
sorgungs- Frequenz Pulseingangstyp
eingang
Maximaler Eingangsstrom
A
Steuerungsstromversorgung
Elektromagnetische Bremse✽4 Stromversorgungseingang
Produktname
✽1
Eigenschaften
PN-Getriebetyp Rahmengröße 90 mm
Zubehör
23
Rahmengröße 42 mm, 60 mm, 90 mm
■Spezifikationen
✽1
Bogenminuten
AR46□CD-H100-◇
AR46□ C-H100-◇
5
AR66□ CD-H50-◇
AR66□ C-H50-◇
5,5
75×10-7[90×10-7]✽2
50
100
0,0072°/Impuls
0,0036°/Impuls
3,5
5
8,3
11
3,5
5
3,5
5
0∼70
0∼35
max. 1,5
max. 1,5
(±0,16 Nm)
(±0,2 Nm)
AR66□CD-H100-◇
AR66□ C-H100-◇
8
415×10-7[535×10-7]✽2
50
100
0,0072°/Impuls
0,0036°/Impuls
5,5
8
18
28
5,5
8
5,5
8
0∼70
0∼35
max. 0,7
max. 0,7
(±0,28 Nm)
(±0,39 Nm)
Spannung/ Treiber mit eingebautem Controller
Frequenz Pulseingangstyp
Maximaler Eingangsstrom
A
Steuerungsstromversorgung
Elektromagnetische Bremse✽4 Stromversorgungseingang
Stromversorgungseingang
AR98□CD-H100-◇
AR98□ C-H100-◇
37
1300×10-7[1420×10-7]✽2
50
100
0,0072°/Impuls
0,0036°/Impuls
25
37
35
55
25
37
25
37
0∼70
0∼35
max. 1,5
(±1,2 Nm)
Produktpalette
●Entweder A (Einzelwelle) oder M (elektromagnetische Bremse) wird zur Kennzeichnung der Konfiguration in das Feld □ im Produktnamen eingegeben.
Eine Zahl, die die gewünschte Länge von 1 (1 m), 2 (2 m) oder 3 (3 m) für das Kabel, das dem Produkt beiliegt, angibt, wird in das Feld ◇ im Produktnamen eingegeben.
✽1 Nur Impulseingang-Baugruppe
✽2 Die Werte in den Klammern [ ] geben die Spezifikation des Typs mit elektromagnetischer Bremse an.
✽3 Die Werte in den Klammern ( ) geben die Spezifikation des Treibers mit eingebautem Controller an.
✽4 Beim Pulseingangstyp ist eine zusätzliche Stromversorgung für elektromagnetische Bremsen erforderlich.
✽5 Wenn der Verdrahtungsabstand zwischen Motor und Treiber mit einem Kabel (als Zubehör separat erhältlich) auf min. 20 m verlängert wird, gilt die Spezifikation von 24 VDC±4 %.
■Drehzahl – Drehmoment-Charakteristik
Spezifikationen und
Charakteristiken
AR46 Getriebeuntersetzung 50
AR66 Getriebeuntersetzung 50
10
50
20
Maximales Drehmoment
8
6
Zulässiges Drehmoment
4
40
Maximales Drehmoment
15
10
Abmessungen
20
10
40
Drehzahl [min-1]
60
20
30
40
50
Impulsgeschwindigkeit [kHz]
(Auflösungseinstellung: 1000 P/R)
0
60
20
10
40
Drehzahl [min-1]
60
20
30
40
50
Impulsgeschwindigkeit [kHz]
(Auflösungseinstellung: 1000 P/R)
0
0
80
0
60
AR66 Getriebeuntersetzung 100
Maximales Drehmoment
Drehzahl [Nm]
Drehzahl [Nm]
Drehzahl [Nm]
Anschluss
und Betrieb
5
20
Zulässiges Drehmoment
Liste der Motor- und
Treiberkombinationen
0
10
30
20
30
40
50
Impulsgeschwindigkeit [kHz]
(Auflösungseinstellung: 1000 P/R)
40
60
0
0
0
80
60
10
10
20
Drehzahl [min-1]
40
Zulässiges Drehmoment
20
10
20
Drehzahl [min-1]
60
Maximales Drehmoment
60
30
Zulässiges Drehmoment
40
Drehzahl [min-1]
20
30
40
50
Impulsgeschwindigkeit [kHz]
(Auflösungseinstellung: 1000 P/R)
80
Maximales Drehmoment
10
20
10
AR98 Getriebeuntersetzung 100
40
15
10
Zulässiges Drehmoment
20
10
0
0
80
AR46 Getriebeuntersetzung 100
0
0
Maximales Drehmoment
30
Zulässiges Drehmoment
5
0
0
0
AR98 Getriebeuntersetzung 50
25
12
2
Zubehör
24
AR98□ CD-H50-◇
AR98□C-H50-◇
25
✽1
Motor: IP54: Einzelwellentyp (außer Montagefläche und Steckverbinder) Treiber: IP20 (IP10)✽3
1-Phasen 200-240 VAC −15∼+6 % 50/60 Hz
1-Phasen 200-230 VAC −15∼+10 % 50/60 Hz
1,9 (1,5)✽3
2,7 (2,3)✽3
3,4 (2,9)✽3
24 VDC±5 % 0,5 A
24 VDC±5 %✽5 0,08 A
24 VDC±5 %✽5 0,25 A
Schutzgrad
Drehzahl [Nm]
Systemkonfiguration
Lost Motion (Lastdrehmoment)
AR46□ CD-H50-◇
AR46□ C-H50-◇
3,5
Drehzahl [Nm]
Übersicht
Treiber mit eingebautem Controller
Pulseingangstyp
Maximales Haltedrehmoment
Nm
Rotorträgheit
J: kgm2
Getriebeuntersetzung
Auflösung
Auflösungseinstellung: 1000 P/R
Zulässiges Drehmoment
Nm
Maximales Drehmoment
Nm
Strom ON
Nm
Haltedrehmoment bei
Motorstillstand
Elektromagnetische Bremse Nm
Zulässiger Drehzahlbereich
min-1
Produktname
Drehzahl [Nm]
Eigenschaften
Harmonic-Drive-Getriebetyp
30
20
30
40
50
Impulsgeschwindigkeit [kHz]
(Auflösungseinstellung: 1000 P/R)
40
60
0
0
0
10
10
20
Drehzahl [min-1]
30
20
30
40
50
Impulsgeschwindigkeit [kHz]
(Auflösungseinstellung: 1000 P/R)
40
60
Hinweis
●Achten Sie auf eine gute Wärmeableitung vom Motor, da bei bestimmten Bedingungen hohe Temperaturen entstehen können. Die Temperatur des Motorgehäuses muss unter 100 °C bleiben.
●Um eine Alterung der Getriebeschmierung beim Harmonic-Drive-Getriebetyp zu vermeiden, sollte die Temperatur des Getriebegehäuses max. 70 °C betragen.
■Treiberspezifikationen
Wenn der Host-Controller ein Line-Driver-Ausgang ist: 500 kHz (bei einer Impulsbelastung von 50 %)
Wenn der Host-Controller ein Open Collector Output ist: 250 kHz (bei einer Impulsbelastung von 50 %)✽
64 Punkte
◯
◯
◯
◯
◯
◯
◯
◯
◯
◯
◯
◯
−
−
−
−
−
−
◯
−
−
−
◯
◯
◯
Systemkonfiguration
Anzahl von Positionierdatensätzen
One Shot
Linked
Linked 2
Positionierbetrieb
Sequentiell
Direkt
Push-Motion
Dauerbetrieb
JOG-Betrieb
Rückkehrbetrieb zur Ausgangsstellung
Testbetrieb
Kontrollmodul OPX-2A
Dateneinstellungssoftware MEXE02
Übersicht
Pulseingangstyp
−
✽Wert gilt bei Verwendung eines als Zubehör erhältlichen Allzweckkabels (CC36D1-1).
■Treiber mit eingebautem Controller RS-485-Kommunikation Spezifikationen
Modbus-Protokoll (Modbus-RTU-Modus)
Elektrische Charakteristik
EIA-485-konform
Verdrillter Doppelleiterdraht (TIA/EIA-568B CAT5e oder höher empfohlen) wird bis zu einer Gesamtverlängerung von 50 m verwendet.
Übertragung-/Empfangs-Modus
Baudrate
Physikalische Schicht
Anschlusstyp
Halbduplex-Kommunikation
9600 bps/19200 bps/38400 bps/57600 bps/115200 bps
Asynchronmodus (Daten: 8-Bit, Stoppbit: 1-Bit/2-Bit, Parität: keine/ungerade/gerade)
Es können bis zu 31 Einheiten an ein programmierbares Steuergerät (Masteranlage) angeschlossen werden.
Produktpalette
Protokoll
■Allgemeine Spezifikationen
Motor
130 (B)
Treiber
Treiber mit eingebautem Controller
−
Pulseingangstyp
100 MΩ oder mehr bei Messung mit einem 500 VDC
Megaohmmeter zwischen den folgenden Punkten:
· PE-Klemme – Stromversorgungsklemme
· Signal-E/A-Klemme – Stromversorgungsklemme
100 MΩ oder mehr bei Messung mit einem 500 VDC Megaohmmeter
zwischen den folgenden Punkten:
· Gehäuse – Motor- und Sensorwicklungen
· Gehäuse – Elektromagnetische Bremswicklungen
Dielektrische Festigkeit
Ausreichend, um 1 Minute lang Folgendem standzuhalten:
· PE-Klemme –
· PE-Klemme –
Ausreichend, um 1 Minute lang Folgendem standzuhalten:
Stromversorgungsklemme
Stromversorgungsklemme
· Gehäuse – Motor- und Sensorwicklungen
1,5 kVAC 50 Hz oder 60 Hz
1,8 kVAC 50 Hz oder 60 Hz
1,5 kVAC 50 Hz oder 60 Hz
· Gehäuse – Elektromagnetische Bremswicklungen 1,5 kVAC 50 Hz oder 60 Hz
· Signal-E/A-Klemme –
· Signal-E/A-Klemme –
Stromversorgungsklemme
Stromversorgungsklemme
1,9 kVAC 50 Hz oder 60 Hz
1,8 kVAC 50 Hz oder 60 Hz
Betriebsumgebung
(bei Betrieb)
−10∼+50 °C (nicht gefrierend)✽1: Standardtyp, TH-, PS-, PN-Getriebetyp
0∼+55 °C (nicht gefrierend)✽2 0∼+50 °C (nicht gefrierend)✽2
0∼+40 °C (nicht gefrierend)✽1: Harmonic-Drive-Getriebetyp
Umgebungsluftfeuchtigkeit
85 % oder weniger (nicht kondensierend)
Atmosphäre
Keine korrosiven Gase, Staub, Wasser oder Öl
Umgebungstemperatur
Stopppositionsgenauigkeit
AR46: ±4 Bogenminuten (±0,067°)
AR66, AR69, AR98, AR911: ±3 Bogenminuten (±0,05°)
0,05 T. I. R. (mm)✽3
−
Konzentrizität der Welle in der Montageführung
0,075 T. I. R. (mm)✽3
−
Rechtwinkligkeit der Welle zur Montagefläche
0,075 T. I. R. (mm)✽3
−
Anschluss
und Betrieb
Rundlauf
A
0,05
A
0,075
A
Zubehör
■Zulässige Radiallast und zulässige Axiallast
Liste der Motor- und
Treiberkombinationen
✽1 Wenn eine Wärmesenke mit einer Kapazität, die mindestens einer Aluminiumplatte mit einer Größe von 250×250 mm, 6 mm Dicke entspricht, installiert ist.
✽2 Wenn eine Wärmesenke mit einer Kapazität, die mindestens einer Aluminiumplatte mit einer Größe von 200×200 mm, 2 mm Dicke entspricht, installiert ist.
✽3 T. I. R. (Total Indicator Reading): Der gesamte Messuhrwert, wenn der Messbereich auf dem Referenz-Achsmittelpunkt zentriert um eine Umdrehung gedreht wird.
Hinweis
●Bei der Messung des Isolationswiderstands und der Durchführung der dielektrischen Festigkeitsprüfung dürfen Motor und
Treiber nicht angeschlossen sein.
➜ Seite 27
Abmessungen
Isolationswiderstand
Spezifikationen und
Charakteristiken
Wärmeklasse
Eigenschaften
Treiber mit eingebautem Controller
Maximale Eingangsimpulsfrequenz
25
■Lastdrehmoment – Treiber-Eingangsstrom-Charakteristik
AR46□C
3,5
-1
2000 min
1,0
1000 min-1
500 min-1
0,5
Systemkonfiguration
0
0
0,1
3000 min-1 2000 min-1
2,0
1000 min-1
1,5
500 min-1
1,0
AR98□C
2,0
500 min-1
1,0
0,25
1,25
0,5
0,75
1,0
Lastdrehmoment [Nm]
1,5
0
0
0,5
1,0
1,5
Lastdrehmoment [Nm]
4,0
3000 min-1
3,0
2000 min-1
-1
3,5 3000 min
1000 min-1
2,5
2,0
Produktpalette
500 min-1
1,5
1,0
0,5
2000 min-1
3,0
1000 min-1
2,5
500 min-1
2,0
1,5
1,0
0,5
0
0,5
1,0
1,5
Lastdrehmoment [Nm]
2,0
2,5
0
1000 min-1
1,5
AR911□C
3,5
0
2000 min-1
2,5
0,5
0
0
0,4
0,2
0,3
Lastdrehmoment [Nm]
3000 min-1
3,0
2,5
Treibereingangsstrom [A]
3000 min-1
1,5
Drehmoment der Getriebeausgangswelle
Getriebeuntersetzung
AR69□C
3,0
Treibereingangsstrom [A]
Treibereingangsstrom [A]
Motorwellendrehmoment [Nm] =
0,5
Treibereingangsstrom [A]
Übersicht
Spezifikationen und
Charakteristiken
Abmessungen
Anschluss
und Betrieb
Liste der Motor- und
Treiberkombinationen
Zubehör
26
Motorwellendrehzahl [min-1] = Drehzahl der Getriebeausgangswelle×Getriebeuntersetzung
AR66□C
2,0
Treibereingangsstrom [A]
Eigenschaften
Dieses ist das Verhältnis zwischen dem Lastdrehmoment und
dem Treiber-Eingangsstrom bei jeder Drehzahl im Motorbetrieb.
Anhand dieser Charakteristik kann die Stromversorgungskapazität
geschätzt werden, die für mehrere Achsen erforderlich ist. Bei
Getriebemotoren wird auf das Drehmoment und die Drehzahl an
der Motorwelle umgerechnet.
0
1
2
Lastdrehmoment [Nm]
3
4
Hinweis
●Entweder A (Einzelwelle), B (Doppelwelle) oder M (elektromagnetische Bremse) wird zur Kennzeichnung der Konfiguration in das Feld □ im Produktnamen eingegeben.
Entweder A (Einzelwelle), B (Doppelwelle) wird zur Kennzeichnung der Konfiguration in das Feld □ im Produktnamen von AR911 eingegeben.
●Der integrierte Positionierfunktionstyp hat einen niedrigen Bezugswert von ca. 0,1 A.
2,0
Eigenschaften
Gemeinsame Spezifikationen
■Zulässige Radiallast und zulässige Axiallast
●AR-Serie
Typ
PS-Getriebetyp
AR66
90
AR98
28
42
AR24
AR46
60
AR66
90
AR98
30
42
60
90
AR24
AR46
AR66
AR98
PN-Getriebetyp
Harmonic-DriveGetriebetyp
3,6, 7,2, 10,
20, 30
5, 7,2, 10
5, 7,2, 10
25, 36, 50
5
7,2, 10
25, 36, 50
5, 7,2, 10
25
36
50
5, 7,2, 10
5
7,2, 10
25, 36, 50
5
7,2, 10
25
36
50
50, 100
34
52
−
−
35
44
58
85
−
90
100
130
180
270
260
290
340
390
480
15
10
70
220
45
73
109
200
250
330
480
850
930
1050
45
100
200
250
330
480
480
850
930
1050
100
180
320
1090
17
14
80
250
60
84
127
220
270
360
540
940
1030
1160
60
120
220
270
360
520
540
940
1030
1160
135
220
370
1150
20
20
100
300
80
100
150
250
300
400
600
1050
1150
1300
80
150
250
300
400
550
600
1050
1150
1300
175
270
440
1230
23
30
120
350
100
123
184
280
340
450
680
1190
1310
1480
100
190
280
340
450
580
680
1110
1220
1380
250
360
550
1310
–
−
150
400
−
−
−
320
390
520
790
1380
1520
1710
−
−
320
390
520
620
790
1190
1300
1490
−
510
720
1410
1,5
2,2
4,6 [6,1]✽
8,8 [11,8]✽
13,7 [16,7]✽
18 [24]✽
29
10
15
40
100
20
50
100
300
20
100
300
140
220
450
1300
●Im Motor-Produktnamen sind Zeichen zur Kennzeichnung der Serienbezeichnung vorgesehen.
✽Die Klammern [ ] kennzeichnen den Wert für den Typ mit elektromagnetischer Bremse.
Hinweis
●Bei einem Produkt mit Doppelwelle wird die Ausgangswelle, die sich gegenüber von der Motorausgangswelle befindet, verwendet, um eine Schlitzscheibe oder ein ähnliches Gerät anzubringen.
Bringen Sie kein Lastdrehmoment, keine Radiallast oder Axiallast auf diese Ausgangswelle auf.
Abmessungen
60
7,2, 10, 20, 30
25
Spezifikationen und
Charakteristiken
AR46
−
Zulässige Axiallast
20 mm
Produktpalette
42
0 mm
Systemkonfiguration
TH-Getriebetyp
Getriebeuntersetzung
Zulässige Radiallast
Abstand vom Wellenende
5 mm
10 mm
15 mm
Übersicht
Standardtyp
Einheit = N
MotorRahmengröße Produktname
mm
AR24
28
AR26
42
AR46
AR66
60
AR69
AR98
85
AR911
28
AR24
42
AR46
60
AR66
90
AR98
28
AR24
Anschluss
und Betrieb
Liste der Motor- und
Treiberkombinationen
Zubehör
27
■Abmessungen (Einheit = mm)
◇ Standardtyp
Rahmengröße 42 mm
0,47
0
Schutzerdungsklemme M4
17,6
5
27
34,5
Motorkabel ϕ8
5557-10R-210 (Molex)
Steckverbinderabdeckung
Rahmengröße 60 mm
ARM66AC
ARM66BC
ARM69AC
ARM69BC
L1
L2
Masse kg
−
85,5
−
111
64,5
90
0,9
1,4
24±1
L2
L1
21±1
7
2
60
50±0,35
4×ϕ4,5 durchgehend
50±0,35
60
0
ϕ8−0,015 (h7)
Spezifikationen und
Charakteristiken
20±0,25
28,5
400
13
Motor-Produktname
0
Produktpalette
Produktname
Eingebauter Controller
Pulseingang
AR66ACD-◇
AR66AC-◇
AR66BCD-◇
AR66BC-◇
AR69ACD-◇
AR69AC-◇
AR69BCD-◇
AR69BC-◇
9,5±0,15
0
ϕ10−0,015 (h7)
Systemkonfiguration
400
31±0,2
42
ϕ5−0,012 (h7)
28,5
42
31±0,2
4×M3×4,5 tief
13
Übersicht
20±1
2
15±0,25
83
68
15±1
0
ARM46AC
ARM46BC
Masse kg
ϕ22−0,021 (h7)
Motor-Produktname
5,5±0,15
0
ϕ6−0,012 (h7)
Produktname
Eingebauter Controller
Pulseingang
AR46ACD-◇
AR46AC-◇
AR46BCD-◇
AR46BC-◇
ϕ36−0,025 (h7)
Eigenschaften
●Motoren
Schutzerdungsklemme M4
17,6
27
34,5
5
5557-10R-210 (Molex)
Steckverbinderabdeckung
Rahmengröße 85 mm
109,5
Masse kg
−
100,5
−
130,5
1,9
3,0
37±1
L2
21±1
L1
10 2
4×ϕ6,5
durchgehend
85
70±0,35
70±0,35
85
13
0
28,5
Schutzerdungsklemme M4
400
17,6
5
34,5
Liste der Motor- und
Treiberkombinationen
ϕ8−0,015 (h7)
25±0,25
0
79,5
L2
ϕ60−0,03 (h7)
L1
0
Motor-Produktname
ARM98AC
ARM98BC
ARM911AC
ARM911BC
13±0,15
Anschluss
und Betrieb
Produktname
Eingebauter Controller
Pulseingang
AR98ACD-◇
AR98AC-◇
AR98BCD-◇
AR98BC-◇
AR911ACD-◇
AR911AC-◇
AR911BCD-◇
AR911BC-◇
ϕ14−0,018 (h7)
Abmessungen
Motorkabel ϕ8
Zubehör
Motorkabel ϕ8
5557-10R-210 (Molex)
Steckverbinderabdeckung
●Eine Zahl, die die gewünschte Länge von 1 (1 m), 2 (2 m) oder 3 (3 m) für das Kabel, das dem Produkt beiliegt, angibt, wird in das Feld ◇ im Produktnamen eingegeben.
zu ignorieren.
●Diese Abmessungen betreffen Doppelwellenmodelle. Bei Einzelwellen sind die Bereiche
28
27
Motor-Produktname
ARM46MC
Masse kg
0,62
ϕ22−0,021 (h7)
20±1
2
15±0,25
42
31±0,2
4×M3×4,5 tief
400
13
28,5
12
Kabel der elektromagnetischen
Bremse ϕ6
Schutzerdungsklemme M4
17,6
27
34,5
400
5
Steckverbinderabdeckung
16
Systemkonfiguration
5557-10R-210 (Molex)
Steckverbinderabdeckung
5557-02R-210 (Molex)
Motorkabel ϕ8
18,5
L
Masse kg
99,5
125
1,2
1,7
7
24±1
2
60
50±0,35
17,6
13
5
27
34,5
400
400
Schutzerdungsklemme
M4
16
5557-10R-210 (Molex)
Steckverbinderabdeckung
5557-02R-210 (Molex)
18,5
Motorkabel ϕ8
Steckverbinderabdeckung
Abmessungen
Rahmengröße 85 mm
Motor-Produktname
2,5
4×ϕ6,5
durchgehend
85
70±0,35
70±0,35
85
13
0
28,5
12
Schutzerdungsklemme M4
17,6
5
34,5
400
400
5557-02R-210 (Molex)
Steckverbinderabdeckung
5557-10R-210 (Molex)
Steckverbinderabdeckung
16
Motorkabel ϕ8
18,5
27
Liste der Motor- und
Treiberkombinationen
Kabel der elektromagnetischen
Bremse ϕ6
Anschluss
und Betrieb
ϕ60−0,03 (h7)
0
37±1
10 2
25±0,25
121,5
ϕ14−0,018 (h7)
ARM98MC
Masse kg
13±0,15
Produktname
Eingebauter Controller
Pulseingang
AR98MCD-◇
AR98MC-◇
Spezifikationen und
Charakteristiken
28,5
12
Kabel der elektromagnetischen
ϕ
Bremse 6
9,5±0,15
0
ϕ10−0,015 (h7)
50±0,35
60
20±0,25
4×ϕ4,5
durchgehend
Produktpalette
L
0
Motor-Produktname
ARM66MC
ARM69MC
ϕ36−0,025 (h7)
Rahmengröße 60 mm
Produktname
Eingebauter Controller
Pulseingang
AR66MCD-◇
AR66MC-◇
AR69MCD-◇
AR69MC-◇
Übersicht
5,5±0,15
0
ϕ6−0,012 (h7)
31±0,2
42
97,6
0
Produktname
Eingebauter Controller
Pulseingang
AR46MCD-◇
AR46MC-◇
Eigenschaften
◇ Standardtyp mit elektromagnetischer Bremse
Rahmengröße 42 mm
Zubehör
●Eine Zahl, die die gewünschte Länge von 1 (1 m), 2 (2 m) oder 3 (3 m) für das Kabel, das dem Produkt beiliegt, angibt, wird in das Feld ◇ im Produktnamen eingegeben.
29
Getriebeuntersetzung
3,6, 7,2, 10, 20, 30
0,62
20±1
3,5
12
4×M4×8 tief
28,5
400
42
42
,5
±0
3,8
ϕ4
13
Übersicht
5,5±0,15
99
0
ARM46AC-T ■
Masse kg
ϕ17−0,018 (h7)
Motor-Produktname
0
Produktname
Eingebauter Controller
Pulseingang
AR46AC-T ■-◇
AR46ACD-T ■-◇
ϕ6−0,012 (h7)
8±0,5
Eigenschaften
◇ TH-Getriebetyp
Rahmengröße 42 mm
Schutzerdungsklemme
M4
17,6
27
34,5
5
Rahmengröße 60 mm
Getriebeuntersetzung
3,6, 7,2, 10, 20, 30
1,3
32±1
3,5
12
0
28,5
,5
0±0
ϕ7
Schutzerdungsklemme
M4
17,6
5
Getriebeuntersetzung
Masse kg
3,6, 7,2, 10, 20, 30
3,1
Abmessungen
32±1
144,5
3,5
25
A
0
Motor-Produktname
ARM98AC-T ■
0
90
4×M8×15 tief
90
85
A
28,5
,5
±0
Schutzerdungsklemme M4
17,6
5
Liste der Motor- und
Treiberkombinationen
Motorkabel ϕ8
A−A
27
0
25±0,2
4−0,03
0
+0,1
0
5557-10R-210 (Molex)
Steckverbinderabdeckung
0
4−0,03
2,5
400
34,5
Anschluss
und Betrieb
13
ϕ1
4−0,03
Produktname
Eingebauter Controller
Pulseingang
AR98AC-T ■-◇
AR98ACD-T ■-◇
ϕ35−0,025 (h7)
Rahmengröße 90 mm
ϕ12−0,018 (h7)
Spezifikationen und
Charakteristiken
5557-10R-210 (Molex)
Steckverbinderabdeckung
Motorkabel ϕ8
04
Passfeder (enthalten)
Zubehör
●Eine Zahl, die die Getriebeuntersetzung angibt, wird in das Feld ■ im Produktnamen eingegeben.
Eine Zahl, die die gewünschte Länge von 1 (1 m), 2 (2 m) oder 3 (3 m) für das Kabel, das dem Produkt beiliegt, angibt, wird in das Feld ◇ im Produktnamen eingegeben.
30
27
34,5
400
60
60
Produktpalette
7±0,15
4×M4×8 tief
13
110
0
ARM66AC-T ■
Masse kg
ϕ23−0,021 (h7)
Motor-Produktname
ϕ8−0,015 (h7)
10±0,5
Produktname
Eingebauter Controller
Pulseingang
AR66AC-T ■-◇
AR66ACD-T ■-◇
18±0,5
Systemkonfiguration
5557-10R-210 (Molex)
Steckverbinderabdeckung
Motorkabel ϕ8
3,6, 7,2, 10, 20, 30
0,77
20±1
3,5
12
42
Schutzerdungsklemme
M4
17,6
5
27
34,5
400
400
,5
±0
3,8
ϕ4
0
28,5
42
Übersicht
12
Kabel der elektromagnetischen
Bremse ϕ6
4×M4×8 tief
5,5±0,15
128,5
13
Masse kg
ϕ17−0,018 (h7)
ARM46MC-T ■
Getriebeuntersetzung
0
Motor-Produktname
ϕ6−0,012 (h7)
8±0,5
Produktname
Eingebauter Controller
Pulseingang
AR46MC-T ■-◇
AR46MCD-T ■-◇
Eigenschaften
◇ TH-Getriebetyp mit elektromagnetischer Bremse
Rahmengröße 42 mm
5557-02R-210 (Molex)
16
Systemkonfiguration
5557-10R-210 (Molex)
Steckverbinderabdeckung
Motorkabel ϕ8
Steckverbinderabdeckung
18,5
3,6, 7,2, 10, 20, 30
1,6
32±1
12
4×M4×8 tief
60
60
3,5
0,5
13
0±
ϕ7
Spezifikationen und
Charakteristiken
28,5
12
Schutzerdungsklemme M4
Kabel der elektromagnetischen
Bremse ϕ6
17,6
400
27
34,5
400
5
5557-02R-210 (Molex)
Steckverbinderabdeckung
5557-10R-210 (Molex)
Steckverbinderabdeckung
16
Motorkabel ϕ8
Produktpalette
145
(h7)
Masse kg
0
ϕ23−0,021
ARM66MC-T ■
Getriebeuntersetzung
0
Motor-Produktname
7±0,15
Produktname
Eingebauter Controller
Pulseingang
AR66MC-T ■-◇
AR66MCD-T ■-◇
ϕ8−0,015 (h7)
10±0,5
Rahmengröße 60 mm
18,5
Abmessungen
Masse kg
3,7
186,5
32±1
25
4×M8×15 tief
90
90
85
A
04
13
ϕ1
28,5
5
16
Motorkabel ϕ8
5557-10R-210 (Molex)
Steckverbinderabdeckung
A−A
27
0
25±0,2
4−0,03
0
5557-02R-210 (Molex)
Steckverbinderabdeckung
0
4−0,03
4−0,03
34,5
400
17,6
Passfeder (enthalten)
18,5
Liste der Motor- und
Treiberkombinationen
Schutzerdungsklemme M4
400
+0,1
2,5 0
12
Kabel der elektromagnetischen
Bremse ϕ6
,5
±0
Anschluss
und Betrieb
A
18±0,5
3,5
0
Getriebeuntersetzung
3,6, 7,2, 10, 20, 30
0
Motor-Produktname
ARM98MC-T ■
ϕ35−0,025 (h7)
Produktname
Eingebauter Controller
Pulseingang
AR98MC-T ■-◇
AR98MCD-T ■-◇
ϕ12−0,018 (h7)
Rahmengröße 90 mm
Zubehör
●Eine Zahl, die die Getriebeuntersetzung angibt, wird in das Feld ■ im Produktnamen eingegeben.
Eine Zahl, die die gewünschte Länge von 1 (1 m), 2 (2 m) oder 3 (3 m) für das Kabel, das dem Produkt beiliegt, angibt, wird in das Feld ◇ im Produktnamen eingegeben.
31
Getriebeuntersetzung
L
Masse kg
5, 7,2, 10
25, 36, 50
96
119,5
0,67
0,82
28±1
10 15
A
4×M4×8 tief
0,5
,8±
13
ϕ 43
Schutzerdungsklemme M4
400
17,6
5
15±0,2
+0,1
0
34,5
1,8
A−A
Passfeder (enthalten)
Rahmengröße 60 mm
Produktname
Eingebauter Controller
AR66AC-PS ■-◇
Motor-Produktname
Getriebeuntersetzung
L
Masse kg
5, 7,2, 10
25, 36, 50
97
117
1,3
1,6
ARM66AC-PS ■
38±1
10 25
L
4×M5×10 tief
60
60
A
0
27
+0,1
0
5557-10R-210 (Molex)
Steckverbinderabdeckung
0
25±0,2
4−0,03
2,5
Motorkabel ϕ8
13
5
0
34,5
17,6
Schutzerdungsklemme
M4
4−0,03
0
400
ϕ37−0,025 (h7)
0
ϕ12−0,018 (h7)
Spezifikationen und
Charakteristiken
28,5
0,5
0±
ϕ7
4−0,03
Produktpalette
AR66ACD-PS ■-◇
Pulseingang
A
A−A
Passfeder (enthalten)
Getriebeuntersetzung
L
Masse kg
5, 7,2, 10
25, 36, 50
127
154,5
3,3
4,1
ARM98AC-PS ■
14
47±1
26
25
4×M8×15 tief
90
0
AR98AC-PS ■-◇
Motor-Produktname
ϕ61−0,03 (h7)
AR98ACD-PS ■-◇
Pulseingang
0
Produktname
Eingebauter Controller
ϕ18−0,018 (h7)
90
85
A
28,5
,5
±0
04
ϕ1
13
Schutzerdungsklemme M4
17,6
5
34,5
Liste der Motor- und
Treiberkombinationen
400
Motorkabel ϕ8
0
27
0
25±0,2
6−0,03
+0,1
0
Anschluss
und Betrieb
A
5557-10R-210 (Molex)
Steckverbinderabdeckung
3,5
Abmessungen
Rahmengröße 90 mm
L
A−A
Zubehör
●Eine Zahl, die die Getriebeuntersetzung angibt, wird in das Feld ■ im Produktnamen eingegeben.
Eine Zahl, die die gewünschte Länge von 1 (1 m), 2 (2 m) oder 3 (3 m) für das Kabel, das dem Produkt beiliegt, angibt, wird in das Feld ◇ im Produktnamen eingegeben.
32
0
3−0,025
6−0,03
0
6−0,03
Systemkonfiguration
5557-10R-210 (Molex)
Steckverbinderabdeckung
Motorkabel ϕ8
27
−0,004
3−0,029
0
Übersicht
A
28,5
42
42
L
3−0,025
ARM46AC-PS ■
0
AR46AC-PS ■-◇
Motor-Produktname
0
AR46ACD-PS ■-◇
Pulseingang
ϕ26−0,021 (h7)
Produktname
Eingebauter Controller
ϕ10−0,015 (h7)
Eigenschaften
◇ PS-Getriebetyp
Rahmengröße 42 mm
Passfeder (enthalten)
Getriebeuntersetzung
L
Masse kg
5, 7,2, 10
25, 36, 50
125,5
149
0,82
0,97
Übersicht
A
12
42
42
A
4×M4×8 tief
,5
0
,8±
ϕ 43
13
28±1
10 15
L
0
ARM46MC-PS ■
0
AR46MC-PS ■-◇
Motor-Produktname
ϕ10−0,015 (h7)
AR46MCD-PS ■-◇
Pulseingang
ϕ26−0,021 (h7)
Produktname
Eingebauter Controller
Eigenschaften
◇ PS-Getriebetyp mit elektromagnetischer Bremse
Rahmengröße 42 mm
28,5
Schutzerdungsklemme M4
17,6
5
+0,1
0
16
0
3−0,025
0
1,8
5557-10R-210 (Molex)
Steckverbinderabdeckung
Motorkabel ϕ8
15±0,2
A−A
Passfeder (enthalten)
18,5
Rahmengröße 60 mm
Produktname
Eingebauter Controller
AR66MC-PS ■-◇
Motor-Produktname
Getriebeuntersetzung
L
Masse kg
5, 7,2, 10
25, 36, 50
132
152
1,6
1,9
ARM66MC-PS ■
38±1
10 25
L
4×M5×10 tief
Produktpalette
AR66MCD-PS ■-◇
Pulseingang
Systemkonfiguration
5557-02R-210 (Molex)
Steckverbinderabdeckung
27
−0,004
3−0,029
34,5
400
400
3−0,025
Kabel der elektromagnetischen
Bremse ϕ6
60
60
A
17,6
400
0
Schutzerdungsklemme
M4
5
0
34,5
+0,1
0
0
5557-10R-210 (Molex)
Steckverbinderabdeckung
A−A
16
0
4−0,03
4−0,03
Motorkabel ϕ8
27
25±0,2
4−0,03
2,5
400
5557-02R-210 (Molex)
Steckverbinderabdeckung
13
ϕ37−0,025 (h7)
0
Kabel der elektromagnetischen
Bremse ϕ6
0,5
0±
ϕ7
Passfeder (enthalten)
Abmessungen
18,5
Rahmengröße 90 mm
Getriebeuntersetzung
L
Masse kg
5, 7,2, 10
25, 36, 50
169
196,5
3,9
4,7
L
47±1
26
25
90
4×M8×15 tief
85
90
A
Anschluss
und Betrieb
14
0
ARM98MC-PS ■
0
AR98MC-PS ■-◇
Motor-Produktname
ϕ61−0,03 (h7)
AR98MCD-PS ■-◇
Pulseingang
ϕ18−0,018 (h7)
Produktname
Eingebauter Controller
Spezifikationen und
Charakteristiken
28,5
12
ϕ12−0,018 (h7)
A
A
0,5
4±
13
28,5
Schutzerdungsklemme M4
17,6
5
16
Motorkabel ϕ8
5557-10R-210 (Molex)
Steckverbinderabdeckung
27
0
25±0,2
A−A
6−0,03
0
5557-02R-210 (Molex)
Steckverbinderabdeckung
0
6−0,03
6−0,03
34,5
400
400
+0,1
0
Kabel der elektromagnetischen
Bremse ϕ6
3,5
12
Liste der Motor- und
Treiberkombinationen
0
ϕ1
Passfeder (enthalten)
18,5
Zubehör
●Eine Zahl, die die Getriebeuntersetzung angibt, wird in das Feld ■ im Produktnamen eingegeben.
Eine Zahl, die die gewünschte Länge von 1 (1 m), 2 (2 m) oder 3 (3 m) für das Kabel, das dem Produkt beiliegt, angibt, wird in das Feld ◇ im Produktnamen eingegeben.
33
Getriebeuntersetzung
Masse kg
5, 7,2, 10
0,73
ARM46AC-N ■
25±1
100,5
0
6
18
0
Motor-Produktname
ϕ37,6−0,025 (h7)
Produktname
Eingebauter Controller
Pulseingang
AR46AC-N ■-◇
AR46ACD-N ■-◇
ϕ10−0,015 (h7)
Eigenschaften
◇ PN-Getriebetyp
Rahmengröße 42 mm
4×M4×8 tief
42
A
28,5
±0
,3
13
ϕ 48
Schutzerdungsklemme M4
400
17,6
5
27
A−A
Passfeder (enthalten)
Rahmengröße 60 mm
Produktname
Eingebauter Controller
AR66AC-N ■-◇
Motor-Produktname
Getriebeuntersetzung
L
Masse kg
5, 7,2, 10
25, 36, 50
109
125
1,5
1,73
ARM66AC-N ■
38±1
25
L
6
4×M5×10 tief
60
60
A
17,6
13
5
0
34,5
27
4−0,03
0
4−0,03
+0,1
0
5557-10R-210 (Molex)
Steckverbinderabdeckung
0
25±0,2
4−0,03
2,5
Motorkabel ϕ8
0,5
Schutzerdungsklemme
M4
0
0
400
ϕ37−0,025 (h7)
ϕ12−0,018 (h7)
Spezifikationen und
Charakteristiken
28,5
0±
ϕ7
A−A
Passfeder (enthalten)
ARM98AC-N ■
Getriebeuntersetzung
L
Masse kg
5, 7,2, 10
25, 36, 50
140
163
3,8
4,5
47±1
L
6
40
25
4×M8×15 tief
90
0
AR98AC-N ■-◇
Motor-Produktname
ϕ61−0,03 (h7)
AR98ACD-N ■-◇
Pulseingang
0
Produktname
Eingebauter Controller
ϕ18−0,018 (h7)
90
85
A
28,5
,5
±0
04
ϕ1
13
Schutzerdungsklemme M4
17,6
5
Motorkabel ϕ8
0
6−0,03
27
0
6−0,03
25±0,2
5557-10R-210 (Molex)
Steckverbinderabdeckung
A−A
Zubehör
●Eine Zahl, die die Getriebeuntersetzung angibt, wird in das Feld ■ im Produktnamen eingegeben.
Eine Zahl, die die gewünschte Länge von 1 (1 m), 2 (2 m) oder 3 (3 m) für das Kabel, das dem Produkt beiliegt, angibt, wird in das Feld ◇ im Produktnamen eingegeben.
0
34,5
Liste der Motor- und
Treiberkombinationen
400
+0,1
0
Anschluss
und Betrieb
A
3,5
Abmessungen
Rahmengröße 90 mm
6−0,03
Produktpalette
AR66ACD-N ■-◇
Pulseingang
A
34
3−0,025
0
1,8
Systemkonfiguration
5557-10R-210 (Molex)
Steckverbinderabdeckung
Motorkabel ϕ8
0
18±0,2
+0,1
0
34,5
−0,004
3−0,029
3−0,025
Übersicht
42
A
Passfeder (enthalten)
Motor-Produktname
Getriebeuntersetzung
Masse kg
5, 7,2, 10
0,88
ARM46MC-N ■
25±1
130
4×M4×8 tief
0
6
ϕ10−0,015 (h7)
0
ϕ37,6−0,025 (h7)
Produktname
Eingebauter Controller
Pulseingang
AR46MC-N ■-◇
AR46MCD-N ■-◇
Eigenschaften
◇ PN-Getriebetyp mit elektromagnetischer Bremse
Rahmengröße 42 mm
18
42
A
,3
±0
ϕ 48
13
12
Übersicht
42
A
28,5
Schutzerdungsklemme M4
17,6
5
+0,1
0
16
3−0,025
0
1,8
5557-10R-210 (Molex)
Steckverbinderabdeckung
Motorkabel ϕ8
0
18±0,2
3−0,029
A−A
Passfeder (enthalten)
18,5
Rahmengröße 60 mm
Produktname
Eingebauter Controller
AR66MC-N ■-◇
Motor-Produktname
Getriebeuntersetzung
L
Masse kg
5, 7,2, 10
25, 36, 50
144
160
1,8
2
ARM66MC-N ■
38±1
25
L
6
4×M5×10 tief
Produktpalette
AR66MCD-N ■-◇
Pulseingang
Systemkonfiguration
5557-02R-210 (Molex)
Steckverbinderabdeckung
27
−0,004
34,5
400
400
3−0,025
Kabel der elektromagnetischen
Bremse ϕ6
60
60
A
5
0
34,5
+0,1
0
Passfeder (enthalten)
A−A
16
0
4−0,03
0
5557-10R-210 (Molex)
Steckverbinderabdeckung
2,5
Motorkabel ϕ8
27
25±0,2
4−0,03
4−0,03
400
5557-02R-210 (Molex)
Steckverbinderabdeckung
13
Schutzerdungsklemme
M4
0
0
17,6
400
ϕ37−0,025 (h7)
28,5
12
Kabel der elektromagnetischen
Bremse ϕ6
0,5
0±
ϕ7
Abmessungen
18,5
Rahmengröße 90 mm
L
Masse kg
5, 7,2, 10
25, 36, 50
182
205
4,4
5,1
L
(h7)
ARM98MC-N ■
Getriebeuntersetzung
47±1
6
90
4×M8×15 tief
85
90
A
Anschluss
und Betrieb
40
25
0
AR98MC-N ■-◇
Motor-Produktname
ϕ61−0,03 (h7)
AR98MCD-N ■-◇
Pulseingang
0
ϕ18−0,018
Produktname
Eingebauter Controller
Spezifikationen und
Charakteristiken
ϕ12−0,018 (h7)
A
A
0,5
4±
13
28,5
Schutzerdungsklemme M4
17,6
5
16
5557-10R-210 (Molex)
Steckverbinderabdeckung
0
6−0,03
A−A
0
Motorkabel ϕ8
27
25±0,2
6−0,03
5557-02R-210 (Molex)
Steckverbinderabdeckung
0
6−0,03
+0,1
0
34,5
400
400
3,5
12
Kabel der elektromagnetischen
Bremse ϕ6
Liste der Motor- und
Treiberkombinationen
0
ϕ1
Passfeder (enthalten)
18,5
Zubehör
●Eine Zahl, die die Getriebeuntersetzung angibt, wird in das Feld ■ im Produktnamen eingegeben.
Eine Zahl, die die gewünschte Länge von 1 (1 m), 2 (2 m) oder 3 (3 m) für das Kabel, das dem Produkt beiliegt, angibt, wird in das Feld ◇ im Produktnamen eingegeben.
35
0,68
Übersicht
0
25±1
2 0,5
18
100,5
Systemkonfiguration
4×M4×8 tief
42
6×M3×5 tief✽
A
ϕ20,5±
A
ϕ
28,5
42
50, 100
ARM46AC-H ■
0,2
±
48
60
˚
Masse kg
0,3
13
Getriebeuntersetzung
0
Motor-Produktname
ϕ37,6−0,025 (h7)
Produktname
Eingebauter Controller
Pulseingang
AR46AC-H ■-◇
AR46ACD-H ■-◇
ϕ10−0,015 (h7)
ϕ26,5 (max. Durchmesser des sich drehenden Teils)
Schutzerdungsklemme M4
5
0
18−0,18
1,8
90
˚
+0,1
0
34,5
Produktpalette
5557-10R-210 (Molex)
Steckverbinderabdeckung
Motorkabel ϕ8
27
−0,004
3−0,029
1,2
A−A
0
3−0,025
0
17,6
400
3−0,025
Eigenschaften
◇ Harmonic-Drive-Getriebetyp
Rahmengröße 42 mm
Passfeder (enthalten)
✽ Die Position der Ausgangswelle ist bezüglich der Schraublöcher auf dem sich drehenden Teil
frei wählbar.
Masse kg
50, 100
1,41
ARM66AC-H ■
Abmessungen
105
28,5±1
2 1,5
20
0
Getriebeuntersetzung
0
Motor-Produktname
ϕ12−0,018 (h7)
ϕ33,5 (max. Durchmesser des sich drehenden Teils)
Spezifikationen und
Charakteristiken
Produktname
Eingebauter Controller
Pulseingang
AR66AC-H ■-◇
AR66ACD-H ■-◇
ϕ54−0,03 (h7)
Rahmengröße 60 mm
4×M5×10 tief
6×M4×6
60
tief✽
60
A
0,5
0±
13
ϕ7
28,5
Schutzerdungsklemme M4
5
17,6
27
0
˚
90
5557-10R-210 (Molex)
Steckverbinderabdeckung
20−0,21
+0,1
0
Liste der Motor- und
Treiberkombinationen
Motorkabel ϕ8
2,5
34,5
0
4−0,03
1,6
A−A
Passfeder (enthalten)
✽ Die Position der Ausgangswelle ist bezüglich der Schraublöcher auf dem sich drehenden Teil
frei wählbar.
Zubehör
●Eine Zahl, die die Getriebeuntersetzung angibt, wird in das Feld ■ im Produktnamen eingegeben.
Eine Zahl, die die gewünschte Länge von 1 (1 m), 2 (2 m) oder 3 (3 m) für das Kabel, das dem Produkt beiliegt, angibt, wird in das Feld ◇ im Produktnamen eingegeben.
36
0
4−0,03
0
400
4−0,03
Anschluss
und Betrieb
60
˚
±0,2
ϕ25,5
A
Rahmengröße 90 mm
Getriebeuntersetzung
50, 100
4
4×ϕ9,2 durchgehend
90
85
A
0,5
4±
13
0
ϕ1
28,5
Schutzerdungsklemme M4
17,6
5
+0,1
0
3,5
90˚
A−A
0
34,5
0
6−0,03
Passfeder (enthalten)
◇ Harmonic-Drive-Getriebetyp mit elektromagnetischer Bremse
Rahmengröße 42 mm
4×M4×8 tief
42
6×M3×5 tief✽
42
0
A
˚
60
13
28,5
Kabel der elektromagnetischen
Bremse ϕ6
Schutzerdungsklemme M4
A−A
˚
90
1,2
0
3−0,025
0
5557-10R-210 (Molex)
Steckverbinderabdeckung
0
18−0,18
Passfeder (enthalten)
18,5
✽ Die Position der Ausgangswelle ist bezüglich der Schraublöcher auf dem sich drehenden Teil frei wählbar.
Anschluss
und Betrieb
16
Motorkabel ϕ8
+0,1
1,8 0
5557-02R-210 (Molex)
Steckverbinderabdeckung
27
−0,004
3−0,029
3−0,025
5
17,6
34,5
400
400
Abmessungen
0,2
ϕ20,5± 3
0,
8±
ϕ4
A
12
Spezifikationen und
Charakteristiken
25±1
2 0,5
18
130
0
0,83
ϕ37,6−0,025 (h7)
Masse kg
50, 100
ϕ10−0,015 (h7)
ϕ26,5 (max. Durchmesser des sich drehenden Teils)
Getriebeuntersetzung
Produktpalette
Motor-Produktname
ARM46MC-H ■
Systemkonfiguration
0
6−0,03
5557-10R-210 (Molex)
Steckverbinderabdeckung
Motorkabel ϕ8
27
0
25−0,21
2,4
6−0,03
400
Produktname
Eingebauter Controller
Pulseingang
AR46MC-H ■-◇
AR46MCD-H ■-◇
Übersicht
ϕ22
ϕ50
A
90
0
3
15
40±1,2
3,5
28
25
ϕ83−0,035 (h7)
163,5
0
ARM98AC-H ■
Masse kg
ϕ18−0,018 (h7)
Motor-Produktname
Eigenschaften
Produktname
Eingebauter Controller
Pulseingang
AR98AC-H ■-◇
AR98ACD-H ■-◇
Liste der Motor- und
Treiberkombinationen
Zubehör
●Eine Zahl, die die Getriebeuntersetzung angibt, wird in das Feld ■ im Produktnamen eingegeben.
Eine Zahl, die die gewünschte Länge von 1 (1 m), 2 (2 m) oder 3 (3 m) für das Kabel, das dem Produkt beiliegt, angibt, wird in das Feld ◇ im Produktnamen eingegeben.
37
Masse kg
50, 100
1,71
ARM66MC-H ■
Übersicht
140
2
28,5±1
1,5
20
0
Getriebeuntersetzung
0
Motor-Produktname
ϕ12−0,018 (h7)
ϕ33,5 (max. Durchmesser des sich drehenden Teils)
4×M5×10 tief
Systemkonfiguration
6×M4×6
60
tief✽
60
A
60˚
0,2
±
ϕ25,5
A
,5
0
0±
28,5
13
12
ϕ7
Schutzerdungsklemme M4
400
27
5
17,6
0
0
34,5
90
5557-10R-210 (Molex)
Steckverbinderabdeckung
Motorkabel ϕ8
˚
+0,1
0
Produktpalette
5557-02R-210 (Molex)
Steckverbinderabdeckung
1,6
4−0,03
Passfeder (enthalten)
A−A
16
0
20−0,21
4−0,03
0
400
4−0,03
Kabel der elektromagnetischen
Bremse ϕ6
2,5
Eigenschaften
Produktname
Eingebauter Controller
Pulseingang
AR66M C-H ■-◇
AR66MCD-H ■-◇
ϕ54−0,03 (h7)
Rahmengröße 60 mm
18,5
✽ Die Position der Ausgangswelle ist bezüglich der Schraublöcher auf dem sich drehenden Teil frei wählbar.
Rahmengröße 90 mm
Getriebeuntersetzung
50, 100
4,6
4×ϕ9,2
durchgehend
85
A
13
28,5
17,6
Steckverbinderabdeckung
Motorkabel ϕ8
0
6−0,03
5557-10R-210 (Molex)
Steckverbinderabdeckung
90˚
A−A
Passfeder (enthalten)
18,5
Liste der Motor- und
Treiberkombinationen
Zubehör
●Eine Zahl, die die Getriebeuntersetzung angibt, wird in das Feld ■ im Produktnamen eingegeben.
Eine Zahl, die die gewünschte Länge von 1 (1 m), 2 (2 m) oder 3 (3 m) für das Kabel, das dem Produkt beiliegt, angibt, wird in das Feld ◇ im Produktnamen eingegeben.
38
0
6−0,03
16
Anschluss
und Betrieb
5557-02R-210 (Molex)
27
0
34,5
5
0
25−0,21
2,4
6−0,03--
400
+0,1
3,5 0
12
Kabel der elektromagnetischen
Bremse ϕ6
0,5
±
04
ϕ1
Schutzerdungsklemme
M4
400
Abmessungen
ϕ22
ϕ50
A
90
90
3
15
40±1,2
3,5
28
25
0
205,5
ϕ83−0,035 (h7)
ARM98MC-H ■
Masse kg
0
Motor-Produktname
ϕ18−0,018 (h7)
Spezifikationen und
Charakteristiken
Produktname
Eingebauter Controller
Pulseingang
AR98MC-H ■-◇
AR98MCD-H ■-◇
●Kabel für Motor (enthalten), Kabel für elektromagnetische Bremse (enthalten)
Motorseite
Länge L (m)
1
2
3
Treiberseite
75
5559-10P-210
(Molex)
Steckverbinderabdeckung
L
Motorseite
11,6
14,5
Treiberseite
76
5559-02P-210
(Molex)
Länge L (m)
1
2
3
19,6
Aderendhülse: AI0,5-8WH
(PHOENIX CONTACT GmbH & Co. KG)
13,5
11,8
21,5
ϕ4,1
19
24
Steckverbinderabdeckung
L
80±10
●Treiber
Systemkonfiguration
Kabeltyp
Kabel für Motor 1 m
Kabel für Motor 2 m
Kabel für Motor 3 m
ϕ8
23,9
Übersicht
12
20,6
●Kabel für elektromagnetische Bremse
(Nur für Typ mit elektromagnetischer Bremse)
5557-10R-210
(Molex)
22,2
37,5
30
24,3
Kabeltyp
Kabel für Motor 1 m
Kabel für Motor 2 m
Kabel für Motor 3 m
Eigenschaften
Bei allen Typen
●Kabel für Motor
◇Treiber mit eingebautem Controller
45
ϕ4,5 durchgehend
125
5
max. 37
8,1
160
2×M4
Schlitze
10
17,5
35
5
◇ Pulseingangstyp
Masse: 0,75 kg
45
ϕ4,5 durchgehend
125
5
max. 41
Abmessungen
●Zubehör
Steckverbinder für Stromeingangsklemme (CN1)
Steckverbinder: MC1,5/6-STF-3,5 (PHOENIX CONTACT GmbH & Co. KG)
Steckverbinder für Sensorsignal (CN5)
Steckverbinder: FK-MC0,5/5-ST-2,5 (PHOENIX CONTACT GmbH & Co. KG)
Steckverbinder für Eingangssignal (CN8)
Steckverbinder: FK-MC0,5/9-ST-2,5 (PHOENIX CONTACT GmbH & Co. KG)
Steckverbinder für Ausgangssignal (CN9)
Steckverbinder: FK-MC0,5/7-ST-2,5 (PHOENIX CONTACT GmbH & Co. KG)
Steckverbinder für Regenerationseinheit/Hauptstromversorgung (CN3)
Steckverbinder: 54928-0570 (Molex)
Spezifikationen und
Charakteristiken
150
Schlitze
Produktpalette
Masse: 0,75 kg
8,1
160
10
17,5
35
5
Liste der Motor- und
Treiberkombinationen
2×M4
●Zubehör
Steckverbinder für Steuerungs-E/A (CN5)
Gehäuse: 10336-52A0-008 (Sumitomo 3M Limited)
Steckverbinder: 10136-3000PE (Sumitomo 3M Limited)
Steckverbinder für Eingangsklemme der Regenerationseinheit/
Hauptstromversorgung (CN3)
Steckverbinder: 54928-0570 (Molex)
Steckverbinder für 24 VDC Stromversorgung/Thermisches Eingangssignal
der Regenerationseinheit/Ausgangsklemme der elektromagnetischen
Bremse (CN1)
Steckverbinder: MC1,5/6-STF-3,5
(PHOENIX CONTACT GmbH & Co. KG)
Anschluss
und Betrieb
150
Schlitze
Zubehör
39
■Anschluss und Betrieb (Treiber mit eingebautem Controller)
Eigenschaften
●Bezeichnungen und Funktionen der Treiberteile
Signalmonitoranzeigen
Adressnummern-Einstellschalter (ID)
24 VDC Stromversorgungs-Eingangsklemme (CN1)
Thermische Eingangssignalklemme der Regenerationseinheit (CN1)
Klemme der elektromagnetischen Bremse (CN1)
Abschlusswiderstand-Einstellschalter (TERM.)
RS-485-Kommunikationssteckverbinder (CN6)
Übersicht
RS-485-Kommunikationssteckverbinder (CN7)
Motorsteckverbinder (CN2)
Ausgangssignalsteckverbinder (CN9)
CHARGE
Eingangssignalsteckverbinder (CN8)
Systemkonfiguration
Anschlussklemme der Regenerationseinheit (CN3)
Sensorsignalsteckverbinder (CN5)
Eingangsklemme der Hauptstromversorgung (CN3)
Kontrollmodulsteckverbinder (CN4)
Schutzerdungsklemme
Unterseite des Treibers
Produktpalette
Baudraten-Einstellschalter (SW2)
Funktions-Einstellschalter (SW4)
Nicht belegt (CN10)
Spezifikationen und
Charakteristiken
Abmessungen
Signalmonitoranzeigen
◇ LED-Anzeigen
Anzeige
PWR
ALM
Farbe
Grün
Rot
Funktion
Stromversorgungsanzeige
Alarmanzeige
C-DAT
Grün
Kommunikationsanzeige
C-ERR
Rot
Kommunikationsfehleranzeige
Wenn aktiviert
Leuchtet, wenn die 24 VDC Stromversorgung eingeschaltet ist.
Blinkt, wenn die Schutzfunktionen aktiviert sind.
Blinkt oder leuchtet, wenn Kommunikationsdaten empfangen oder
gesendet werden.
Leuchtet bei einem Fehler der Kommunikationsdaten.
Anschluss
und Betrieb
Adressnummern-Einstellschalter (ID)
Anzeige
ID
Schalterbezeichnung
Funktion
Adressnummern-Einstellschalter Legt die Adressnummer für die RS-485-Kommunikation (werkseitige Voreinstellung: 0) fest.
Baudraten-Einstellschalter (SW2)
Liste der Motor- und
Treiberkombinationen
Zubehör
40
Anzeige
SW2
Schalterbezeichnung
Baudraten-Einstellschalter
Funktion
Legt die Baudrate für die RS-485-Kommunikation (werkseitige Voreinstellung: 7) fest.
◇ Einstellen der Baudrate für die RS-484-Kommunikation
Nr.
0
1
2
3
4
5∼6
7
8∼F
Baudrate (bps)
9600
19200
38400
57600
115200
Nicht belegt
Werkseitige Voreinstellung
Nicht belegt
Abschlusswiderstand-Einstellschalter (TERM.)
Nr.
1
2
TERM.
Funktion
Eigenschaften
Anzeige
Legt den Abschlusswiderstand (120 Ω) für die RS-485-Kommunikation (werkseitige Voreinstellung: OFF) fest.
OFF: Kein Abschlusswiderstand ON: Abschlusswiderstand ist aktiviert
✽Verwenden Sie die gleichen Einstellungen für Nr. 1 und Nr. 2.
Funktions-Einstellschalter (SW4)
Anzeige
Nr.
1
2
SW4
Funktion
Legt die Adressnummer in Verbindung mit dem Adressnummern-Einstellschalter (ID) (werkseitige Voreinstellung: OFF) fest.
Legt das Protokoll für die RS-485-Kommunikation (werkseitige Voreinstellung: OFF) fest.
Übersicht
◇ Einstellung für das RS-485-Kommunikationsprotokoll
Ziel
Nr.
2
–
Modbus-RTU-Modus
OFF
ON
CN8
Signalbezeichnung
IN0
HOME
IN1
START
IN2
M0
IN3
M1
IN4
M2
IN5
FREE
IN6
STOP
IN7
ALM-RST
Startwert
Führt Rückkehrbetrieb zur Ausgangsstellung durch.
Führt Positionierbetrieb durch.
Die Betriebsdatennummer wird mit 3 Bits ausgewählt.
Stoppt die Motorerregung und gibt die elektromagnetische Bremse frei.
Stoppt den Motor.
Setzt den aktuellen Alarm zurück.
✽Zugewiesene Funktionen werden über die Parametereinstellungen festgelegt. Oben ist der Startwert angegeben. Ausführliche Informationen finden Sie im Benutzerhandbuch.
Die folgenden Eingangssignale können den Eingangsklemmen IN0∼7 zugewiesen werden.
5: SSTART
6: +JOG
7: −JOG
8: MS0
9: MS1
10: MS2
11: MS3
12: MS4
13: MS5
16: FREE
17: C-ON
18: STOP
24: ALM-RST
25: P-PRESET
26: P-CLR
Eingangssignal
27: HMI
32: R0
33: R1
34: R2
35: R3
36: R4
37: R5
38: R6
39: R7
40: R8
41: R9
42: R10
43: R11
44: R12
45: R13
46: R14
47: R15
48: M0
49: M1
50: M2
51: M3
52: M4
53: M5
Ausgangssignalsteckverbinder (CN9)
Anzeige
CN9
Signalbezeichnung
OUT0
OUT1
OUT2
OUT3
OUT4
OUT5
HOME-P
END
AREA1
READY
WNG
ALM
Startwert
Wird ausgegeben, wenn sich der Motor in der Ausgangsstellung befindet.
Wird ausgegeben, wenn der Positionierbetrieb abgeschlossen wurde.
Wird ausgegeben, wenn sich der Motor in Bereich 1 befindet.
Wird ausgegeben, wenn die Vorbereitungen für den Treiberbetrieb abgeschlossen wurden.
Der Warnstatus des Treibers wird ausgegeben.
Der Alarmstatus des Treibers wird ausgegeben (normal geschlossen).
✽ Zugewiesene Funktionen werden über die Parametereinstellungen festgelegt. Oben ist der Startwert angegeben. Ausführliche Informationen finden Sie im Benutzerhandbuch.
Die folgenden Ausgangssignale können den Ausgangsklemmen OUT0∼5 zugewiesen werden.
16: FREE_R
17: C-ON_R
18: STOP_R
32: R0
33: R1
34: R2
35: R3
36: R4
37: R5
38: R6
39: R7
40: R8
41: R9
42: R10
Ausgangssignal
43: R11
44: R12
45: R13
46: R14
47: R15
48: M0_R
49: M1_R
50: M2_R
51: M3_R
52: M4_R
53: M5_R
60: +LS_R
61: −LS_R
62: HOMES_R
63: SLIT_R
65: ALM
66: WNG
67: READY
68: MOVE
69: END
70: HOME-P
71: TLC
72: TIM
73: AREA1
74: AREA2
75: AREA3
80: S-BSY
82: MPS
Anschluss
und Betrieb
7: −JOG_R
8: MS0_R
9: MS1_R
10: MS2_R
11: MS3_R
12: MS4_R
13: MS5_R
0: Nicht belegt
1: FWD_R
2: RVS_R
3: HOME_R
4: START_R
5: SSTART_R
6: +JOG_R
Abmessungen
Stift-Nr.
1
2
3
4
5
6
Spezifikationen und
Charakteristiken
0: Nicht belegt
1: FWD
2: RVS
3: HOME
4: START
Produktpalette
Stift-Nr.
1
2
3
4
5
6
7
8
Systemkonfiguration
Eingangssignalsteckverbinder (CN8)
Anzeige
Sensorsignalsteckverbinder (CN5)
CN5
Stift-Nr.
1
2
3
4
5
Signalbezeichnung
+LS
−LS
HOMES
SLIT
IN-COM2
Startwert
+Seite Endsensoreingang
−Seite Endsensoreingang
Sensoreingang für mechanische Ausgangsstellung
Schlitzsensoreingang
Masse für Sensor
24 VDC Eingang/Thermisches Eingangssignal der Regenerationseinheit/Anschlussklemme der elektromagnetischen Bremse (CN1)
E/A
Eingang
Ausgang
Bezeichnung der Klemme
24 VDC Stromeingangsklemme+
24 VDC Stromeingangsklemme−
Thermische Eingangssignalklemme der Regenerationseinheit
Thermische Eingangssignalklemme der Regenerationseinheit
Anschlussklemme der elektromagnetischen Bremse−
Anschlussklemme der elektromagnetischen Bremse+
Inhalt
Stromversorgung der Steuerschaltungsklemme des Treibers. Bei Verwendung immer anschließen.
Anschluss der Regenerationseinheit RGB100 (als Zubehör erhältlich).
Kurzschluss zwischen den Klemmen, wenn keine Regenerationseinheit angeschlossen ist.
Anschluss der elektromagnetischen Bremsleitung bei einem Motor mit elektromagnetischer Bremse.
Zubehör
Anzeige
24V+
24V−
TH1
TH2
MB1
MB2
Liste der Motor- und
Treiberkombinationen
Anzeige
41
●Anschlussdiagramm
Eigenschaften
◇ Anschluss an Peripherieausrüstungen
Regenerationseinheit (RGB100)
Liegt dem Produkt bei.
Als Zubehör verfügbar (separat erhältlich).
Treiber
Übersicht
Thermostatausgang
[AWG22 (0,3 mm2)]
2 Zuleitungen
Motorkabel (enthalten)✽1
Anschließen an CN1. 24 VDC
24 VDC Gleichstromversorgung✽2
Bei Verwendung immer
anschließen.
GND
Anschließen an CN2.
Systemkonfiguration
Ausgangssignal: Anschließen an CN9.
Regenerationseinheit
[AWG18 (0,75 mm2)]
2 Zuleitungen
Motor
Eingangssignal: Anschließen an CN8.
Steuergerät✽2
Sensorsignal: Anschließen an CN5.
Produktpalette
Kontrollmodul (OPX-2A)
oder
Dateneinstellungssoftware (MEXE02)
Spezifikationen und
Charakteristiken
Unterbrecher oder
Rauschfilter✽2
ErdschlussUnterbrechungsschaltung✽2
✽1 Jedes Modell wird mit einem Motorkabel der Länge 1, 2 oder 3 m geliefert. Wenn Sie ein Kabel anderer Länge oder ein flexibles Kabel benötigen, wählen Sie ein geeignetes Zubehörkabel
(separat erhältlich) aus.
Der Verdrahtungsabstand zwischen Motor und Treiber darf max. 30 m betragen.
✽2 Nicht mitgeliefert.
Versorgungsspannung
1-Phasen 200-240 VAC 50/60 Hz
Abmessungen
◇ Anschluss der Hauptstromversorgung
Verwenden Sie das folgende Kabel als Stromversorgungskabel;
Dreileiterkabel AWG16 bis 14 (1,25 bis 2,0 mm2)
CN3-Steckverbinder
1-Phasen
200-240 VAC 50/60 Hz
Treiber
Anschluss
und Betrieb
Anschließen
an CN3 des
Treibers.
◇ Anschluss der Steuerungsstromversorgung
◇ Anschluss der elektromagnetischen Bremse
Stellen Sie eine 24 VDC Stromversorgung bereit.
Liste der Motor- und
Treiberkombinationen
24 VDC
Gleichstromversorgung
24 VDC ±5 %
min. 0,5 A
24 VDC
Gleichstromversorgung
CN1-Steckverbinder
AWG28∼16
(0,08∼1,25 mm2)
+
−
24 VDC ±5 %✽
min. 0,75 A
24 V+
24 V−
CN1-Steckverbinder
Anschließen an CN1.
AWG28∼16
(0,08∼1,25 mm2)
+
−
Schwarz
Anschließen an CN2.
Kabel für Motor
(enthalten)
Zubehör
Motorkabel
Kabel für elektromagnetische Bremse (enthalten)
Anschließen an CN2.
Weiß
24 V+
24 V−
MB1
MB2
Kabel für Motor
(enthalten)
Kabel der
elektromagnetischen Bremse
Motorkabel
✽Wenn der Abstand zwischen Motor und Treiber auf 20 m oder mehr verlängert wird, verwenden
Sie eine Stromversorgung von 24 VDC ±4 %.
42
Steuergerät
Eigenschaften
◇ Anschluss an einen Host-Controller
● Anschluss an eine Stromquellen-Ausgangsschaltung
Treiber
12 bis 24 VDC
R0
max. 10 mA
OUT0
R0
OUT2
R0
OUT3
R0
OUT4
R0
OUT5
0V
AusgangsSättigungsspannung
max. 3 VDC
Systemkonfiguration
OUT1
Übersicht
R0
CN9
OUT-COM
IN0
CN8
4,4 kΩ
1 kΩ
IN1
4,4 kΩ
IN2
4,4 kΩ
IN3
4,4 kΩ
IN4
4,4 kΩ
IN5
4,4 kΩ
IN6
4,4 kΩ
IN7
IN-COM1
4,4 kΩ
1 kΩ
Produktpalette
24 VDC
1 kΩ
1 kΩ
1 kΩ
1 kΩ
0V
PNP-Sensor
24 VDC
+LS
CN5
Abmessungen
1 kΩ
Spezifikationen und
Charakteristiken
1 kΩ
4,4 kΩ
1 kΩ
4,4 kΩ
HOMES
4,4 kΩ
SLIT
4,4 kΩ
1 kΩ
1 kΩ
Anschluss
und Betrieb
−LS
1 kΩ
0V
Zubehör
Hinweis
●Verwenden Sie Eingangssignale mit 24 VDC.
●Verwenden Sie Ausgangssignale mit 24 VDC oder weniger. Wenn der Strom 10 mA überschreitet, schließen Sie einen externen Widerstand R0 an.
●Die Sättigungsspannung des Ausgangssignals beträgt max. 3 VDC.
●Zwischen den Signalleitungen und Stromleitungen (Netzleitungen, Motorleitungen) muss ein Mindestabstand von 200 mm eingehalten werden.
Die Signalleitungen dürfen weder durch dieselben Kanäle wie Stromleitungen geführt noch mit den Stromleitungen gebündelt werden.
●Wenn ein Rauschen der Motorkabel oder Stromversorgungskabel Probleme bei einer spezifischen Verdrahtung oder Anordnung verursacht, verwenden Sie abgeschirmte Kabel oder Ferritkerne.
Liste der Motor- und
Treiberkombinationen
IN-COM2
43
Eigenschaften
◇ Anschluss an einen Host-Controller
● Anschluss an eine Stromsenken-Ausgangsschaltung
Steuergerät
Treiber
12 bis 24 VDC
R0
max. 10 mA
OUT0
Übersicht
R0
OUT1
R0
OUT2
Systemkonfiguration
R0
OUT3
R0
OUT4
R0
OUT5
CN9
AusgangsSättigungsspannung
max. 3 VDC
Produktpalette
OUT-COM
0V
IN0
CN8
4,4 kΩ
1 kΩ
IN1
4,4 kΩ
IN2
4,4 kΩ
IN3
4,4 kΩ
IN4
4,4 kΩ
IN5
4,4 kΩ
IN6
4,4 kΩ
IN7
4,4 kΩ
1 kΩ
Spezifikationen und
Charakteristiken
1 kΩ
1 kΩ
1 kΩ
1 kΩ
1 kΩ
Abmessungen
1 kΩ
24 VDC
IN-COM1
0V
NPN-Sensor
24 VDC
+LS
CN5
4,4 kΩ
1 kΩ
Anschluss
und Betrieb
−LS
4,4 kΩ
HOMES
4,4 kΩ
SLIT
4,4 kΩ
1 kΩ
1 kΩ
1 kΩ
Liste der Motor- und
Treiberkombinationen
Zubehör
44
IN-COM2
0V
Hinweis
●Verwenden Sie Eingangssignale mit 24 VDC.
●Verwenden Sie Ausgangssignale mit 24 VDC oder weniger. Wenn der Strom 10 mA überschreitet, schließen Sie einen externen Widerstand R0 an.
●Die Sättigungsspannung des Ausgangssignals beträgt max. 3 VDC.
●Zwischen den Signalleitungen und Stromleitungen (Netzleitungen, Motorleitungen) muss ein Mindestabstand von 200 mm eingehalten werden.
Die Signalleitungen dürfen weder durch dieselben Kanäle wie Stromleitungen geführt noch mit den Stromleitungen gebündelt werden.
●Wenn ein Rauschen der Motorkabel oder Stromversorgungskabel Probleme bei einer spezifischen Verdrahtung oder Anordnung verursacht, verwenden Sie abgeschirmte Kabel oder Ferritkerne.
■Anschluss und Betrieb (Pulseingangstyp)
Eigenschaften
●Bezeichnungen und Funktionen der Treiberteile
5 24 VDC Stromeingangsklemme (CN1)
□
Thermische Eingangssignalklemme der Regenerationseinheit (CN1)
Klemme der elektromagnetischen Bremse (CN1)
1 Signalmonitoranzeigen
□
2 Strom-Einstellschalter
□
3 Drehzahlfilter-Einstellschalter
□
4 Funktionsauswahl/Einstellschalter
□
Übersicht
Motorsteckverbinder (CN2)
Kontrollmodulsteckverbinder (CN4)
CHARGE
Klemme der Regenerationseinheit (CN3)
Systemkonfiguration
6 E/A-Signal-Steckverbinder (CN5)
□
Hauptstromeingangsklemme (CN3)
Schutzerdungsklemme
Signalmonitoranzeigen
◇ LED-Anzeigen
Farbe
Funktion
POWER
Grün
Stromversorgungsanzeige
ALARM
CHARGE
Rot
Rot
Alarmanzeige
Stromversorgungsanzeige
Wenn aktiviert
Leuchtet, wenn die Hauptstromversorgung oder die 24 VDC Stormversorgung
eingeschaltet ist.
Blinkt, wenn die Schutzfunktionen aktiviert sind.
Leuchtet, wenn die Hauptstromversorgung eingeschaltet ist.
Produktpalette
Anzeige
◇ Alarme
Blinkzahl
Funktion
Überlastung
2
3
5
7
8
Die Stromversorgung wird eingeschaltet, obwohl die Positionsabweichung beim Ausschalten der Stromversorgung gleich oder
größer als der zulässige Wert war. (Standardwert: 100 Umdrehungen oder mehr)
Ein übermäßiger Strom fließt durch das Umrichter-Stromelement des Treibers.
Das Stromversorgungskabel des Motors ist getrennt.
Rückkehrbetrieb zur elektrischen Ausgangsstellung wird ausgeführt, während eine Warnung zu einem Betriebsdatenfehler vorliegt.
Die Auflösung, die vom elektronischen Getriebe eingestellt wurde, liegt außerhalb des festgelegten Bereichs.
Ein Sensorfehler tritt auf, während sich der Motor dreht.
Die Stromversorgung wird eingeschaltet, wenn das Motorkabel nicht mit dem Treiber verbunden ist.
Die Hauptstromversorgung wird eingeschaltet, während sich der Motor dreht.
Ein Motor, der vom Treiber nicht unterstützt wird, ist angeschlossen.
Ein Motorsteuerungsparameter ist beschädigt.
Strom-Einstellschalter
Anzeige
Schalterbezeichnung
CURRENT
Strom-Einstellschalter
Drehzahlfilter-Einstellschalter
Anzeige
Schalterbezeichnung
Funktion
Der Unterschied im Charakteristik-Modus des Drehzahlfilters
Drehzahlfilter-Einstellschalter
Eingestellt auf "0"
Motordrehzahl
V-FIL
Dieser Schalter stellt das Motoransprechverhalten ein.
Nehmen Sie mit dem Schalter die Einstellungen vor, wenn Sie
Motorvibrationen unterdrücken oder den Motor sanft starten/stoppen
möchten.
"0" und "F" entsprechen den minimalen bzw. maximalen DrehzahlfilterEinstellungen.
Die werkseitige Voreinstellung ist "1".
Eingestellt auf "F"
Liste der Motor- und
Treiberkombinationen
Funktion
Dieser Schalter stellt den Betriebsstrom ein. Er wird zur Begrenzung des Drehmoment- und Temperaturanstiegs verwendet.
Der gewünschte Strom kann als Prozentsatz (%) des Nennausgangsstroms eingestellt werden. Die werkseitige Voreinstellung ist "F".
Anschluss
und Betrieb
9
Die Positionsabweichung überschreitet die Überlaufumdrehungen. (Standardwert: 3 Umdrehungen)
Abmessungen
4
Überdrehzahl
Befehlsimpulsfehler
Überhitzung der Regenerationseinheit
Überspannung
Fehler der Hauptstromversorgung
Unterspannung
Überlaufdrehung beim Einschalten des
Stroms
Überlaufdrehung beim Ausschalten des
Stroms
Überstrom
Antriebsschaltungsfehler
Anomale Betriebsdaten
Einstellfehler des elektronischen Getriebes
Sensorfehler während des Betriebs
Startsensorfehler
Rotorstartdrehungsfehler
Motorkombinationsfehler
EEPROM-Fehler
Wenn aktiviert
Die Temperatur im Treiber steigt auf über 85 °C.
Wenn die Zeitdauer, die das Lastdrehmoment das maximale Drehmoment überschritten hat, die Überlastungs-Erkennungszeit
überschreitet. (Standardwert: 5 Sekunden)
Die Drehzahl der Motorausgangswelle überschreitet 4500 min-1.
Der Befehlsimpulswert ist unzulässig.
Das Signal des Thermostats für die Regenerationseinheit ist aktiviert.
Die Primärspannung des Treiber-Umrichters überschreitet den oberen Grenzwert.
Die Hauptstromversorgung wird ausgeschaltet, wenn ein Betriebsbefehl eingegeben wird.
Die Primärspannung des Treiber-Umrichters fällt unter den unteren Grenzwert.
Spezifikationen und
Charakteristiken
Überhitzung
Zeit
Zubehör
45
Funktionsauswahl/Einstellschalter
Eigenschaften
Anzeige
Schalterbezeichnung
Funktion
Mit diesen Schaltern wird die Auflösung pro Drehung der Motorausgangswelle eingestellt.
"D0" "CS0"➝1000 Impulse <0,36°/Schritt> [Werkseitige Voreinstellung]
"D0" "CS1"➝10000 Impulse <0,036°/Schritt>
"D1" "CS0"➝500 Impulse <0,72°/Schritt>
"D1" "CS1"➝5000 Impulse <0,072°/Schritt>
D0/D1
Auflösungsauswahlschalter
CS0/CS1
Übersicht
NORM/CCM
Steuerungsmodusauswahlschalter
2P/1P
Impulseingangsmodus-Schalter
Der Schalter schaltet den Treiber zwischen Normalmodus und Stromsteuerungsmodus um. Im Stromsteuerungsmodus können
zwar Rauschen und Vibrationen reduziert werden, aber die Motorsynchronizität kann sich ebenfalls verringern.
"NORM": Normalmodus [werkseitige Voreinstellung]
"CCM": Stromsteuerungsmodus
Die Einstellungen dieses Schalters sind kompatibel mit den folgenden zwei Impulseingangsmodi:
"1P" für den 1-Impulseingangsmodus [werkseitige Voreinstellung], "2P" für den 2-Impulseingangsmodus.
VDC Stromversorgung/Thermisches Eingangssignal der Regenerationseinheit/Klemme der elektromagnetischen Bremse (CN1)
Anzeige
Eingang/
Ausgang
Bezeichnung der Klemme
24 VDC Stromversorgungs-Eingangsklemme+ Schließen Sie eine Stromversorgung an diese Klemmen an, wenn Sie den Steuerungsstrom getrennt vom
Hauptstrom zuführen möchten. Die Versorgung mit Steuerungsstrom ist optional. Wenn Sie einen Motor mit
elektromagnetischer Bremse verwenden, schließen Sie eine Stromversorgung an diese Klemmen zur Versorgung
24 VDC Stromversorgungs-Eingangsklemme− der elektromagnetischen Bremse an.
24V+
Systemkonfiguration
24V−
Eingang
Thermische Eingangssignalklemme der
Regenerationseinheit
Thermische Eingangssignalklemme der
Regenerationseinheit
Klemme der elektromagnetischen Bremse−
Klemme der elektromagnetischen Bremse+
TH1
TH2
MB1
MB2
Beschreibung
Ausgang
Anschluss der Regenerationseinheit RGB100 (als Zubehör erhältlich).
Wenn keine Regenerationseinheit verwendet wird, schließen Sie die Klemmen TH1 und TH2 von CN1 kurz.
Schließen Sie die Zuleitungsdrähte von der elektromagnetischen Bremse an.
E/A-Signal-Steckverbinder (CN5, 36 Stifte)
Produktpalette
Anzeige
Spezifikationen und
Charakteristiken
Abmessungen
Stift-Nr.
–
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
CS
–
28
RETURN
29
30
31
32
33
34
35
36
P–RESET
Ausgang
CN5
Anschluss
und Betrieb
Eingang
Liste der Motor- und
Treiberkombinationen
Zubehör
46
Signal
Eingang/Ausgang
Positionierbetrieb
Signalbezeichnung
Push-Motion-Betrieb✽1
–
GND
ASG+
ASG−
BSG+
BSG−
TIM1+
TIM1−
ALM+
ALM−
WNG+
WNG−
END+
END−
READY+/AL0+✽1
READY−/AL0−✽1
TLC+/AL1+✽1
TLC−/AL1−✽1
TIM2+/AL2+✽1
TIM2−/AL2−✽1
GND
IN–COM
C–ON✽2
CLR/ALM–RST
CCM
T–MODE✽1
M0✽1
M1✽1
M2✽1
FREE
PLS+/CW+
PLS−/CW−
PLS+24/CW+24V
DIR+24/CCW+24V
DIR+/CCW+
DIR−/CCW−
Push-Motion-Betrieb✽1
Positionierbetrieb
–
Masseanschluss
Impulsausgang A-Phase (Line-Driver)
Impulsausgang B-Phase (Line-Driver)
Timing-Ausgang (Line-Driver)
Alarmausgang
Warnausgang
Positionierabschlussausgang
Betriebsvorbereitungsabschluss-Ausgang/Alarmcodeausgang 0✽1
Drehmomentbegrenzungsausgang/Alarmcodeausgang 1✽1
Timing-Ausgang (Open Collector)/Alarmcodeausgang 2✽1
Masseanschluss
Eingangssignalmasse
Stromeinschaltungs-Eingang✽2
Abweichungszählerlöschungs-Eingang/Alarmrückstellungs-Eingang
Stromsteuerungsmodus-ON-Eingang
Auflösungsauswahleingang
Push-Motion-Betrieb ON✽1
–
Push-StromeinstellungsRückkehrbetrieb zur elektrischen
Auswahleingang✽1
Ausgangsstellung
Positionsrückstellungs-Eingang
Elektromagnetische Bremsfreigabe, Erregung OFF
Impulseingang/CW-Impulseingang (+5 V/Line-Driver)
Impulseingang/CW-Impulseingang (+24 V)
Drehrichtungseingang/CCW-Impulseingang (+24 V)
Drehrichtungseingang/CCW-Impulseingang (+5 V/Line-Driver)
✽1 Das Signal wird wirksam, wenn die entsprechende Einstellung mit dem Kontrollmodul OPX-2A oder der Dateneinstellungssoftware MEXE02 (beide als Zubehör separat erhältlich)
geändert wurde.
✽2 Die werkseitige Voreinstellung des C-ON-Eingangs ist normal offen. Der C-ON-Eingang muss bei Motorbetrieb auf ON geschaltet sein. Stellen Sie den C-ON-Eingang mit dem Kontrollmodul
(OPX-2A, separat erhältlich) oder der Dateneinstellungssoftware (MEXE02, separat erhältlich) auf normal geschlossen, wenn der C-ON-Eingang nicht verwendet wird.
●Anschlussdiagramm
24 VDC Gleichstromversorgung✽3
(Erforderlich bei Motoren mit
elektromagnetischer Bremse.)
Treiber
Eigenschaften
◇ Anschluss an Peripherieausrüstungen
Liegt dem Produkt bei.
Als Zubehör verfügbar
(separat erhältlich).
24 VDC
GND
Kontrollmodul (OPX-2A)
oder
Übersicht
Anschließen an CN1
Dateneinstellungssoftware (MEXE02)
Anschließen an CN2
Anschließen an CN4
Systemkonfiguration
Motorkabel (enthalten)✽1
Motor
Anschließen an CN5✽2
Steuergerät✽3
Rauschfilter✽3
Unterbrecher oder
ErdschlussUnterbrechungsschaltung✽3
✽1 Jedes Modell wird mit einem Motorkabel der Länge 1 m, 2 m oder 3 m geliefert. Wenn Sie ein Kabel anderer Länge oder ein flexibles Kabel benötigen, wählen Sie ein geeignetes Zubehörkabel
(separat erhältlich) aus.
✽2 Jedes Modell wird mit einem Steuerungs-E/A-Steckverbinder (CN5) geliefert, jedoch müssen Sie das Treiberkabel Allzwecktyp oder Treiberkabel mit Klemmenblock Wandlereinheit auswählen,
die beide als Zubehör (separat erhältlich) angeboten werden.
✽3 Nicht mitgeliefert.
Spezifikationen und
Charakteristiken
◇ Anschluss der Hauptstromversorgung
Verwenden Sie das folgende Kabel als Stromversorgungskabel;
Dreileiterkabel AWG16 bis 14 (1,25 bis 2,0 mm2)
CN3-Steckverbinder
1-Phasen
200-230 VAC 50/60 Hz
Treiber
◇ Anschluss der Steuerungsstromversorgung
◇ Anschluss der elektromagnetischen Bremse
Stellen Sie eine 24 VDC Stromversorgung bereit, wenn Sie den
Steuerungsstrom getrennt vom Hauptstrom zuführen möchten. Die
Versorgung mit Steuerungsstrom ist optional.
Stellen Sie eine 24 VDC Stromversorgung bereit.
Der Steuerungsstrom ist bei Motoren mit elektromagnetischer
Bremse vom Hauptstrom getrennt.
24 VDC ±5 %
min. 0,5 A
AWG28∼16
(0,08∼1,25 mm2)
+
−
Anschließen an CN2.
Motorkabel
24 V+
24 V−
Anschließen an CN1.
Kabel für elektromagnetische Bremse (enthalten)
Anschließen an CN2.
AWG28∼16
(0,08∼1,25 mm2)
+
−
Schwarz
24 V+
24 V−
MB1
MB2
Weiß
Kabel für Motor
Kabel der
(enthalten)
elektromagnetischen Bremse
Motorkabel
✽Wenn der Abstand zwischen Motor und Treiber auf 20 m oder mehr verlängert wird,
verwenden Sie eine Stromversorgung von 24 VDC ±4 %.
Liste der Motor- und
Treiberkombinationen
Kabel für Motor
(enthalten)
24 VDC ±5 %✽
min. 0,75 A
Anschluss
und Betrieb
CN1-Steckverbinder
24 VDC
Gleichstromversorgung
Abmessungen
Anschließen
an CN3 des
Treibers.
CN1-Steckverbinder
24 VDC
Gleichstromversorgung
Produktpalette
Versorgungsspannung✽3
1-Phasen 200-230 VAC 50/60 Hz
Treiberkabel Allzwecktyp oder
Treiberkabel mit Klemmenblock
Wandlereinheit
Zubehör
47
Eigenschaften
◇ Anschluss an einen Host-Controller
● Anschluss an eine Stromquellen-Ausgangsschaltung
Bei Impulseingang vom Typ 5 VDC
Bei Impulseingang vom Typ Line-Driver
Steuergerät
Treiber
33
31
32
34
Übersicht
35
36
5 VDC
2,7 kΩ
22
23
Systemkonfiguration
24
25
26
27
28
Produktpalette
29
10 kΩ
2,7 kΩ
34
200 Ω
35
36
10 kΩ
max. 10 mA
Spezifikationen und
Charakteristiken
Abmessungen
R0
9
10
R0
11
12
R0
13
14
R0
15
16
R0
17
18
R0
19
20
3 kΩ
Anschluss
und Betrieb
0V
200 Ω
10 kΩ
2,7 kΩ
200 Ω
10 kΩ
Bei Impulseingang vom Typ 24 VDC
10 kΩ
3 kΩ
Steuergerät
Treiber
24 VDC
10 kΩ
3 kΩ
33
31
32
10 kΩ
3 kΩ
10 kΩ
34
3 kΩ
35
36
10 kΩ
3 kΩ
10 kΩ
2,7 kΩ
200 Ω
10 kΩ
2,7 kΩ
200 Ω
10 kΩ
0V
3 kΩ
10 kΩ
3 kΩ
10 kΩ
0V
Liste der Motor- und
Treiberkombinationen
3
4
5
6
7
8
2
21
1
2,7 kΩ
0V
30
max. 30 VDC
Treiber
33
31
32
200 Ω
0V
5 bis 24 VDC
0V
Zubehör
48
Steuergerät
26C31 oder Äquivalent
NC
0V
Hinweis
●Verwenden Sie Ausgangssignale mit 30 VDC oder weniger. Wenn der Strom 10 mA
überschreitet, schließen Sie einen externen Widerstand R0 an.
●Schließen Sie einen Abschlusswiderstand von 100 Ω oder mehr zwischen dem Eingang
der Leitungsempfängerklemmen an.
●Verwenden Sie einen verdrillten, abgeschirmten Mehrleiterdraht AWG28 bis 24 (0,08 bis
0,2 mm2) für die Eingangs-/Ausgangssignalleitung (CN5) und halten Sie die Verdrahtung
so kurz wie möglich (weniger als 2 m).
●Beachten Sie, dass sich bei Verlängerung der Impulssignalleitung die maximale
Übertragungsfrequenz verringert.
●Zwischen den Steuerungs-E/A-Signalleitungen und den Stromleitungen (Netzleitungen,
Motorleitungen und andere Hochstromkreise) muss ein Mindestabstand von 200 mm
eingehalten werden.
Bei Impulseingang vom Typ 5 VDC
Beim Pulseingangstyp vom Typ Line-Driver
Steuergerät
Treiber
33
31
32
34
5 VDC
2,7 kΩ
Treiber
33
31
32
200 Ω
10 kΩ
2,7 kΩ
34
200 Ω
35
36
10 kΩ
2,7 kΩ
200 Ω
10 kΩ
2,7 kΩ
200 Ω
10 kΩ
0V
0V
5 bis 24 VDC
22
23
25
26
27
28
Steuergerät
10 kΩ
10 kΩ
10 kΩ
3 kΩ
R0
R0
200 Ω
10 kΩ
2,7 kΩ
200 Ω
10 kΩ
0V
3 kΩ
10 kΩ
3 kΩ
10 kΩ
9
10
11
12
13
14
15
16
Hinweis
●Verwenden Sie Ausgangssignale mit 30 VDC oder weniger. Wenn der Strom 10 mA
überschreitet, schließen Sie einen externen Widerstand R0 an.
●Schließen Sie einen Abschlusswiderstand von 100 Ω oder mehr zwischen dem Eingang
der Leitungsempfängerklemmen an.
●Verwenden Sie einen verdrillten, abgeschirmten Mehrleiterdraht AWG28 bis 24 (0,08 bis
0,2 mm2) für die Eingangs-/Ausgangssignalleitung (CN5) und halten Sie die Verdrahtung
so kurz wie möglich (weniger als 2 m).
●Beachten Sie, dass sich bei Verlängerung der Impulssignalleitung die maximale
Übertragungsfrequenz verringert.
●Zwischen den Steuerungs-E/A-Signalleitungen und den Stromleitungen (Netzleitungen,
Motorleitungen und andere Hochstromkreise) muss ein Mindestabstand von 200 mm
eingehalten werden.
Abmessungen
R0
2,7 kΩ
Spezifikationen und
Charakteristiken
R0
35
36
10 kΩ
0V
R0
34
3 kΩ
10 kΩ
Treiber
33
31
32
3 kΩ
max. 30 VDC
max. 10 mA
24 VDC
3 kΩ
30
R0
Bei Impulseingang vom Typ 24 VDC
Produktpalette
29
10 kΩ
3 kΩ
Systemkonfiguration
24
3 kΩ
Übersicht
35
36
Steuergerät
Eigenschaften
◇ Anschluss an einen Host-Controller
● Anschluss an eine Stromsenken-Ausgangsschaltung
17
18
19
20
0V
26C31 oder Äquivalent
NC
Anschluss
und Betrieb
0V
0V
Liste der Motor- und
Treiberkombinationen
3
4
5
6
7
8
2
21
1
Zubehör
49
■Motor- und Treiberkombinationen
Eigenschaften
Die Produktnamen für Motor- und Treiberkombinationen sind unten aufgeführt.
Typ
Produktname
AR46□CD-◇✽
Standardtyp
Übersicht
TH-Getriebetyp
Systemkonfiguration
PN-Getriebetyp
PS-Getriebetyp
Harmonic-Drive-Getriebetyp
Treiber mit eingebautem Controller
Motor-Produktname
Treiber-Produktname
ARM46□C
Produktname
AR46□C-◇✽
Pulseingangstyp
Motor-Produktname
ARM46□C
AR66□CD-◇✽
AR69□CD-◇✽
ARM66□C
ARM69□C
AR66□C-◇✽
AR69□C-◇✽
ARM66□C
ARM69□C
AR98□CD-◇✽
AR911□CD-◇✽
AR46□CD-T ■-◇
AR66□CD-T ■-◇
AR98□CD-T ■-◇
AR46□CD-PS ■-◇
AR66□CD-PS ■-◇
AR98□CD-PS ■-◇
AR46□CD-N ■-◇
AR66□CD-N ■-◇
AR98□CD-N ■-◇
AR46□CD-H ■-◇
AR66□CD-H ■-◇
AR98□CD-H ■-◇
ARM98□C
ARM911□C
ARM46□C-T ■
ARM66□C-T ■
ARM98□C-T ■
ARM46□C-PS ■
ARM66□C-PS ■
ARM98□C-PS ■
ARM46□C-N ■
ARM66□C-N ■
ARM98□C-N ■
ARM46□C-H ■
ARM66□C-H ■
ARM98□C-H ■
AR98□C-◇✽
AR911□C-◇✽
AR46□C-T ■-◇
AR66□C-T ■-◇
AR98□C-T ■-◇
AR46□C-PS ■-◇
AR66□C-PS ■-◇
AR98□C-PS ■-◇
AR46□C-N ■-◇
AR66□C-N ■-◇
AR98□C-N ■-◇
AR46□C-H ■-◇
AR66□C-H ■-◇
AR98□C-H ■-◇
ARM98□C
ARM911□C
ARM46□C-T ■
ARM66□C-T ■
ARM98□C-T ■
ARM46□C-PS ■
ARM66□C-PS ■
ARM98□C-PS ■
ARM46□C-N ■
ARM66□C-N ■
ARM98□C-N ■
ARM46□C-H ■
ARM66□C-H ■
ARM98□C-H ■
ARD-CD
ARD-C
Produktpalette
●A (Einzelwelle) oder M (Elektromagnetische Bremse) wird zur Kennzeichnung des Typs in das Feld □ im Produktnamen eingegeben.
Eine Zahl, die die Getriebeuntersetzung angibt, wird in das Feld ■ im Produktnamen eingegeben. Eine Zahl, die die gewünschte Länge von 1 (1 m), 2 (2 m) oder 3 (3 m) für das Kabel, das für
das Produkt vorgesehen ist, angibt, wird in das Feld ◇ im Produktnamen eingegeben.
✽A (Einzelwelle), B (Doppelwelle) oder M (Elektromagnetische Bremse) wird zur Kennzeichnung des Typs in das Feld □ im Produktnamen von AR46□C(D)-◇, AR66□C(D)-◇,
AR69□C(D)-◇ und AR98□C(D)-◇ eingegeben.
A (Einzelwelle), B (Doppelwelle) wird zur Kennzeichnung des Typs in das Feld □ im Produktnamen von AR911□C(D)-◇ eingegeben.
Kontrollmodul
Spezifikationen und
Charakteristiken
■Eigenschaften
Die internen Treiberparametereinstellungen und die Dateneinstellungen
können ermittelt und geändert werden. Sie können ebenfalls für Drehzahlund E/A-Überwachung, Programmierung usw. verwendet werden.
●Die Einstellungen und Überwachungsinformationen sind abhängig von den zu verwendenden
Produkten.
Abmessungen
■Produktpalette
Produktname
OPX-2A
■Spezifikationen
LED
5m
0∼+40 °C (nicht kondensierend)
■Abmessungen (Einheit = mm)
●Ausschnitt für Kontrollmodul
Masse: 0,25 kg
(Dicke der Befestigungsplatte: 1∼3 mm)
68
+0,7
0
91,8
21,5
96
6,1
+0,8
0
67,8
92
72
Liste der Motor- und
Treiberkombinationen
●Kontrollmodul
Zubehör
38
ϕ11,2
Anschluss
und Betrieb
Anzeige
Kabellänge
Umgebungstemperatur
Kabel ϕ4,7, 5000
50
Treiber-Produktname
Eigenschaften
Dateneinstellungssoftware
Am Computer können Betriebsdaten und verschiedene Parameter
ermittelt und bearbeitet sowie E/A- und
Betriebsdrehzahlwellenformen überwacht werden.
●Die Einstellungen und Überwachungsinformationen sind abhängig von den zu verwendenden Produkten.
■Betriebsumgebung
Produktname
MEXE02
USB-Kabel (enthalten)
0,5 m
Betriebssysteme
CPU✽3
Arbeitsspeicher✽3
Treiber
PC-Schnittstellenkabel (enthalten)
5m
✽1
✽2
✽3
✽4
Freier Festplattenspeicher von 30 MB oder mehr
CD-ROM-Laufwerk
USB 1.1 1 Anschluss
Rollup 1 muss angewendet werden.
Service Pack 3 unterstützt nur die 32-Bit (x86)-Version
Die Betriebsbedingungen für das Betriebssystem müssen erfüllt sein.
Microsoft .NET Framework 4 Client Profile ist erforderlich zur Verwendung von
MEXE02. Wenn nicht bereits installiert, erfolgt die Installation automatisch. In diesem
Fall ist folgender freier Speicherplatz zusätzlich erforderlich:
32 bit (x86) Version: 600 MB
64 bit (x64) Version: 1,5 GB oder mehr
●Windows und Windows Vista sind eingetragene Marken der Microsoft Corporation in den
Vereinigten Staaten und anderen Ländern. Pentium ist eine Marke der Intel Corporation.
Spezifikationen und
Charakteristiken
Hinweis
●Zum Anschluss an einen Computer ist die Installation des passenden Treibers erforderlich.
Festplatte✽4
Disk-Laufwerk
Serielle Schnittstelle
Produktpalette
PC (nicht mitgeliefert)
Systemkonfiguration
■Verbindung zwischen Computer und
Treiber
Das Betriebssystem unterstützt nur 32-Bit (x86)- und 64-Bit
(x64)-Versionen.
Windows 2000 Service Pack 4 oder höher✽1
Windows XP Service Pack 2
Windows XP Service Pack 3✽2 oder höher
Windows Vista Service Pack 2 oder höher
Windows 7 Service Pack 1 oder höher
Windows 8
Windows 8.1
Intel Core Prozessor 2 GHz oder mehr (Das Betriebssystem muss
unterstützt werden.)
32-Bit (x86)-Version: 1 GB oder mehr
64-Bit (x64)-Version: 2 GB oder mehr
Übersicht
■Produktpalette
Abmessungen
Anschluss
und Betrieb
Liste der Motor- und
Treiberkombinationen
Zubehör
51
■Kabel für AR-Serie für AC-Betriebsspannung
Eigenschaften
Die AR-Serie wird mit einem Kabel der Länge 3 m für die Verbindung zwischen Motor und Treiber geliefert.
Wenn eine Verbindung zwischen Motor und Treiber mit einer anderen Länge erforderlich ist, muss ein Motorkabel oder ein
Verlängerungskabel verwendet werden.
Bei Motoren mit elektromagnetischer Bremse wird ein Satz aus Motorkabel und Kabel der elektromagnetischen Bremse geliefert.
Verwenden Sie ein flexibles Motorkabel, wenn das Kabel wiederholt gebogen wird.
Die Gesamtlänge des Kabels sollte bei Verwendung eines Verlängerungskabels zum Anschluss an ein Kabel, das bei der AR-Serie
enthalten ist, 30 m nicht überschreiten.
Übersicht
●Systemkonfiguration der Kabel
5 RS-485
Kommunikationskabel
Treiber
Motor
1 Anschlusskabelsatz/Flexibler Anschlusskabelsatz
oder
Systemkonfiguration
Produktpalette
Spezifikationen und
Charakteristiken
Abmessungen
Anschluss
und Betrieb
Liste der Motor- und
Treiberkombinationen
Zubehör
52
Steuergerät
2 Verlängerungskabelsatz/Flexibler Verlängerungskabelsatz
Anschlusskabel (enthalten)
3 Allzweckkabel
oder
4 Treiberkabel mit Klemmenblock
Wandlereinheit
Eingebauter
Kontroller
1 Anschlusskabelsatz
□
Flexibler Anschlusskabelsatz
● Bei Standardmotoren
Kabel für Motor
● Für Motor mit elektromagnetischer Bremse
Kabel für Motor
Bitte wenden Sie sich für weitere Informationen an das nächste Oriental Motor-Verkaufsbüro.
Kabel für elektromagnetische
Bremse
2 Verlängerungskabelsatz
□
Flexibler Verlängerungskabelsatz
● Bei Standardmotoren
Kabel für Motor
Bitte wenden Sie sich für weitere Informationen an das nächste Oriental Motor-Verkaufsbüro.
● Für Motor mit elektromagnetischer Bremse
Kabel für Motor
Kabel für elektromagnetische
Bremse
Kombinationstreiber
●Abmessungen (Einheit = mm)
Leiter: AWG28 (0,08 mm2)
15
Abschirmung
10±3
43,46
60
±
10±3
1,27
0
30−10
L
12,7
Übersicht
Dieses abgeschirmte Kabel hat an
einem Ende einen half-pitch
Stecker, der in den Treiber
einschnappt.
Am anderen Ende befinden sich
laminierte Zuleitungsdrähte,
die praktisch für
Schneidklemmenanschlüsse in
Abständen von jeweils 1,27 mm
aufgereiht sind.
Eigenschaften
3 Allzweckkabel
□
Laminat
10±3
Hinweis
●Beachten Sie, dass sich bei Verlängerung der Impulssignalleitung zwischen Treiber und
Steuergerät die maximale Übertragungsfrequenz verringert.
●Installieren Sie einen Steckverbinder, der für das verwendete Steuergerät geeignet ist, am
anderen Ende des Kabels.
ϕ7,5
Treiberseite
Systemkonfiguration
Steuergeräteseite
●Produktpalette
Produktname
CC36D1-1
CC36D2-1
Passender Stecker
Pulseingangstyp
CN5 (36 Stifte)
Länge L (m)
1
2
4 Treiberkabel mit Klemmenblock Wandlereinheit
□
●Abmessungen (Einheit = mm)
2×ϕ4,5 Befestigungsloch
2×ϕ8 zylindrisch ausgesenkt ×3,5 tief
162
120
DIN-Schiene
3
81
54
36
●Produktpalette
Klemmenblock-Stiftkonfiguration
Passender Stecker
Länge (m)
CC36T1
Impulseingang-Baugruppe
CN5 (36 Stifte)
1
19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
1000
43,46
39
8
8
min. 3,2
min. 5,8
max. 4,2
Hinweis
●Ring-Kabelschuhe können nicht verwendet werden.
Dieses Kabel wird zur Verbindung von
Treibern verwendet, wenn ein Typ mit
eingebautem Controller im MultidropBetrieb eingesetzt wird.
Liste der Motor- und
Treiberkombinationen
5 Kabel für RS-485-Kommunikation
□
●Abmessungen (Einheit = mm)
250
21,7
ϕ6,2
Zubehör
Zu verwendende Produkte
Treiber mit eingebautem Controller
11,7
●Produktpalette
Anschluss
und Betrieb
●Empfohlene Kabelschuhe
• Größe der Klemmenschraube: M3
• Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm
• Empfohlener Mindestdurchmesser für den
Zuleitungsdraht: AWG22 (0,3 mm2)
12,7
39
max. 6,2
12,7
Abmessungen
43,46
Produktname
Produktname
CC002-RS4
Spezifikationen und
Charakteristiken
1,27 7,62
6,35
40
26
14
61
Produktpalette
CC36T1
Eine Klemmenblock Wandlereinheit
verbindet einen Treiber mit einem
Host-Controller.
● Mit einer
Signalbezeichnungsplatte für
die schnelle Identifizierung von
Treibersignalbezeichnungen.
● DIN-Schienen montierbar
● Anwendungskabelschuh:
Gabelklemme
● Kabellänge: 1 m
53
Eigenschaften
Flexible Kupplungen
MCS-Kupplungen
■Eigenschaften
Übersicht
● Kein Getriebespiel
● Jetzt mit hoher Festigkeit verfügbar (für Getriebemotoren geeignet)
● Ein Zahnkranz (Werkstoff: Polyurethan) verringert die vom Motor
erzeugten Vibrationen.
Bitte wenden Sie sich für weitere Informationen an das nächste Oriental Motor-Verkaufsbüro.
Montagewinkel sind praktisch bei der Installation und beim
Sichern von Schrittmotoren und Getriebeschrittmotoren.
Spezifikationen und
Charakteristiken
Clean Dampers
Abmessungen
Mechanische Dämpfer unterdrücken die
Vibrationen von Schrittmotoren und verbessern die
Hochgeschwindigkeitsleistung.
Ein Trägheitskörper und Silikongel befinden
sich in einem hermetisch verschlossenen
Kunststoffgehäuse.
■Eigenschaften
Zubehör
54
Silikongel
A
Liste der Motor- und
Treiberkombinationen
Bitte wenden Sie sich für weitere Informationen an das nächste Oriental Motor-Verkaufsbüro.
Ring
XT
Anschluss
und Betrieb
● Hervorragende Vibrationsabsorption
Der ringförmige Trägheitskörper und das Silikongel absorbieren
Vibrationen. Dadurch wird ein stabiler Dämpfungseffekt erreicht.
● Geeignet bei hohen Anforderungen an Sauberkeit
Da hier kein Reibungsstaub auftritt, kann der Dämpfer auch in
Umgebungen verwendet werden, in denen eine hohe Sauberkeit
gefordert ist.
● Hohe Zuverlässigkeit
● Der Dämpfer arbeitet auch bei Umgebungswiderstand stabil
und ändert sich nur wenig mit der Zeit, da das Silikongel und
das Kunststoffgehäuse sehr hitzebeständig sind.
● Das Maschinenteil befindet sich hermetisch verschlossen in
einem Kunststoffgehäuse. Dadurch ist die Sicherheit garantiert,
und es werden keine Geräusche erzeugt.
● Dieser Clean Damper ist ein Zubehör für Doppelwellentypen.
Er kann für verschiedene Getriebemotoren mit Doppelwellen
verwendet werden.
Trägheitskörper
Gehäuse
Wellenbohrung
A
Produktpalette
Bitte wenden Sie sich für weitere Informationen an das nächste Oriental Motor-Verkaufsbüro.
VE
Systemkonfiguration
Motor-Montagewinkel
T
VE X
<Clean-Damper-Konstruktionszeichnung>
Controller (separat erhältlich)
Universal Controller
SCX11
Der hochfunktionale SCX11 Controller mit Funktionen
zur Programmeditierung und -ausführung ist seperat erhältlich.
Der SCX11 kann als Stored Program Controller an alle
standardmäßigen Pulseingangstreiber von Oriental Motor
angeschlossen werden.
Der SCX11 deckt zudem verschiedene serielle Anschlüsse wie
ab.
USB, RS232C und
■Eigenschaften
●100 Programme speicherbar
●Einfache Bedienung
●USB-Anschluss als Standardausstattung
●Umstellung auf SCX10 möglich
●Intelligentes Einstellen
●Encoder-Eingang
55
Dieses Produkt wird in einem Werk hergestellt, das nach den
internationalen Normen ISO 9001 (für Qualitätssicherung) und
ISO 14001 (für Umweltmanagementsysteme) geprüft wurde.
Die Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
Dieser Katalog wurde im März 2015 veröffentlicht.
ORIENTAL MOTOR (EUROPA) GmbH
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40549 Düsseldorf, Deutschland
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ORIENTAL MOTOR (UK) LTD.
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Hauptsitz UK
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Rankine Road, Basingstoke,
Hampshire RG24 8AH, U.K.
Tel: 01256-347090 Fax: 01256-347099
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Via A. De Gasperi, 85
20017 Mazzo di Rho (MI), Italien
Tel: 02-93906346
Fax: 02-93906348
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56, Rue des Hautes Pâtures
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