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Schrittmotor-Treiber-Kombination Hocheffiziente AR-Serie AC-Betriebsspannung Typ mit eingebautem Controller/Pulseingangstyp Bei der AR-Serie wird die Wärmeerzeugung des Motors durch den Einsatz hocheffizienter Technologie reduziert. Sie ist als Pulseingangstyp und als neu entwickelter Typ mit eingebautem Controller erhältlich. Eigenschaften AR-Serie AC-Betriebsspannung mit dem neu entwickelten Typ mit eingebautem Controller Übersicht Eigenschaften der AR-Serie Anwendung der originalen Closed Loop Steuerung von Oriental Motor NEU Eigenschaften des Typs mit eingebautem Controller Für den Betrieb erforderliche Informationen sind im Treiber integriert Systemkonfiguration ● Rückkehrbetrieb zur Ausgangsstellung ● Positionierbetrieb ● Dauerbetrieb Geringere Wärmeerzeugung ● JOG-Betrieb, Automatischer Rückstellbetrieb Anschluss an übergeordnetes System Produktpalette Hochgenaue Positionierung mit kompakten Motoren mit hohem Drehmoment ● E/A-Steuerung ● Modbus (RTU) Steuerung Spezifikationen und Charakteristiken Was bedeutet Flex? FLEX bezeichnet alle Produkte, die mittels Network Converter für I/O-Steuerung, Modbus (RTU)-Steuerung und Feldbussysteme kompatibel sind. FLEX-Produkte ermöglichen eine einfache Verdrahtung und Steuerung, so dass die Systemkonfiguration optimiert wird. Abmessungen ◇ Aufrechterhaltung des Betriebs auch bei abrupten Lastschwankungen und Beschleunigungen Zubehör Abweichungszähler Rotorpositionszähler Ausgangselement Eingangszähler Erregungssequenz-Steuerung Liste der Motor- und Treiberkombinationen Durch unsere Closed Loop Steuerung kann die AR-Serie den Positionierbetrieb auch bei abrupten Lastschwankungen und Beschleunigungen aufrechterhalten. Der RotorpositionsErkennungssensor überwacht die Drehung. Wenn eine Überlastbedingung erkannt wird, übernimmt die AR-Serie die Steuerung sofort wieder im Closed Loop Modus. Eingangssignal Anschluss und Betrieb Anwendung der originalen Closed Loop Steuerung von Oriental Motor ●Alarmsignalausgabe bei einer Abnormalität Wenn eine Überlast kontinuierlich einwirkt, wird ein Alarmsignal ausgegeben. Wenn die Positionierung abgeschlossen ist, wird ein END-Signal ausgegeben. Dadurch wird dasselbe Maß an Zuverlässigkeit erreicht wie mit einem Servomotor. Normal (Positionierungsabweichung ist geringer als ±1,8°) Motor Der Motor läuft wie ein Schrittmotor im Open Loop Modus. Sensor Bei Überlastung (Positionierungsabweichung beträgt ±1,8° oder mehr) Der Closed Loop Modus wird aktiviert, um den Positionierbetrieb aufrecht zu erhalten. ◇ Rotorpositions-Erkennungssensor Der Rotorpositions-Erkennungssensor ermittelt die Rotorposition anhand der Induktivitätsänderung, die durch die Änderung des Abstands zwischen den Statorzähnen und den Zähnen des Sensorrotors entsteht. ● Der Aufbau des Sensors ist sehr klein, sodass die Gesamtgröße des Motors reduziert werden kann. ● Hohe Auflösung ● Bei diesem Aufbau werden keine elektronischen Teile verwendet, sodass er weder von Hitze noch von Vibrationen beeinträchtigt werden kann. Sensor erkennt Rotorposition 2 Eigenschaften Übersicht Systemkonfiguration Produktpalette Spezifikationen und Charakteristiken Abmessungen ◇ Energieeinsparung Leistungsaufnahme: bis zu 66 % weniger als bei herkömmlichen Modellen 120 AR66AC-◇ Herkömmliches Modell 80 60 40 600 500 400 Leistungsaufnahme 66 % Reduzierung 300 200 100 0 0 0 700 20 40 60 80 100 Zeit [min] AR66AC-◇ Herkömmliches Modell 120 140 160 180 Herkömmliches Modell AR66AC- CO2-Emission: bis zu 66 % weniger✽ als bei herkömmlichen Modellen ✽ Betriebsbedingungen Drehzahl: 1000 min-1, Lastfaktor: 50 % Betriebszeit: 24 Stunden Betrieb (70 % Betrieb, 25 % Standby, 5 % Stillstand), 365 Tage/Jahr Zubehör Vergleich bei gleichen Bedingungen Temperatur [°C] 100 800 Leistungsaufnahme [kWh/Jahr] ●Temperaturverteilung mittels Thermographie ●Leistungsaufnahme ●Temperatur des Motorgehäuses unter den gleichen Betriebsbedingungen Liste der Motor- und Treiberkombinationen ◇ Geringere Wärmeerzeugung Bei der AR-Serie wird hocheffiziente Technologie eingesetzt, um eine deutliche Reduzierung der Wärmeentwicklung des Motors zu erreichen. Anschluss und Betrieb Geringere Wärmeentwicklung des Motors durch hocheffiziente Technologie ermöglicht Dauerbetrieb 3 Vorzüge eines Schrittmotors Eigenschaften ◇ Benutzerfreundlich und einfache, hochpräzise Positionierung Schrittmotoren verfügen über praktische Funktionen zur hochpräzisen Positionierung, da sie sich selbst über Befehle synchronisieren, ohne dass eine Rückkopplung erforderlich ist. ◇ Schnelles Ansprechverhalten Übersicht Der Motor arbeitet synchron mit Impulsbefehlen, um ein schnelles Ansprechverhalten zu erzielen. Nach einem Impulsbefehl gibt es keine Verzögerung des Betriebs. Pulsbefehl Motorbetriebs-Wellenform Systemkonfiguration Positionierabschluss-Signal ●Geeignet für Antrieb großer träger Lasten Schrittmotoren können bei gleicher Rahmengröße größere träge Lasten antreiben als Servomotoren. ●Vergleich bei 30-facher Rotorträgheit AR-Serie Produktpalette Spezifikationen und Charakteristiken Abmessungen Anschluss und Betrieb Liste der Motor- und Treiberkombinationen Zubehör 4 ◇ Keine Gain-Abstimmung Mit der AR-Serie können Sie die Positionierung nach einem Lastwechsel usw. schnell ausführen, ohne irgendwelche Gain-Abstimmungen vornehmen zu müssen. ◇ Kein Oszillieren Da ein Schrittmotor verwendet wird, gibt es bei der AR-Serie kein Oszillieren. Dementsprechend ist die AR-Serie ideal für Anwendungen geeignet, bei denen die Anlage einen Bandantriebsmechanismus verwendet oder aus anderen Gründen über eine geringe Steifigkeit verfügt und beim Stoppen nicht vibrieren soll. Herkömmlicher Servomotor Lastträgheit 22,4×10-4 kgm2 (30-faches Rotorträgheitsmoment) Lastträgheit 4,0×10-4 kgm2 (30-fache Rotorträgheit) Lastträgheit: Durchmesser: 169 mm, Dicke: 10 mm, Material: Aluminium Motor: Rahmengröße 60 mm Länge 90 mm Lastträgheit: Durchmesser: 110 mm, Dicke: 10 mm, Material: Aluminium Motor: Rahmengröße 60 mm Länge 96,5 mm ■Betriebssystemtypen benötigten Betriebssystem auswählen. Verschiedene Treiber werden am Beispiel der AR-Serie erläutert. Eigenschaften Schrittmotor-Treiber-Kombinationen kombinieren einen bestimmten Schrittmotortyp mit einem geeigneten Treiber. Neben dem Pulseingangstyp sind auch Treiber mit eingebautem Controller erhältlich. Sie können die gewünschte Kombination entsprechend dem Pulseingangstyp Motor Treiber Impulsgenerator Programmierbares Steuergerät Mit dem eingebauten Impulsgenerator kann der Motor über ein direkt angeschlossenes programmierbares Steuergerät angetrieben werden. Da kein zusätzlicher Impulsgenerator erforderlich ist, sind die Treiber dieses Typs platzsparend. RS-485-Kommunikation (Modbus RTU) ist ebenfalls erhältlich. Computer Kontrollmodul Dateneinstellungssoftware oder Motor Systemkonfiguration Treiber mit eingebautem Controller Übersicht Der Motor kann mit einem vom Kunden bereitgestellten Impulsgenerator gesteuert werden. Die Betriebsdaten werden zunächst in den Impulsgenerator eingegeben. Wählen Sie dann die Betriebsdaten am programmierbaren Steuergerät und geben Sie anschließend den Betriebsbefehl ein. Treiber Sensor Produktpalette Programmierbares Steuergerät Spezifikationen und Charakteristiken Abmessungen Anschluss und Betrieb Liste der Motor- und Treiberkombinationen Zubehör 5 ■Treiber mit eingebautem Controller Eigenschaften Übersicht Die programmierbare PLC wird entlastet, da die Informationen, die für den Motorbetrieb benötigt werden, in den Treiber integriert sind. Dadurch wird die Systemkonfiguration für eine Mehrachsensteuerung vereinfacht. Die Einstellung erfolgt über das Kontrollmodul (separat erhältlich), die Dateneinstellungssoftware oder die RS-485-Kommunikation. Grundeinstellungen (Werkseitige Voreinstellungen) Treiber Betriebsdateneinstellungen Parameteränderungen Kontrollmodul (OPX-2A) Motor Dateneinstellung Testbetrieb Alarmverlauf oder Parameteränderungen Anschlusskabel Monitor Dateneinstellungssoftware (MEXE02) Datenkopie ●Die Einstellung über RS-485-Kommunikation ist auch möglich. ●Betriebsart Systemkonfiguration Bei Treibern mit eingebautem Controller werden die Betriebsdrehzahl und die Bewegungsdistanz des Motors mit den Betriebsdaten und Funktionen eingestellt, die aufgrund der ausgewählten Betriebsdaten durchgeführt werden. Es gibt vier Betriebsarten. Posten Steuersystem Positionsbefehlseingang Drehzahlbefehlseingang Allgemein Beschleunigungs-/ Abbremsbefehlseingang Produktpalette Beschleunigungs-/ Abbremssteuerung Inhalt E/A-Steuerung RS-485-Kommunikation Modbus-RTU-Protokollverbindung Einstellung mit Betriebsdatennummer Befehlsbereich pro Punkt: −8388608∼8388607 [Schritte] (Einstelleinheit: 1 [Schritt]) Einstellung mit Betriebsdatennummer Befehlsbereich: 0∼1000000 [Hz] (Einstelleinheit: 1 [Hz]) Einstellung mit Betriebsdatennummer oder Parametern. Beschleunigungs-/Abbremsrate [ms/kHz] oder Beschleunigungs-/Abbremszeit [s] kann ausgewählt werden. Befehlsbereich: 0,001∼1000,000 [ms/kHz] (Einstelleinheit: 0,001 [ms/kHz]) 0,001∼1000,000 [s] (Einstelleinheit: 0,001 [s]) Drehzahlfilter, gleitender Durchschnittsfilter 2-Sensormodus 3-Sensormodus Methode zum Rückkehrbetrieb zur Rückkehrbetrieb zur Ausgangsstellung Ausgangsstellung Pushing-Modus✽ Spezifikationen und Charakteristiken Positionsvoreinstellung Anzahl der Positionierpunkte Betriebsmodus 64 Punkte (Nr. 0∼63) Inkrementalmodus (Relativpositionierung) Absolutmodus (Absolutpositionierung) One-Shot-Betrieb Linked-Betrieb Abmessungen Positionierbetrieb Betriebsfunktionen Linked-Betrieb 2 Push-Motion-Betrieb✽ Betriebsdatenauswahlmodus Startmethode Direktmodus (direkte Positionierung) Sequentieller Modus (sequentielle Positionierung) Anschluss und Betrieb Dauerbetrieb Weitere Betriebsarten Rückkehrbetrieb zur Ausgangsstellung mithilfe von Endsensoren (+LS, −LS). Rückkehrbetrieb zur Ausgangsstellung mithilfe von Endsensoren und HOME-Sensor (Ausgangsstellungssensor). Rückkehrbetrieb zur Ausgangsstellung für Schieben zum mechanischen Ende einer Linearführung usw. Mit dieser Funktion kann die Ausgangsstellung durch die Eingabe von P-PRESET für eine beliebige Position festgelegt werden. Es kann ein beliebiger Wert für die Ausgangsstellung eingestellt werden. PTP (Point to Point) Positionierbetrieb. Ein Mehrschrittpositionierbetrieb mit Drehzahländerungen, der mit den Betriebsdaten verknüpft ist. Ein Positionierbetrieb, bei dem ein Timer mit den Betriebsdaten verknüpft ist. Der Timer (Haltezeit) kann im Bereich 0∼50,000 [s] eingestellt werden. (Einstelleinheit: 0,001 [s]) Ein Dauerdruckpositionierbetrieb wird mit Bezug zur Last durchgeführt. Die Betriebsdrehzahl beträgt maximal 30 [min-1] mit der Motorwelle. Der Positionierbetrieb startet, wenn START nach der Auswahl von M0∼M5 eingegeben wird. Der Positionierbetrieb startet mit der Betriebsdatennummer, die mit den Parametern bei der Eingabe von MS0∼MS5 festgelegt wurde. Der Positionierbetrieb startet in der Reihenfolge der Betriebsdaten ab Nr. 0 bei jeder Eingabe von SSTART. Anzahl der Drehzahlpunkte 64 Punkte (Nr. 0∼63) Drehzahländerungsmethode JOG-Betrieb Automatischer Rückstellbetrieb Schaltet die Betriebsdatennummer um. +JOG oder −JOG wird eingegeben und ein Normalvorschub wird durchgeführt. Automatische Rückstellung auf die ursprüngliche Stoppposition, als der Motor seine Ausrichtung aufgrund einer äußeren Kraft ohne Erregung verloren hat. ✽Führen Sie den Push-Motion-Betrieb nicht bei Getriebetypen durch. Andernfalls werden der Motor und der Getriebekopf beschädigt. Liste der Motor- und Treiberkombinationen Zubehör 6 Positionierbetrieb ●2-Sensormodus ●One-Shot-Betrieb −LS +Seite +LS —VR —VS Drehzahl Betriebsdaten Nr. 1 —VS —VR −Seite Zeit Startbefehl ●3-Sensormodus −LS +Seite ●Linked-Betrieb Motor Nr. 0 Start des Positionierbetriebs HOMES Drehzahl Betriebsdaten Nr. 1 +LS —VR —VS Motorbewegung von Motor Nr. 0 (Hauptachse) —VS —VR −Seite Motorbewegung von Motor Nr. 1 (Nebenachse) Zeit Startbefehl ●Push-Motion-Modus ●Linked-Betrieb 2 −Seite +Seite Mechanisches Ende Mechanisches Ende +Seite —VR —VS Haltezeit Drehzahl Zeit Betriebsdaten Nr. 1 ■Teaching-Funktion Die Programmierung kann über das Kontrollmodul OPX-2A (separat erhältlich) oder die Dateneinstellungssoftware MEXE02 erfolgen. Der Tisch wird an die gewünschte Position verfahren und die Positionsdaten zu diesem Zeitpunkt werden als Positionierdaten gespeichert. —VS —VR −Seite ●Positionsvoreinstellung Startbefehl ●Push-Motion-Betrieb Dauerbetrieb Betriebsdaten Nr. 0 Zeit +Richtung Motorbetrieb −Richtung M0- bis M5-Eingang FWD-Eingang Zeit Spezifikationen und Charakteristiken Drehzahl Startbefehl Produktpalette Betriebsdaten Nr. 0 Motorbewegung von Motor Nr. 2 (Nebenachse) Systemkonfiguration Betriebsdaten Nr. 0 Betriebsbefehl (RS-485-Kommunikation) Übersicht Gruppen können mit mehreren über die RS-485-Kommunikation verbundenen Achsen konfiguriert werden und Befehle können an jede Gruppe gesendet werden. Gleichzeitiges Anlaufen von mehreren Achsen und identischer Betrieb sind auch möglich. Eigenschaften Betriebsfunktion Betriebsdaten Nr. 0 ■ Gruppensendefunktion (über RS-485Kommunikation) Rückkehrbetrieb zur Ausgangsstellung RVS-Eingang ●Datenauswahl-Positionierung ●Direkte Positionierung ●Sequentielle Positionierung Weitere Betriebsarten Abmessungen Startmethode ●JOG-Betrieb (Testbetrieb) ●Automatische Rückstellung Anschluss und Betrieb ●Bei Lieferung ist die Sequenz für den Rückkehrbetrieb zur Ausgangsstellung bereits installiert, sodass der programmierbare Master entlastet wird und keine Leiter erstellt werden muss. Liste der Motor- und Treiberkombinationen Zubehör 7 ■Pulseingangstyp Eigenschaften Durch Verwendung der Dateneinstellungssoftware und des Kontrollmoduls (separat erhältlich) können Parameter geändert, der Alarmverlauf angezeigt und jeder Monitor nach Bedarf gehandhabt werden. Grundeinstellungen Erweiterte Einstellungen Push-Motion-Betrieb (Werkseitige Voreinstellungen) Kontrollmodul (OPX-2A) Treiber Testbetrieb Motor Alarmverlauf oder Parameteränderungen Anschlusskabel Übersicht Monitor Datenkopie Dateneinstellungssoftware (MEXE02) Systemkonfiguration ●Hauptzusatzfunktionen der erweiterten Einstellungen Posten Impulseingangsmodus-Auswahl Auflösungseinstellung Produktpalette Erweiterte Einstellungen 1-Impulseingangsmodus oder 2-Impulseingangsmodus (negative Logik) kann ausgewählt werden. Neben den normalen Einstellungen kann der Phasendifferenzeingang auch eingestellt werden. · 1-Impulsmodus (positive Logik/negative Logik) · 2-Impulsmodus (positive Logik/negative Logik) · Phasendifferenzeingang (1×/2×/4×) Die Auflösung kann mit einem Funktionsschalter (D0, D1, CS0, CS1) ausgewählt werden. ● ● − ● ● ● Der Wert des elektronischen Getriebes, der jedem Funktionsschalter (D0, D1, CS0, CS1) entspricht, kann geändert werden. − ● Die Betriebsstromeinstellung kann mit dem Strom-Einstellschalter (CURRENT) geändert werden. ● ● Betriebsstromeinstellung Der Wert, der jeder Stellung des Strom-Einstellschalters (CURRENT), 0∼F (16 Stufen), entspricht, kann geändert werden. − ● Stillstandstromverhältnis-Einstellung Motordrehungskoordinaten-Einstellung Das Verhältnis des Stillstandstroms mit Bezug zum Betriebsstrom kann festgelegt werden. Die Drehungskoordinate des Motors kann eingestellt werden. Eingangssignal zum Erregen des Motors. Die Logik des C-ON-Eingangs bei Versorgung mit Strom kann festgelegt werden. − − ● − ● ● ● ● Es kann festgelegt werden, ob ein Rückkehrbetrieb in die Erregungsposition (Position mit Abweichung 0) ausgeführt wird, wenn alle Wicklungen ein sind. − ● Eingang, wenn Push-Motion-Betrieb ausgeführt wird. Einstellen, wenn die Codeausgabe bei Auftreten eines Alarms gewünscht ist. Die END-Signalausgangsbreite kann geändert werden. Der END-Signalausgangswert kann versetzt werden. Damit kann die Position des Motors überprüft werden. Wird jedes Mal ausgegeben, wenn der Motor sich um 7,2° dreht. Legt einen Filter auf den Betriebsbefehl und unterdrückt das Motorverhalten. Der Wert, der jeder Stellung des Einstellschalters, 0∼F (16 Stufen), entspricht, kann geändert werden. Einstellen, um Resonanzvibration bei der Drehung zu unterdrücken. Damit kann die Vibration bei Beschleunigung und Abbremsen sowie beim Stoppen unterdrückt werden. Zum Einstellen der Positions-/Drehzahl-Loop-Verstärkung. Zum Einstellen der Konstante bei der Drehzahlintegration. Zum Einstellen der Vibrationsfrequenz der Dämpfungssteuerung. Legt die Dämpfungssteuerung als aktiviert/deaktiviert fest. − − − − ● ● ● − − − − − − − ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● Auswahl der Motorerregungsposition bei eingeschalteter Stromversorgung Die Motorerregungsposition bei eingeschalteter Stromversorgung kann ausgewählt werden. − ● Kontrollmoduleinstellungen Es kann ausgewählt werden, ob die Drehzahlanzeige des Kontrollmoduls mit einem Vorzeichen versehen wird oder ein absoluter Wert ist. Die Getriebemotoruntersetzung für den Drehzahlmonitor kann festgelegt werden. − ● − ● Alle Wicklungen Ein-Signal (C-ON-Eingang) Spezifikationen und Charakteristiken Abmessungen Anschluss und Betrieb Liste der Motor- und Treiberkombinationen Zubehör 8 Grundeinstellungen Überblick Erregungsposition im Rückkehrbetrieb zur Ausgangsstellung wenn Alle Wicklungen ein aktiviert/deaktiviert E/A-Eingangssignal-Modusauswahl Alarmcodesignal aktiviert/deaktiviert Einstellung für END-Signalausgangsbreite END-Signalausgangsversatz A/B-Phasenausgang Timing-Signalausgang Drehzahlfilter-Einstellung Vibrationsunterdrückungs-Funktion für Normalmodus Verstärkungs-Einstellung für Stromsteuerungsmodus✽ ✽Oriental Motor empfiehlt die Verwendung des Normalmodus, außer Sie möchten die Wärmeentwicklung und Geräusche weiter reduzieren. ■Motorübersicht Motortyp Getriebetyp Getriebespiel Basisauflösung Ausgangswellendrehzahl Zulässiges Drehmoment Maximales Drehmoment [Nm] [Bogenminuten (Grad)] [Grad/Schritt] [min-1] Eigenschaften Standard Maximales Haltedrehmoment PS-Getriebe (Planeten) PN-Getriebe Harmonic-Drive-Getriebe (Harmonic-Drive) Zulässiges Maximales Drehmoment Drehmoment 25 (0,42) 0,0072 600 0,0072 600 Zulässiges Maximales Drehmoment Drehmoment 3 (0,05) Zulässiges Maximales Drehmoment Drehmoment 0 0,0036 Hinweis ●Die oben angegebenen Werte müssen als Referenz verwendet werden. Diese Werte unterscheiden sich je nach Rahmengröße und Getriebeuntersetzung. ●Versorgungsspannung und Auswahl der Motor-Rahmengröße Motortyp □42 □60 □85 □42 □60 □90 1-Phasen 200-230 VAC □42 □60 □85 □42 □60 □90 Pulseingangstyp ●□42: Gibt eine Motor-Rahmengröße von 42 mm an. ●Modelle mit elektromagnetischer Bremse sind für alle Typen erhältlich. Liste der Motor- und Treiberkombinationen 1-Phasen 200-240 VAC Treiber mit eingebautem Controller Anschluss und Betrieb TH-Getriebetyp PS-Getriebetyp PN-Getriebetyp Harmonic-Drive-Getriebetyp 70 Abmessungen Standardtyp Versorgungsspannung 500 Spezifikationen und Charakteristiken · Hohes zulässiges Drehmoment/Maximales Drehmoment · Eine große Vielfalt an Getriebeuntersetzungen zur Auswahl des gewünschten Schrittwinkels · Zentralwelle · Getriebeuntersetzungen 5/7,2/10/25/36/50 · Hohe Drehzahl (niedrige Getriebeuntersetzung), hochpräzise Positionierung · Hohes zulässiges Drehmoment/Maximales Drehmoment · Eine große Vielfalt an Getriebeuntersetzungen zur Auswahl des gewünschten Schrittwinkels · Zentralwelle · Getriebeuntersetzungen 5/7,2/10/25/36/50 · Hochpräzise Positionierung · Hohes zulässiges Drehmoment/Maximales Drehmoment · Hohe Getriebeuntersetzung, hohe Auflösung · Zentralwelle · Getriebeuntersetzungen 50/100 0,012 45 (0,75) Produktpalette Spielfrei (Planeten) · Eine große Vielfalt an niedrigen Getriebeuntersetzungen, für hohe Drehzahlen · Getriebeuntersetzungen 3,6/7,2/10/20/30 Systemkonfiguration Niedriges Getriebespiel (Kegelrad) Übersicht TH-Getriebe 4000 0,36 · Basismodell der AR-Serie Eigenschaften ●Vergleich der Charakteristiken von Motoren und Getriebemotoren Zubehör 9 ■Systemkonfiguration Eigenschaften ●Treiber mit eingebautem Controller Standardtyp mit elektromagnetischer Bremse Beispiel für eine Systemkonfiguration mit entweder E/A-Steuerung oder RS-485-Kommunikation. Zubehör (separat erhältlich) Übersicht oder (Für elektromagnetische Bremse) a Anschlusskabelsatz Flexibler Anschlusskabelsatz (Für elektromagnetische Bremse) b Verlängerungskabelsatz Flexibler Verlängerungskabelsatz Systemkonfiguration Zubehör (separat erhältlich)✽2 c Kontrollmodul oder d Dateneinstellungssoftware Zum USBAnschluss Produktpalette 24 VDC Stromversorgung für Steuerung✽1 Computer✽1 AR-Serie Motor Treiber Für elektromagnetische Bremse Für RS-485Kommunikation Spezifikationen und Charakteristiken Für Motor Programmierbares Steuergerät✽1 Sensor✽1 Das Produkt wird mit einem Kabel der Länge 1 m, 2 m oder 3 m geliefert (für Motor und elektromagnetische Bremse). AC-Stromversorgung✽1 (Hauptstromversorgung) Abmessungen Zubehör (separat erhältlich) ⑥ MCS-Kupplungen e Motor-Montagewinkel Anschluss und Betrieb Nummer Name Anschlusskabelsätze ① Flexible Anschlusskabelsätze ② g Kabel für RS-485Kommunikation Überblick Diese Kabelsätze werden zum Anschluss von Motor und Treiber ohne die mitgelieferten Kabel verwendet. Verlängerungskabelsätze Diese Kabelsätze werden zur Verlängerung des Verdrahtungsabstands zwischen Motor und Treiber unter Verwendung der mitgelieferten Flexible Verlängerungskabelsätze Kabel verwendet. Liste der Motor- und Treiberkombinationen ③ Kontrollmodul Mit dem Kontrollmodul können Sie verschiedene Daten einstellen (bearbeiten, überwachen, bedienen) und erweiterte Funktionen aktivieren. Wird mit einem Kommunikationskabel (5 m) geliefert. ④ Dateneinstellungssoftware Mit der Dateneinstellungssoftware können Sie verschiedene Daten einstellen (bearbeiten, überwachen, bedienen) und erweiterte Funktionen aktivieren. Wird mit einem PC-Schnittstellenkabel (5 m) und einem USB-Kabel (0,5 m) geliefert. Spezieller Montagewinkel für den Motor. ⑤ Motor-Montagewinkel Kupplung zum Anschließen der Motorwelle an die Antriebswelle. f MCS-Kupplungen g Kabel für RS-485-Kommunikation Diese Kabel werden zur Verbindung von Treibern verwendet, wenn ein Typ mit eingebautem Controller im Multidrop-Betrieb eingesetzt wird. ●Beispiel für eine Systemkonfiguration Zubehör AR-Serie AR66MCD-3 Separat erhältlich Motor-Montage- Flexible Kupplungwinkel en PAL2P-5 MCS201010 ●Die oben gezeigte Systemkonfiguration ist ein Beispiel. Weitere Kombinationen sind verfügbar. 10 ✽1 Nicht mitgeliefert ✽2 Wie erforderlich bereitzustellen ■Systemkonfiguration ✽ Nicht mitgeliefert Zubehör (separat erhältlich) Eigenschaften ●Pulseingangstyp Standardtyp mit elektromagnetischer Bremse Beispiel für eine einachsige Systemkonfiguration mit dem SCX11-Controller. oder a Anschlusskabelsatz Flexibler Anschlusskabelsatz Übersicht (Für elektromagnetische Bremse) (Für elektromagnetische Bremse) b Verlängerungskabelsatz Flexibler Verlängerungskabelsatz Zubehör (separat erhältlich) Systemkonfiguration c Kontrollmodul d Dateneinstellungssoftware oder Zum USBAnschluss 24 VDC Stromversorgung für elektromagnetische Bremse✽ Computer✽ Controller (separat erhältlich) Motor Immediate Motion Creator für CM/SCX Serien Software Treiber Für elektromagnetische Bremse Computer✽ e Controller 24 VDC Stromversorgung✽ Das Produkt wird mit einem Kabel der Länge 1 m, 2 m oder 3 m geliefert (für Motor und elektromagnetische Bremse). AC-Stromversorgung✽ (Hauptstromversorgung) Abmessungen Zubehör (separat erhältlich) oder ⑥ Motor-Montagewinkel g MCS-Kupplungen h Allzweckkabel i Treiberkabel mit Klemmenblock Wandlereinheit Mit der Dateneinstellungssoftware können Sie verschiedene Daten einstellen (bearbeiten, überwachen, bedienen) und erweiterte Funktionen aktivieren. Wird mit einem PC-Schnittstellenkabel (5 m) und einem USB-Kabel (0,5 m) geliefert. ⑤ f g h i Der Controller kann als Stored Program Controller an alle Standard-Pulseingangstreiber von Oriental Motor angeschlossen werden. Spezieller Montagewinkel für den Motor. Kupplung zum Anschließen der Motorwelle an die Antriebswelle. Allzweckkabel zum Anschluss von Treiber und Steuergerät (1 m, 2 m). Satz aus Klemmenblock und Kabel zum Anschluss von Treiber und Steuergerät (1 m). Liste der Motor- und Treiberkombinationen ④ Dateneinstellungssoftware Anschluss und Betrieb Nummer Name Überblick Diese Kabelsätze werden zum Anschluss von Motor und Treiber ohne die mitgelieferten Kabel verwendet. ① Anschlusskabelsätze Flexible Anschlusskabelsätze ② Verlängerungskabelsätze Flexible Verlängerungskabelsätze Diese Kabelsätze werden zur Verlängerung des Verdrahtungsabstands zwischen Motor und Treiber unter Verwendung der mitgelieferten Kabel verwendet. Mit dem Kontrollmodul können Sie verschiedene Daten einstellen (bearbeiten, überwachen, bedienen) und erweiterte ③ Kontrollmodul Funktionen aktivieren. Wird mit einem Kommunikationskabel (5 m) geliefert. Controller Motor-Montagewinkel MCS-Kupplungen Treiberkabel Allzwecktyp Treiberkabel mit Klemmenblock Wandlereinheit Spezifikationen und Charakteristiken Für Motor Produktpalette AR-Serie ●Beispiel für eine Systemkonfiguration Controller AR66MC-3 SCX11 Separat erhältlich Motor-MontageFlexible winkel Kupplung PAL2P-5 MCS201010 Treiberkabel mit Klemmenblock Wandlereinheit (1 m) CC36T1 Zubehör AR-Serie ●Die oben gezeigte Systemkonfiguration ist ein Beispiel. Weitere Kombinationen sind verfügbar. 11 ■Produktnummerncode Eigenschaften Übersicht Systemkonfiguration Produktpalette Spezifikationen und Charakteristiken Abmessungen Anschluss und Betrieb Liste der Motor- und Treiberkombinationen Zubehör 12 AR 6 6 A C D - PS 10 - 1 ① ① ② ③ ④ ⑤ ② ③ ④ ⑤ ⑥ Serienbezeichnung Motor-Rahmengröße Motorgehäuselänge Motortyp Versorgungsspannung ⑦ ⑧ ⑨ AR: AR-Serie 4: 42 mm 6: 60 mm 9: 85 mm (90 mm) ⑥ Treibertyp Getriebetyp A: Standard (Einzelwelle) B: Standard (Doppelwelle) M: Typ mit elektromagnetischer Bremse Treiber mit eingebautem Controller A: 1-Phasen 100-120 VAC C: 1-Phasen 200-240 VAC Pulseingangstyp A: 1-Phasen 100-115 VAC C: 1-Phasen 200-230 VAC S: 3-Phasen 200-230 VAC ⑦ ⑧ ⑨ Getriebeuntersetzung Kabellänge (enthalten) D: Treiber mit eingebautem Controller Leer: Pulseingangstyp Leer: Standardtyp T: TH-Getriebetyp PS: PS-Getriebetyp N: PN-Getriebetyp H: Harmonic-Drive-Getriebetyp 1: 1 m 2: 2 m 3: 3 m ■Produktpalette ●Wenden Sie sich für die 1-Phasen 100-120 VAC-Modelle (1-Phasen 100-115 VAC-Modelle für Pulseingangstyp) und die 3-Phasen 200-230 VAC-Modelle an das nächste Oriental Motor-Verkaufsbüro. ●Treiber mit eingebautem Controller ◇ Standardtyp Produktname (Einzelwelle) AR46A ■D-◇ AR66A ■D-◇ AR69A ■D-◇ AR98A ■D-◇ AR911A ■D-◇ Produktname (Doppelwelle) AR46B ■D-◇ AR66B ■D-◇ AR69B ■D-◇ AR98B ■D-◇ AR911B ■D-◇ ◇ Standardtyp mit elektromagnetischer Bremse Produktname AR46M ■D-◇ AR66M ■D-◇ AR69M ■D-◇ AR98M ■D-◇ ◇ TH-Getriebetyp Produktname AR46A ■D-T3.6-◇ AR46A ■D-T7.2-◇ AR46A ■D-T10-◇ AR46A ■D-T20-◇ AR46A ■D-T30-◇ AR66A ■D-T3.6-◇ AR66A ■D-T7.2-◇ AR66A ■D-T10-◇ AR66A ■D-T20-◇ AR66A ■D-T30-◇ AR98A ■D-T3.6-◇ AR98A ■D-T7.2-◇ AR98A ■D-T10-◇ AR98A ■D-T20-◇ AR98A ■D-T30-◇ ◇ Harmonic-DriveGetriebetyp Produktname AR46A ■D-H50-◇ AR46A ■D-H100-◇ AR66A ■D-H50-◇ AR66A ■D-H100-◇ AR98A ■D-H50-◇ AR98A ■D-H100-◇ ◇ TH-Getriebetyp mit elektromagnetischer Bremse Produktname AR46M ■D-T3.6-◇ AR46M ■D-T7.2-◇ AR46M ■D-T10-◇ AR46M ■D-T20-◇ AR46M ■D-T30-◇ AR66M ■D-T3.6-◇ AR66M ■D-T7.2-◇ AR66M ■D-T10-◇ AR66M ■D-T20-◇ AR66M ■D-T30-◇ AR98M ■D-T3.6-◇ AR98M ■D-T7.2-◇ AR98M ■D-T10-◇ AR98M ■D-T20-◇ AR98M ■D-T30-◇ ◇ Harmonic-Drive-Getriebetyp mit elektromagnetischer Bremse Produktname AR46M ■D-H50-◇ AR46M ■D-H100-◇ AR66M ■D-H50-◇ AR66M ■D-H100-◇ AR98M ■D-H50-◇ AR98M ■D-H100-◇ ●Entweder A (1-Phasen 100-120 VAC) oder C (1-Phasen 200-240 VAC) wird zur Kennzeichnung der Versorgungsspannung in das Feld ■ im Produktnamen eingegeben. Eine Zahl, die die gewünschte Länge von 1 (1 m), 2 (2 m) oder 3 (3 m) für das Kabel, das dem Produkt beiliegt, angibt, wird in das Feld ◇ im Produktnamen eingegeben. Wählen Sie die gewünschte Kabellänge aus 1 m, 2 m und 3 m. ◇ PS-Getriebetyp Produktname AR46A ■D-PS5-◇ AR46A ■D-PS7-◇ AR46A ■D-PS10-◇ AR46A ■D-PS25-◇ AR46A ■D-PS36-◇ AR46A ■D-PS50-◇ AR66A ■D-PS5-◇ AR66A ■D-PS7-◇ AR66A ■D-PS10-◇ AR66A ■D-PS25-◇ AR66A ■D-PS36-◇ AR66A ■D-PS50-◇ AR98A ■D-PS5-◇ AR98A ■D-PS7-◇ AR98A ■D-PS10-◇ AR98A ■D-PS25-◇ AR98A ■D-PS36-◇ AR98A ■D-PS50-◇ ◇ PN-Getriebetyp Produktname AR46A ■D-N5-◇ AR46A ■D-N7.2-◇ AR46A ■D-N10-◇ AR66A ■D-N5-◇ AR66A ■D-N7.2-◇ AR66A ■D-N10-◇ AR66A ■D-N25-◇ AR66A ■D-N36-◇ AR66A ■D-N50-◇ AR98A ■D-N5-◇ AR98A ■D-N7.2-◇ AR98A ■D-N10-◇ AR98A ■D-N25-◇ AR98A ■D-N36-◇ AR98A ■D-N50-◇ ◇ PS-Getriebetyp mit elektromagnetischer Bremse Produktname AR46M ■D-PS5-◇ AR46M ■D-PS7-◇ AR46M ■D-PS10-◇ AR46M ■D-PS25-◇ AR46M ■D-PS36-◇ AR46M ■D-PS50-◇ AR66M ■D-PS5-◇ AR66M ■D-PS7-◇ AR66M ■D-PS10-◇ AR66M ■D-PS25-◇ AR66M ■D-PS36-◇ AR66M ■D-PS50-◇ AR98M ■D-PS5-◇ AR98M ■D-PS7-◇ AR98M ■D-PS10-◇ AR98M ■D-PS25-◇ AR98M ■D-PS36-◇ AR98M ■D-PS50-◇ ◇ PN-Getriebetyp mit elektromagnetischer Bremse Produktname AR46M ■D-N5-◇ AR46M ■D-N7.2-◇ AR46M ■D-N10-◇ AR66M ■D-N5-◇ AR66M ■D-N7.2-◇ AR66M ■D-N10-◇ AR66M ■D-N25-◇ AR66M ■D-N36-◇ AR66M ■D-N50-◇ AR98M ■D-N5-◇ AR98M ■D-N7.2-◇ AR98M ■D-N10-◇ AR98M ■D-N25-◇ AR98M ■D-N36-◇ AR98M ■D-N50-◇ Die folgenden Teile liegen jedem Produkt bei. Motor, Wellenpassfeder✽1, Treiber, Kabel für Motor, Kabel für elektromagnetische Bremse✽2, Steckverbinder für Eingangssignal, Steckverbinder für Ausgangssignal, Steckverbinder für Sensorsignal, Steckverbinder für Regenerationseinheit/ Hauptstromversorgung, Steckverbinder für 24 VDC Stromversorgung/Thermisches Eingangssignal der Regenerationseinheit/Ausgangsklemme der elektromagnetischen Bremse, Steckverbinder-Verdrahtung-Hebel, Betriebshandbuch ●Das Produkt wird mit einem Kabel der Länge 1 m, 2 m oder 3 m für den Motor und mit einem Kabel für die elektromagnetische Bremse✽2 geliefert. Wenn Sie Kabel benötigen, die länger als 3 m sind, oder Verlängerungskabel, wählen Sie die geeigneten Kabel aus dem Zubehör (separat erhältlich) aus. ✽1 Nur bei Produkten mit einer Keilnut an der Ausgangswelle. ✽2 Nur bei Typen mit elektromagnetischer Bremse. ●Pulseingangstyp Produktname (Einzelwelle) AR46A ■-◇ AR66A ■-◇ AR69A ■-◇ AR98A ■-◇ AR911A ■-◇ ◇ PS-Getriebetyp Produktname (Doppelwelle) AR46B ■-◇ AR66B ■-◇ AR69B ■-◇ AR98B ■-◇ AR911B ■-◇ ◇ Standardtyp mit elektromagnetischer Bremse Produktname AR46M ■-H50-◇ AR46M ■-H100-◇ AR66M ■-H50-◇ AR66M ■-H100-◇ AR98M ■-H50-◇ AR98M ■-H100-◇ ●Entweder A (1-Phasen 100-115 VAC), C (1-Phasen 200-230 VAC) oder S (3-Phasen 200-230 VAC) wird zur Kennzeichnung der Versorgungsspannung in das Feld ■ im Produktnamen eingegeben. Eine Zahl, die die gewünschte Länge von 1 (1 m), 2 (2 m) oder 3 (3 m) für das Kabel, das dem Produkt beiliegt, angibt, wird in das Feld ◇ im Produktnamen eingegeben. Wählen Sie die gewünschte Kabellänge aus 1 m, 2 m und 3 m. Produktname AR46A ■-N5-◇ AR46A ■-N7.2-◇ AR46A ■-N10-◇ AR66A ■-N5-◇ AR66A ■-N7.2-◇ AR66A ■-N10-◇ AR66A ■-N25-◇ AR66A ■-N36-◇ AR66A ■-N50-◇ AR98A ■-N5-◇ AR98A ■-N7.2-◇ AR98A ■-N10-◇ AR98A ■-N25-◇ AR98A ■-N36-◇ AR98A ■-N50-◇ Produktname AR46M ■-N5-◇ AR46M ■-N7.2-◇ AR46M ■-N10-◇ AR66M ■-N5-◇ AR66M ■-N7.2-◇ AR66M ■-N10-◇ AR66M ■-N25-◇ AR66M ■-N36-◇ AR66M ■-N50-◇ AR98M ■-N5-◇ AR98M ■-N7.2-◇ AR98M ■-N10-◇ AR98M ■-N25-◇ AR98M ■-N36-◇ AR98M ■-N50-◇ Anschluss und Betrieb Die folgenden Teile liegen jedem Produkt bei. Liste der Motor- und Treiberkombinationen Motor, Wellenpassfeder✽1, Treiber, Kabel für Motor, Kabel für elektromagnetische Bremse✽2, Steckverbinder für E/A-Signal, Steckverbinder für Regenerationseinheit/ Hauptstromversorgung, Steckverbinder für 24 VDC Stromversorgung/Thermisches Eingangssignal der Regenerationseinheit/Ausgangsklemme der elektromagnetischen Bremse, Steckverbinder-Verdrahtung-Hebel, Betriebshandbuch ●Das Produkt wird mit einem Kabel der Länge 1 m, 2 m oder 3 m für den Motor und mit einem Kabel für die elektromagnetische Bremse✽2 geliefert. Wenn Sie Kabel benötigen, die länger als 3 m sind, oder Verlängerungskabel, wählen Sie die geeigneten Kabel aus dem Zubehör (separat erhältlich) aus. ✽1 Nur bei Produkten mit einer Keilnut an der Ausgangswelle. ✽2 Nur bei Typen mit elektromagnetischer Bremse. ◇ PN-Getriebetyp mit elektromagnetischer Bremse Abmessungen Produktname AR46A ■-H50-◇ AR46A ■-H100-◇ AR66A ■-H50-◇ AR66A ■-H100-◇ AR98A ■-H50-◇ AR98A ■-H100-◇ ◇ Harmonic-Drive-Getriebetyp mit elektromagnetischer Bremse ◇ PN-Getriebetyp Spezifikationen und Charakteristiken ◇ Harmonic-DriveGetriebetyp Produktname AR46M ■-T3.6-◇ AR46M ■-T7.2-◇ AR46M ■-T10-◇ AR46M ■-T20-◇ AR46M ■-T30-◇ AR66M ■-T3.6-◇ AR66M ■-T7.2-◇ AR66M ■-T10-◇ AR66M ■-T20-◇ AR66M ■-T30-◇ AR98M ■-T3.6-◇ AR98M ■-T7.2-◇ AR98M ■-T10-◇ AR98M ■-T20-◇ AR98M ■-T30-◇ Produktpalette Produktname AR46A ■-T3.6-◇ AR46A ■-T7.2-◇ AR46A ■-T10-◇ AR46A ■-T20-◇ AR46A ■-T30-◇ AR66A ■-T3.6-◇ AR66A ■-T7.2-◇ AR66A ■-T10-◇ AR66A ■-T20-◇ AR66A ■-T30-◇ AR98A ■-T3.6-◇ AR98A ■-T7.2-◇ AR98A ■-T10-◇ AR98A ■-T20-◇ AR98A ■-T30-◇ ◇ TH-Getriebetyp mit elektromagnetischer Bremse Produktname AR46M ■-PS5-◇ AR46M ■-PS7-◇ AR46M ■-PS10-◇ AR46M ■-PS25-◇ AR46M ■-PS36-◇ AR46M ■-PS50-◇ AR66M ■-PS5-◇ AR66M ■-PS7-◇ AR66M ■-PS10-◇ AR66M ■-PS25-◇ AR66M ■-PS36-◇ AR66M ■-PS50-◇ AR98M ■-PS5-◇ AR98M ■-PS7-◇ AR98M ■-PS10-◇ AR98M ■-PS25-◇ AR98M ■-PS36-◇ AR98M ■-PS50-◇ Systemkonfiguration ◇ TH-Getriebetyp Produktname AR46A ■-PS5-◇ AR46A ■-PS7-◇ AR46A ■-PS10-◇ AR46A ■-PS25-◇ AR46A ■-PS36-◇ AR46A ■-PS50-◇ AR66A ■-PS5-◇ AR66A ■-PS7-◇ AR66A ■-PS10-◇ AR66A ■-PS25-◇ AR66A ■-PS36-◇ AR66A ■-PS50-◇ AR98A ■-PS5-◇ AR98A ■-PS7-◇ AR98A ■-PS10-◇ AR98A ■-PS25-◇ AR98A ■-PS36-◇ AR98A ■-PS50-◇ Übersicht Produktname AR46M ■-◇ AR66M ■-◇ AR69M ■-◇ AR98M ■-◇ ◇ PS-Getriebetyp mit elektromagnetischer Bremse Eigenschaften ◇ Standardtyp Zubehör 13 Eigenschaften Schrittwinkel 0,36° Rahmengröße 42 mm, 60 mm, 85 mm Standardtyp ■Spezifikationen ✽1 Treiber mit eingebautem Controller AR46□ CD-◇ Pulseingangstyp AR46□ C-◇ Maximales Haltedrehmoment Nm 0,3 Strom ON Nm 0,15 Haltedrehmoment bei Motorstillstand Elektromagnetische Bremse Nm 0,15 AR66□ CD-◇ AR66□ C-◇ 1,2 0,6 0,6 58×10-7 [73×10-7]✽2 380×10-7 [500×10-7]✽2 Produktname AR98□ CD-◇ AR98□ C-◇ Systemkonfiguration Produktpalette ●Entweder A (Einzelwelle), B (Doppelwelle) oder M (elektromagnetische Bremse) wird zur Kennzeichnung der Konfiguration in das Feld □ im Produktnamen eingegeben. Entweder A (Einzelwelle), B (Doppelwelle) wird zur Kennzeichnung der Konfiguration in das Feld □ im Produktnamen von AR911 eingegeben. Eine Zahl, die die gewünschte Länge von 1 (1 m), 2 (2 m) oder 3 (3 m) für das Kabel, das dem Produkt beiliegt, angibt, wird in das Feld ◇ im Produktnamen eingegeben. ✽1 Nur Pulseingangstyp ✽2 Die Werte in den Klammern [ ] geben die Spezifikation des Typs mit elektromagnetischer Bremse an. ✽3 Die Werte in den Klammern ( ) geben die Spezifikation des Treibers mit eingebautem Controller an. ✽4 Beim Pulseingangstyp ist eine zusätzliche Stromversorgung für elektromagnetische Bremsen erforderlich. ✽5 Wenn der Verdrahtungsabstand zwischen Motor und Treiber mit einem Kabel (als Zubehör separat erhältlich) auf min. 20 m verlängert wird, gilt die Spezifikation von 24 VDC±4 %. ■Drehzahl – Drehmoment-Charakteristik AR46 AR66 AR69 2,0 3 Drehzahl [Nm] 1,5 Drehzahl [Nm] 0,3 0,2 1,0 2 1 0,5 0,1 0 0 0 1000 10 2000 3000 Drehzahl [min-1] 60 70 AR98 0 1000 10 2000 3000 Drehzahl [min-1] 20 30 40 50 60 Impulsgeschwindigkeit [kHz] (Auflösungseinstellung: 1000 P/R) 4000 70 0 0 0 1000 10 2000 3000 Drehzahl [min-1] 20 30 40 50 60 Impulsgeschwindigkeit [kHz] (Auflösungseinstellung: 1000 P/R) 4000 70 AR911 3 5 4 Drehzahl [Nm] Abmessungen 20 30 40 50 Impulsgeschwindigkeit [kHz] (Auflösungseinstellung: 1000 P/R) 0 0 4000 Drehzahl [Nm] Spezifikationen und Charakteristiken 0,4 Drehzahl [Nm] Übersicht 2 1 1 AR911□ CD-◇ AR911□ C-◇ 4 2 − 750×10-7 1100×10-7 2200×10-7 [870×10-7]✽2 [1220×10-7]✽2 Auflösung Auflösungseinstellung: 1000 P/R 0,36°/Impuls Schutzgrad Motor: IP54: Einzelwellentyp (außer Montagefläche und Steckverbinder) IP20: Doppelwellentyp Treiber: IP20 (IP10)✽3 1-Phasen 200-240 VAC −15∼+6 % 50/60 Hz Stromver- Spannung/ Treiber mit eingebautem Controller Pulseingangstyp 1-Phasen 200-230 VAC −15∼+10 % 50/60 Hz sorgungs- Frequenz eingang Maximaler Eingangsstrom A 1,9 (1,5)✽3 2,7 (2,3)✽3 3,8 (3)✽3 3,4 (2,9)✽3 4,1 (3,7)✽3 Steuerungsstromversorgung 24 VDC±5 % 0,5 A − 24 VDC±5 %✽5 0,08 A Elektromagnetische Bremse✽4 Stromversorgungseingang 24 VDC±5 %✽5 0,25 A J: kgm2 Rotorträgheit 0,5 Anschluss und Betrieb Liste der Motor- und Treiberkombinationen Zubehör 14 AR69□ CD-◇ AR69□ C-◇ ✽1 2 1 3 2 1 0 0 0 1000 10 2000 3000 Drehzahl [min-1] 20 30 40 50 60 Impulsgeschwindigkeit [kHz] (Auflösungseinstellung: 1000 P/R) 4000 0 0 0 1000 10 2000 3000 Drehzahl [min-1] 4000 20 30 40 50 60 Impulsgeschwindigkeit [kHz] (Auflösungseinstellung: 1000 P/R) Hinweis ●Achten Sie auf eine gute Wärmeableitung vom Motor, da bei bestimmten Bedingungen hohe Temperaturen entstehen können. Die Temperatur des Motorgehäuses muss unter 100 °C bleiben. ■Spezifikationen ✽1 AR46□ CD-T3.6-◇ AR46□ C-T3.6-◇ 0,35 AR46□ CD-T7.2-◇ AR46□ C-T7.2-◇ 0,7 AR46□ CD-T10-◇ AR46□ C-T10-◇ 1 AR46□ CD-T20-◇ AR46□ C-T20-◇ AR46□ CD-T30-◇ AR46□ C-T30-◇ 1,5 ■Drehzahl – Drehmoment-Charakteristik AR46 Getriebeuntersetzung 3,6 AR46 Getriebeuntersetzung 7,2 0,5 0,2 0,6 0,4 0,1 0,2 0 0 0 5 300 400 Drehzahl [min-1] 600 500 0,6 0,4 0,2 0 100 300 200 0 0 50 35 0 5 10 15 20 25 30 Impulsgeschwindigkeit [kHz] (Auflösungseinstellung: 1000 P/R) 35 0 5 100 Drehzahl [min-1] 200 150 10 15 20 25 Impulsgeschwindigkeit [kHz] (Auflösungseinstellung: 1000 P/R) 30 AR46 Getriebeuntersetzung 30 2,0 Zulässiges Drehmoment Zulässiges Drehmoment 1,5 Abmessungen 10 15 20 25 30 Impulsgeschwindigkeit [kHz] (Auflösungseinstellung: 1000 P/R) 2.0 1,5 Drehzahl [Nm] Drehzahl [Nm] 0,8 Drehzahl [min-1] AR46 Getriebeuntersetzung 20 1,0 1,0 0,5 0 0 20 5 40 60 Drehzahl [min-1] 80 20 25 10 15 Impulsgeschwindigkeit [kHz] (Auflösungseinstellung: 1000 P/R) 100 30 0 0 10 0 5 20 30 40 Drehzahl [min-1] 50 10 15 20 25 Impulsgeschwindigkeit [kHz] (Auflösungseinstellung: 1000 P/R) 60 70 30 35 Liste der Motor- und Treiberkombinationen Hinweis ●Achten Sie auf eine gute Wärmeableitung vom Motor, da bei bestimmten Bedingungen hohe Temperaturen entstehen können. Die Temperatur des Motorgehäuses muss unter 100 °C bleiben. Anschluss und Betrieb 0,5 0 Zulässiges Drehmoment Zulässiges Drehmoment Drehzahl [Nm] Drehzahl [Nm] Drehzahl [Nm] 0,3 200 1,0 0,8 Zulässiges Drehmoment 100 1,2 Spezifikationen und Charakteristiken 0,4 0 AR46 Getriebeuntersetzung 10 1,0 Produktpalette ●Entweder A (Einzelwelle) oder M (elektromagnetische Bremse) wird zur Kennzeichnung der Konfiguration in das Feld □ im Produktnamen eingegeben. Eine Zahl, die die gewünschte Länge von 1 (1 m), 2 (2 m) oder 3 (3 m) für das Kabel, das dem Produkt beiliegt, angibt, wird in das Feld ◇ im Produktnamen eingegeben. ✽1 Nur Impulseingang-Baugruppe ✽2 Die Werte in den Klammern [ ] geben die Spezifikation des Typs mit elektromagnetischer Bremse an. ✽3 Die Werte in den Klammern ( ) geben die Spezifikation des Treibers mit eingebautem Controller an. ✽4 Beim Pulseingangstyp ist eine zusätzliche Stromversorgung für elektromagnetische Bremsen erforderlich. ✽5 Wenn der Verdrahtungsabstand zwischen Motor und Treiber mit einem Kabel (als Zubehör separat erhältlich) auf min. 20 m verlängert wird, gilt die Spezifikation von 24 VDC±4 %. Systemkonfiguration 58×10-7[73×10-7]✽2 3,6 7,2 10 20 30 0,1°/Impuls 0,05°/Impuls 0,036°/Impuls 0,018°/Impuls 0,012°/Impuls 0,35 0,7 1 1,5 0,34 0,69 0,96 1,4 1,5 0,34 0,69 0,96 1,4 1,5 0∼500 0∼250 0∼180 0∼90 0∼60 45 (0,75°) 25 (0,42°) 15 (0,25°) Motor: IP54: Einzelwellentyp (außer Montagefläche und Steckverbinder) Treiber: IP20 (IP10)✽3 1-Phasen 200-240 VAC −15∼+6 % 50/60 Hz 1-Phasen 200-230 VAC −15∼+10 % 50/60 Hz 1,9 (1,5)✽3 24 VDC±5 % 0,5 A 24 VDC±5 %✽5 0,08 A Übersicht Treiber mit eingebautem Controller Pulseingangstyp Maximales Haltedrehmoment Nm Rotorträgheit J: kgm2 Getriebeuntersetzung Auflösung Auflösungseinstellung: 1000 P/R Zulässiges Drehmoment Nm Strom ON Nm Haltedrehmoment bei Motorstillstand Elektromagnetische Bremse Nm Zulässiger Drehzahlbereich min-1 Getriebespiel Bogenminuten (Grad) Schutzgrad Stromver- Spannung/ Treiber mit eingebautem Controller sorgungs- Frequenz Pulseingangstyp eingang Maximaler Eingangsstrom A Steuerungsstromversorgung Elektromagnetische Bremse✽4 Stromversorgungseingang Produktname ✽1 Eigenschaften TH-Getriebetyp Rahmengröße 42 mm Zubehör 15 ■Spezifikationen Produktname ✽1 Treiber mit eingebautem Controller Pulseingangstyp Nm Übersicht Systemkonfiguration Maximales Haltedrehmoment Rotorträgheit J: kgm2 Getriebeuntersetzung Auflösung Auflösungseinstellung: 1000 P/R Zulässiges Drehmoment Nm Strom ON Nm Haltedrehmoment bei Motorstillstand Elektromagnetische Bremse Nm Zulässiger Drehzahlbereich min-1 Getriebespiel Bogenminuten (Grad) Schutzgrad Stromver- Spannung/ Treiber mit eingebautem Controller sorgungs- Frequenz Pulseingangstyp eingang Maximaler Eingangsstrom A Steuerungsstromversorgung Elektromagnetische Bremse✽4 Stromversorgungseingang AR66□CD-T3.6-◇ AR66□ C-T3.6-◇ 1,25 AR66□ CD-T10-◇ AR66□ C-T10-◇ 3 AR66□ CD-T20-◇ AR66□ C-T20-◇ 3,5 ✽1 AR66□ CD-T30-◇ AR66□ C-T30-◇ 4 380×10-7[500×10-7]✽2 3,6 7,2 10 20 30 0,1°/Impuls 0,05°/Impuls 0,036°/Impuls 0,018°/Impuls 0,012°/Impuls 1,25 2,5 3 3,5 4 1,25 2,5 3 3,5 4 1,25 2,5 3 3,5 4 0∼500 0∼250 0∼180 0∼90 0∼60 35 (0,59°) 15 (0,25°) 10 (0,17°) Motor: IP54: Einzelwellentyp (außer Montagefläche und Steckverbinder) Treiber: IP20 (IP10)✽3 1-Phasen 200-240 VAC −15∼+6 % 50/60 Hz 1-Phasen 200-230 VAC −15∼+10 % 50/60 Hz 2,7 (2,3)✽3 24 VDC±5 % 0,5 A 24 VDC±5 %✽5 0,25 A Produktpalette ●Entweder A (Einzelwelle) oder M (elektromagnetische Bremse) wird zur Kennzeichnung der Konfiguration in das Feld □ im Produktnamen eingegeben. Eine Zahl, die die gewünschte Länge von 1 (1 m), 2 (2 m) oder 3 (3 m) für das Kabel, das dem Produkt beiliegt, angibt, wird in das Feld ◇ im Produktnamen eingegeben. ✽1 Nur Impulseingang-Baugruppe ✽2 Die Werte in den Klammern [ ] geben die Spezifikation des Typs mit elektromagnetischer Bremse an. ✽3 Die Werte in den Klammern ( ) geben die Spezifikation des Treibers mit eingebautem Controller an. ✽4 Beim Pulseingangstyp ist eine zusätzliche Stromversorgung für elektromagnetische Bremsen erforderlich. ✽5 Wenn der Verdrahtungsabstand zwischen Motor und Treiber mit einem Kabel (als Zubehör separat erhältlich) auf min. 20 m verlängert wird, gilt die Spezifikation von 24 VDC±4 %. ■Drehzahl – Drehmoment-Charakteristik AR66 Getriebeuntersetzung 3,6 AR66 Getriebeuntersetzung 7,2 5 0,5 4 Zulässiges Drehmoment 3 Drehzahl [Nm] Drehzahl [Nm] 2 1 0 0 100 5 200 300 400 Drehzahl [min-1] Zulässiges Drehmoment 3 2 1 50 5 100 150 200 Drehzahl [min-1] 250 10 15 20 25 30 Impulsgeschwindigkeit [kHz] (Auflösungseinstellung: 1000 P/R) 300 35 0 0 0 40 5 80 120 Drehzahl [min-1] 160 20 25 10 15 Impulsgeschwindigkeit [kHz] (Auflösungseinstellung: 1000 P/R) 200 30 AR66 Getriebeuntersetzung 30 5 5 4 4 Zulässiges Drehmoment Zulässiges Drehmoment 3 2 Anschluss und Betrieb 1 3 2 1 0 0 0 0 0 35 AR66 Getriebeuntersetzung 20 Drehzahl [Nm] Abmessungen 10 15 20 25 30 Impulsgeschwindigkeit [kHz] (Auflösungseinstellung: 1000 P/R) 0 600 500 Drehzahl [Nm] Spezifikationen und Charakteristiken Zulässiges Drehmoment 1,0 0 AR66 Getriebeuntersetzung 10 4 1,5 Liste der Motor- und Treiberkombinationen Zubehör 16 AR66□CD-T7.2-◇ AR66□ C-T7.2-◇ 2,5 Drehzahl [Nm] Eigenschaften TH-Getriebetyp Rahmengröße 60 mm 20 5 40 60 Drehzahl [min-1] 80 20 25 10 15 Impulsgeschwindigkeit [kHz] (Auflösungseinstellung: 1000 P/R) 100 30 0 0 10 0 5 60 70 10 15 20 25 30 Impulsgeschwindigkeit [kHz] (Auflösungseinstellung: 1000 P/R) 35 20 30 40 50 Drehzahl [min-1] Hinweis ●Achten Sie auf eine gute Wärmeableitung vom Motor, da bei bestimmten Bedingungen hohe Temperaturen entstehen können. Die Temperatur des Motorgehäuses muss unter 100 °C bleiben. ■Spezifikationen ✽1 AR98□ CD-T3.6-◇ AR98□ C-T3.6-◇ 4,5 AR98□ CD-T7.2-◇ AR98□ C-T7.2-◇ AR98□ CD-T10-◇ AR98□ C-T10-◇ AR98□ CD-T20-◇ AR98□ C-T20-◇ AR98□ CD-T30-◇ AR98□ C-T30-◇ Elektromagnetische Bremse✽4 Stromversorgungseingang ■Drehzahl – Drehmoment-Charakteristik AR98 Getriebeuntersetzung 3,6 AR98 Getriebeuntersetzung 7,2 6 Zulässiges Drehmoment Zulässiges Drehmoment 10 3 2 8 6 4 1 2 0 0 0 0 0 100 5 200 300 400 Drehzahl [min-1] 500 600 35 AR98 Getriebeuntersetzung 20 6 4 2 0 50 5 100 150 200 Drehzahl [min-1] 250 10 15 20 25 30 Impulsgeschwindigkeit [kHz] (Auflösungseinstellung: 1000 P/R) 300 35 0 0 0 40 5 80 120 Drehzahl [min-1] 160 10 15 20 25 Impulsgeschwindigkeit [kHz] (Auflösungseinstellung: 1000 P/R) 200 30 AR98 Getriebeuntersetzung 30 15 15 Zulässiges Drehmoment Zulässiges Drehmoment Drehzahl [Nm] 10 0 0 20 5 40 60 Drehzahl [min-1] 80 10 15 20 25 Impulsgeschwindigkeit [kHz] (Auflösungseinstellung: 1000 P/R) 100 30 10 5 0 0 10 0 5 20 30 40 Drehzahl [min-1] 50 10 15 20 25 Impulsgeschwindigkeit [kHz] (Auflösungseinstellung: 1000 P/R) 60 70 30 35 Liste der Motor- und Treiberkombinationen Hinweis ●Achten Sie auf eine gute Wärmeableitung vom Motor, da bei bestimmten Bedingungen hohe Temperaturen entstehen können. Die Temperatur des Motorgehäuses muss unter 100 °C bleiben. Anschluss und Betrieb 5 0 8 Abmessungen 10 15 20 25 30 Impulsgeschwindigkeit [kHz] (Auflösungseinstellung: 1000 P/R) Zulässiges Drehmoment 10 Drehzahl [Nm] Drehzahl [Nm] 4 Spezifikationen und Charakteristiken Drehzahl [Nm] 12 12 5 Drehzahl [Nm] AR98 Getriebeuntersetzung 10 Produktpalette ●Entweder A (Einzelwelle) oder M (elektromagnetische Bremse) wird zur Kennzeichnung der Konfiguration in das Feld □ im Produktnamen eingegeben. Eine Zahl, die die gewünschte Länge von 1 (1 m), 2 (2 m) oder 3 (3 m) für das Kabel, das dem Produkt beiliegt, angibt, wird in das Feld ◇ im Produktnamen eingegeben. ✽1 Nur Impulseingang-Baugruppe ✽2 Die Werte in den Klammern [ ] geben die Spezifikation des Typs mit elektromagnetischer Bremse an. ✽3 Die Werte in den Klammern ( ) geben die Spezifikation des Treibers mit eingebautem Controller an. ✽4 Beim Pulseingangstyp ist eine zusätzliche Stromversorgung für elektromagnetische Bremsen erforderlich. ✽5 Wenn der Verdrahtungsabstand zwischen Motor und Treiber mit einem Kabel (als Zubehör separat erhältlich) auf min. 20 m verlängert wird, gilt die Spezifikation von 24 VDC±4 %. Systemkonfiguration 9 12 1100×10-7[1220×10-7]✽2 3,6 7,2 10 20 30 0,1°/Impuls 0,05°/Impuls 0,036°/Impuls 0,018°/Impuls 0,012°/Impuls 4,5 9 12 3,6 7,2 9 10 12 3,6 7,2 9 10 12 0∼500 0∼250 0∼180 0∼90 0∼60 25 (0,42°) 15 (0,25°) 10 (0,17°) Motor: IP54: Einzelwellentyp (außer Montagefläche und Steckverbinder) Treiber: IP20 (IP10)✽3 1-Phasen 200-240 VAC −15∼+6 % 50/60 Hz 1-Phasen 200-230 VAC −15∼+10 % 50/60 Hz 3,4 (2,9)✽3 24 VDC±5 % 0,5 A 24 VDC±5 %✽5 0,25 A Übersicht Treiber mit eingebautem Controller Pulseingangstyp Maximales Haltedrehmoment Nm Rotorträgheit J: kgm2 Getriebeuntersetzung Auflösung Auflösungseinstellung: 1000 P/R Zulässiges Drehmoment Nm Strom ON Nm Haltedrehmoment bei Motorstillstand Elektromagnetische Bremse Nm Zulässiger Drehzahlbereich min-1 Getriebespiel Bogenminuten (Grad) Schutzgrad Stromver- Spannung/ Treiber mit eingebautem Controller sorgungs- Frequenz Pulseingangstyp eingang Maximaler Eingangsstrom A Steuerungsstromversorgung Produktname ✽1 Eigenschaften TH-Getriebetyp Rahmengröße 90 mm Zubehör 17 ■Spezifikationen ✽1 Systemkonfiguration AR46□CD-PS7-◇ AR46□CD-PS10-◇ AR46□CD-PS25-◇ AR46□CD-PS36-◇ AR46□CD-PS50-◇ AR46□C-PS7-◇ AR46□C-PS10-◇ AR46□C-PS25-◇ AR46□C-PS36-◇ AR46□C-PS50-◇ 1,5 2,5 3 58×10-7[73×10-7]✽2 5 7,2 10 25 36 50 0,072°/Impuls 0,05°/Impuls 0,036°/Impuls 0,0144°/Impuls 0,01°/Impuls 0,0072°/Impuls 1 1,5 2,5 3 1,5 2 6 0,75 1 1,5 2,5 3 0,75 1 1,5 2,5 3 0∼600 0∼416 0∼300 0∼120 0∼83 0∼60 25 (0,42°) Motor: IP54: Einzelwellentyp (außer Montagefläche und Steckverbinder) Treiber: IP20 (IP10)✽3 1-Phasen 200-240 VAC −15∼+6 % 50/60 Hz 1-Phasen 200-230 VAC −15∼+10 % 50/60 Hz 1,9 (1,5)✽3 24 VDC±5 % 0,5 A Elektromagnetische Bremse✽4 Stromversorgungseingang 24 VDC±5 %✽5 0,08 A Produktpalette ●Entweder A (Einzelwelle) oder M (elektromagnetische Bremse) wird zur Kennzeichnung der Konfiguration in das Feld □ im Produktnamen eingegeben. Eine Zahl, die die gewünschte Länge von 1 (1 m), 2 (2 m) oder 3 (3 m) für das Kabel, das dem Produkt beiliegt, angibt, wird in das Feld ◇ im Produktnamen eingegeben. ✽1 Nur Impulseingang-Baugruppe ✽2 Die Werte in den Klammern [ ] geben die Spezifikation des Typs mit elektromagnetischer Bremse an. ✽3 Die Werte in den Klammern ( ) geben die Spezifikation des Treibers mit eingebautem Controller an. ✽4 Beim Pulseingangstyp ist eine zusätzliche Stromversorgung für elektromagnetische Bremsen erforderlich. ✽5 Wenn der Verdrahtungsabstand zwischen Motor und Treiber mit einem Kabel (als Zubehör separat erhältlich) auf min. 20 m verlängert wird, gilt die Spezifikation von 24 VDC±4 %. ■Drehzahl – Drehmoment-Charakteristik AR46 Getriebeuntersetzung 5 AR46 Getriebeuntersetzung 7,2 AR46 Getriebeuntersetzung 10 2,5 Maximales Drehmoment Maximales Drehmoment 2,0 Drehmoment [Nm] 1,5 Drehmoment [Nm] Spezifikationen und Charakteristiken 2,5 2,0 Zulässiges Drehmoment 1,0 0,5 Abmessungen 0 100 10 200 300 400 Drehzahl [min-1] 500 20 30 40 Impulsgeschwindigkeit [kHz] (Auflösungseinstellung: 1000 P/R) 600 Zulässiges Drehmoment 1,5 1,0 0 50 100 10 400 Maximales Drehmoment 20 30 40 Impulsgeschwindigkeit [kHz] (Auflösungseinstellung: 1000 P/R) 0 50 Drehmoment [Nm] Anschluss und Betrieb Zulässiges Drehmoment 2 100 150 Liste der Motor- und Treiberkombinationen 20 30 40 50 Impulsgeschwindigkeit [kHz] (Auflösungseinstellung: 1000 P/R) 60 20 30 40 Impulsgeschwindigkeit [kHz] (Auflösungseinstellung: 1000 P/R) 50 Maximales Drehmoment 4 Zulässiges Drehmoment 0 0 0 4 Zulässiges Drehmoment 2 20 Drehzahl [min-1] 10 300 6 2 50 10 200 Drehzahl [min-1] 8 Maximales Drehmoment 4 100 AR46 Getriebeuntersetzung 50 6 0 0 1,0 0 0 500 8 6 0 200 300 Drehzahl [min-1] AR46 Getriebeuntersetzung 36 8 Zulässiges Drehmoment 1,5 0,5 0 0 700 AR46 Getriebeuntersetzung 25 Drehmoment [Nm] 2,0 0,5 0 0 Zubehör 18 ✽1 AR46□CD-PS5-◇ AR46□C-PS5-◇ 1 Drehmoment [Nm] Übersicht Treiber mit eingebautem Controller Pulseingangstyp Maximales Haltedrehmoment Nm Rotorträgheit J: kgm2 Getriebeuntersetzung Auflösung Auflösungseinstellung: 1000 P/R Zulässiges Drehmoment Nm Maximales Drehmoment Nm Strom ON Nm Haltedrehmoment bei Motorstillstand Elektromagnetische Bremse Nm Zulässiger Drehzahlbereich min-1 Getriebespiel Bogenminuten (Grad) Schutzgrad Stromver- Spannung/ Treiber mit eingebautem Controller sorgungs- Frequenz Pulseingangstyp eingang Maximaler Eingangsstrom A Steuerungsstromversorgung Produktname Drehmoment [Nm] Eigenschaften PS-Getriebetyp Rahmengröße 42 mm 10 40 60 Drehzahl [min-1] 20 30 40 Impulsgeschwindigkeit [kHz] (Auflösungseinstellung: 1000 P/R) 80 50 100 0 0 0 10 10 20 30 40 Drehzahl [min-1] 50 20 30 40 Impulsgeschwindigkeit [kHz] (Auflösungseinstellung: 1000 P/R) 60 70 50 Hinweis ●Achten Sie auf eine gute Wärmeableitung vom Motor, da bei bestimmten Bedingungen hohe Temperaturen entstehen können. Die Temperatur des Motorgehäuses muss unter 100 °C bleiben. Rahmengröße 60 mm ■Spezifikationen ✽1 ✽1 AR66 Getriebeuntersetzung 5 AR66 Getriebeuntersetzung 7,2 15 Spezifikationen und Charakteristiken 4 Zulässiges Drehmoment 5 Drehmoment [Nm] Maximales Drehmoment 6 Drehmoment [Nm] Drehmoment [Nm] AR66 Getriebeuntersetzung 10 10 8 Zulässiges Drehmoment 10 Zulässiges Drehmoment 5 2 0 0 600 0 0 10 20 30 40 Impulsgeschwindigkeit [kHz] (Auflösungseinstellung: 1000 P/R) 50 0 AR66 Getriebeuntersetzung 25 20 30 40 Impulsgeschwindigkeit [kHz] (Auflösungseinstellung: 1000 P/R) 400 0 0 500 0 50 100 10 200 Drehzahl [min-1] 300 20 30 40 Impulsgeschwindigkeit [kHz] (Auflösungseinstellung: 1000 P/R) 50 AR66 Getriebeuntersetzung 50 25 25 Maximales Drehmoment Maximales Drehmoment 20 Zulässiges Drehmoment 20 Maximales Drehmoment Drehmoment [Nm] Drehmoment [Nm] 15 15 10 Zulässiges Drehmoment 15 10 Zulässiges Drehmoment 5 5 0 0 50 100 150 0 0 5 20 Drehzahl [min-1] 0 10 60 0 10 20 30 40 Impulsgeschwindigkeit [kHz] (Auflösungseinstellung: 1000 P/R) 80 50 100 0 0 0 10 10 20 30 40 Drehzahl [min-1] 50 20 30 40 Impulsgeschwindigkeit [kHz] (Auflösungseinstellung: 1000 P/R) 60 70 50 Hinweis ●Achten Sie auf eine gute Wärmeableitung vom Motor, da bei bestimmten Bedingungen hohe Temperaturen entstehen können. Die Temperatur des Motorgehäuses muss unter 100 °C bleiben. Liste der Motor- und Treiberkombinationen 20 30 40 50 Impulsgeschwindigkeit [kHz] (Auflösungseinstellung: 1000 P/R) 40 60 Drehzahl [min-1] Anschluss und Betrieb Drehmoment [Nm] 10 200 300 Drehzahl [min-1] AR66 Getriebeuntersetzung 36 20 10 100 Abmessungen 0 400 Drehzahl [min-1] 200 Produktpalette ■Drehzahl – Drehmoment-Charakteristik Systemkonfiguration ●Entweder A (Einzelwelle) oder M (elektromagnetische Bremse) wird zur Kennzeichnung der Konfiguration in das Feld □ im Produktnamen eingegeben. Eine Zahl, die die gewünschte Länge von 1 (1 m), 2 (2 m) oder 3 (3 m) für das Kabel, das dem Produkt beiliegt, angibt, wird in das Feld ◇ im Produktnamen eingegeben. ✽1 Nur Impulseingang-Baugruppe ✽2 Die Werte in den Klammern [ ] geben die Spezifikation des Typs mit elektromagnetischer Bremse an. ✽3 Die Werte in den Klammern ( ) geben die Spezifikation des Treibers mit eingebautem Controller an. ✽4 Beim Pulseingangstyp ist eine zusätzliche Stromversorgung für elektromagnetische Bremsen erforderlich. ✽5 Wenn der Verdrahtungsabstand zwischen Motor und Treiber mit einem Kabel (als Zubehör separat erhältlich) auf min. 20 m verlängert wird, gilt die Spezifikation von 24 VDC±4 %. Übersicht Treiber mit eingebautem Controller AR66□ CD-PS5-◇ AR66□ CD-PS7-◇ AR66□ CD-PS10-◇ AR66□ CD-PS25-◇ AR66□ CD-PS36-◇ AR66□ CD-PS50-◇ Pulseingangstyp AR66□ C-PS5-◇ AR66□ C-PS7-◇ AR66□ C-PS10-◇ AR66□ C-PS25-◇ AR66□ C-PS36-◇ AR66□ C-PS50-◇ Maximales Haltedrehmoment Nm 3,5 4 5 8 Rotorträgheit J: kgm2 380×10-7[500×10-7]✽2 Getriebeuntersetzung 5 7,2 10 25 36 50 Auflösung Auflösungseinstellung: 1000 P/R 0,072°/Impuls 0,05°/Impuls 0,036°/Impuls 0,0144°/Impuls 0,01°/Impuls 0,0072°/Impuls Zulässiges Drehmoment Nm 3,5 4 5 8 Maximales Drehmoment Nm 7 9 11 16 20 Strom ON Nm 3 4 5 8 Haltedrehmoment bei Motorstillstand Elektromagnetische Bremse Nm 3 4 5 8 Zulässiger Drehzahlbereich min-1 0∼600 0∼416 0∼300 0∼120 0∼83 0∼60 Getriebespiel Bogenminuten (Grad) 15 (0,25°) Schutzgrad Motor: IP54: Einzelwellentyp (außer Montagefläche und Steckverbinder) Treiber: IP20 (IP10)✽3 1-Phasen 200-240 VAC −15∼+6 % 50/60 Hz Stromver- Spannung/ Treiber mit eingebautem Controller sorgungs- Frequenz Pulseingangstyp 1-Phasen 200-230 VAC −15∼+10 % 50/60 Hz eingang Maximaler Eingangsstrom A 2,7 (2,3)✽3 Steuerungsstromversorgung 24 VDC±5 % 0,5 A Elektromagnetische Bremse✽4 Stromversorgungseingang 24 VDC±5 %✽5 0,25 A Produktname Eigenschaften PS-Getriebetyp Zubehör 19 ■Spezifikationen ✽1 Übersicht Systemkonfiguration Treiber mit eingebautem Controller Pulseingangstyp Maximales Haltedrehmoment Nm Rotorträgheit J: kgm2 Getriebeuntersetzung Auflösung Auflösungseinstellung: 1000 P/R Zulässiges Drehmoment Nm Maximales Drehmoment Nm Strom ON Nm Haltedrehmoment bei Motorstillstand Elektromagnetische Bremse Nm Zulässiger Drehzahlbereich min-1 Getriebespiel Bogenminuten (Grad) Schutzgrad Stromver- Spannung/ Treiber mit eingebautem Controller sorgungs- Frequenz Pulseingangstyp eingang Maximaler Eingangsstrom A Steuerungsstromversorgung Produktname AR98□CD-PS5-◇ AR98□C-PS5-◇ 10 AR98□CD-PS10-◇ AR98□CD-PS25-◇ AR98□CD-PS36-◇ AR98□CD-PS50-◇ AR98□C-PS10-◇ AR98□C-PS25-◇ AR98□C-PS36-◇ AR98□C-PS50-◇ 20 37 1100×10-7[1220×10-7]✽2 5 7,2 10 25 36 50 0,072°/Impuls 0,05°/Impuls 0,036°/Impuls 0,0144°/Impuls 0,01°/Impuls 0,0072°/Impuls 10 14 20 37 28 35 56 60 5 7,2 10 25 36 37 5 7,2 10 25 36 37 0∼600 0∼416 0∼300 0∼120 0∼83 0∼60 15 (0,25°) Motor: IP54: Einzelwellentyp (außer Montagefläche und Steckverbinder) Treiber: IP20 (IP10)✽3 1-Phasen 200-240 VAC −15∼+6 % 50/60 Hz 1-Phasen 200-230 VAC −15∼+10 % 50/60 Hz 3,4 (2,9)✽3 24 VDC±5 % 0,5 A Elektromagnetische Bremse✽4 Stromversorgungseingang 24 VDC±5 %✽5 0,25 A Produktpalette ●Entweder A (Einzelwelle) oder M (elektromagnetische Bremse) wird zur Kennzeichnung der Konfiguration in das Feld □ im Produktnamen eingegeben. Eine Zahl, die die gewünschte Länge von 1 (1 m), 2 (2 m) oder 3 (3 m) für das Kabel, das dem Produkt beiliegt, angibt, wird in das Feld ◇ im Produktnamen eingegeben. ✽1 Nur Impulseingang-Baugruppe ✽2 Die Werte in den Klammern [ ] geben die Spezifikation des Typs mit elektromagnetischer Bremse an. ✽3 Die Werte in den Klammern ( ) geben die Spezifikation des Treibers mit eingebautem Controller an. ✽4 Beim Pulseingangstyp ist eine zusätzliche Stromversorgung für elektromagnetische Bremsen erforderlich. ✽5 Wenn der Verdrahtungsabstand zwischen Motor und Treiber mit einem Kabel (als Zubehör separat erhältlich) auf min. 20 m verlängert wird, gilt die Spezifikation von 24 VDC±4 %. ■Drehzahl – Drehmoment-Charakteristik AR98 Getriebeuntersetzung 5 AR98 Getriebeuntersetzung 7,2 AR98 Getriebeuntersetzung 10 25 Drehmoment [Nm] Zulässiges Drehmoment Drehmoment [Nm] Spezifikationen und Charakteristiken 20 15 10 5 20 15 10 5 0 0 Abmessungen 0 100 10 200 300 400 Drehzahl [min-1] 500 20 30 40 Impulsgeschwindigkeit [kHz] (Auflösungseinstellung: 1000 P/R) 600 0 0 50 0 AR98 Getriebeuntersetzung 25 10 5 100 10 200 300 Drehzahl [min-1] 0 0 400 20 30 40 Impulsgeschwindigkeit [kHz] (Auflösungseinstellung: 1000 P/R) 0 50 AR98 Getriebeuntersetzung 36 60 15 Zulässiges Drehmoment 20 50 100 150 Zulässiges Drehmoment 40 10 20 30 40 50 Impulsgeschwindigkeit [kHz] (Auflösungseinstellung: 1000 P/R) 60 20 30 40 Impulsgeschwindigkeit [kHz] (Auflösungseinstellung: 1000 P/R) 50 60 40 Zulässiges Drehmoment 20 0 0 10 20 Drehzahl [min-1] 0 300 Maximales Drehmoment 60 20 0 0 10 200 Drehzahl [min-1] 80 Drehmoment [Nm] Drehmoment [Nm] Anschluss und Betrieb Drehmoment [Nm] 40 100 AR98 Getriebeuntersetzung 50 80 Maximales Drehmoment Liste der Motor- und Treiberkombinationen Zubehör 20 ✽1 AR98□CD-PS7-◇ AR98□C-PS7-◇ 14 Drehmoment [Nm] Eigenschaften PS-Getriebetyp Rahmengröße 90 mm 0 10 30 40 50 60 Drehzahl [min-1] 70 20 30 40 Impulsgeschwindigkeit [kHz] (Auflösungseinstellung: 1000 P/R) 80 50 90 0 0 0 10 10 20 30 40 Drehzahl [min-1] 50 20 30 40 Impulsgeschwindigkeit [kHz] (Auflösungseinstellung: 1000 P/R) 60 70 50 Hinweis ●Achten Sie auf eine gute Wärmeableitung vom Motor, da bei bestimmten Bedingungen hohe Temperaturen entstehen können. Die Temperatur des Motorgehäuses muss unter 100 °C bleiben. ■Spezifikationen ✽1 AR46□ CD-N5-◇ AR46□ C-N5-◇ 1,35 AR46□ CD-N7.2-◇ AR46□ C-N7.2-◇ AR46□ CD-N10-◇ AR46□ C-N10-◇ 1,5 58×10-7[73×10-7]✽2 7,2 0,05°/Impuls 5 0,072°/Impuls 1,35 1,5 0,75 0,75 0∼600 10 0,036°/Impuls 1,5 2 ■Drehzahl – Drehmoment-Charakteristik AR46 Getriebeuntersetzung 5 AR46 Getriebeuntersetzung 7,2 AR46 Getriebeuntersetzung 10 2,5 2,5 Maximales Drehmoment Maximales Drehmoment 2,0 2,0 Zulässiges Drehmoment 0,5 Drehzahl [Nm] Drehzahl [Nm] Drehzahl [Nm] 1,5 1,0 1,5 Zulässiges Drehmoment 1,0 0,5 0 0 10 200 300 400 Drehzahl [min-1] 500 20 30 40 Impulsgeschwindigkeit [kHz] (Auflösungseinstellung: 1000 P/R) 600 50 700 0 1,5 Zulässiges Drehmoment 1,0 0,5 100 10 200 300 Drehzahl [min-1] 400 20 30 40 50 Impulsgeschwindigkeit [kHz] (Auflösungseinstellung: 1000 P/R) 500 0 0 0 100 10 200 Drehzahl [min-1] 300 20 30 40 Impulsgeschwindigkeit [kHz] (Auflösungseinstellung: 1000 P/R) 50 Hinweis ●Achten Sie auf eine gute Wärmeableitung vom Motor, da bei bestimmten Bedingungen hohe Temperaturen entstehen können. Die Temperatur des Motorgehäuses muss unter 100 °C bleiben. Abmessungen 0 100 0 0 Spezifikationen und Charakteristiken 2,0 Produktpalette ●Entweder A (Einzelwelle) oder M (elektromagnetische Bremse) wird zur Kennzeichnung der Konfiguration in das Feld □ im Produktnamen eingegeben. Eine Zahl, die die gewünschte Länge von 1 (1 m), 2 (2 m) oder 3 (3 m) für das Kabel, das dem Produkt beiliegt, angibt, wird in das Feld ◇ im Produktnamen eingegeben. ✽1 Nur Impulseingang-Baugruppe ✽2 Die Werte in den Klammern [ ] geben die Spezifikation des Typs mit elektromagnetischer Bremse an. ✽3 Die Werte in den Klammern ( ) geben die Spezifikation des Treibers mit eingebautem Controller an. ✽4 Beim Pulseingangstyp ist eine zusätzliche Stromversorgung für elektromagnetische Bremsen erforderlich. ✽5 Wenn der Verdrahtungsabstand zwischen Motor und Treiber mit einem Kabel (als Zubehör separat erhältlich) auf min. 20 m verlängert wird, gilt die Spezifikation von 24 VDC±4 %. Systemkonfiguration 1 1,5 1 1,5 0∼416 0∼300 2 (0,034°) Motor: IP54: Einzelwellentyp (außer Montagefläche und Steckverbinder) Treiber: IP20 (IP10)✽3 1-Phasen 200-240 VAC −15∼+6 % 50/60 Hz 1-Phasen 200-230 VAC −15∼+10 % 50/60 Hz 1,9 (1,5)✽3 24 VDC±5 % 0,5 A 24 VDC±5 %✽5 0,08 A Übersicht Treiber mit eingebautem Controller Pulseingangstyp Maximales Haltedrehmoment Nm Rotorträgheit J: kgm2 Getriebeuntersetzung Auflösung Auflösungseinstellung: 1000 P/R Zulässiges Drehmoment Nm Maximales Drehmoment Nm Strom ON Nm Haltedrehmoment bei Motorstillstand Elektromagnetische Bremse Nm Zulässiger Drehzahlbereich min-1 Getriebespiel Bogenminuten (Grad) Schutzgrad Stromver- Spannung/ Treiber mit eingebautem Controller sorgungs- Frequenz Pulseingangstyp eingang Maximaler Eingangsstrom A Steuerungsstromversorgung Elektromagnetische Bremse✽4 Stromversorgungseingang Produktname ✽1 Eigenschaften PN-Getriebetyp Rahmengröße 42 mm Anschluss und Betrieb Liste der Motor- und Treiberkombinationen Zubehör 21 Rahmengröße 60 mm ■Spezifikationen ✽1 Übersicht Systemkonfiguration Treiber mit eingebautem Controller Pulseingangstyp Maximales Haltedrehmoment Nm Rotorträgheit J: kgm2 Getriebeuntersetzung Auflösung Auflösungseinstellung: 1000 P/R Zulässiges Drehmoment Nm Maximales Drehmoment Nm Strom ON Nm Haltedrehmoment bei Motorstillstand Elektromagnetische Bremse Nm Zulässiger Drehzahlbereich min-1 Getriebespiel Bogenminuten (Grad) Schutzgrad Stromver- Spannung/ Treiber mit eingebautem Controller sorgungs- Frequenz Pulseingangstyp eingang Maximaler Eingangsstrom A Steuerungsstromversorgung Elektromagnetische Bremse✽4 Stromversorgungseingang Produktname AR66□CD-N5-◇ AR66□C-N5-◇ 3,5 AR66□CD-N7.2-◇ AR66□C-N7.2-◇ 4 AR66□CD-N10-◇ AR66□C-N10-◇ 5 AR66□CD-N25-◇ AR66□C-N25-◇ AR66□CD-N36-◇ AR66□C-N36-◇ 8 ✽1 AR66□CD-N50-◇ AR66□C-N50-◇ 380×10-7[500×10-7]✽2 7,2 10 25 36 50 0,05°/Impuls 0,036°/Impuls 0,0144°/Impuls 0,01°/Impuls 0,0072°/Impuls 4 5 8 9 11 16 20 4 5 8 4 5 8 0∼416 0∼300 0∼120 0∼83 0∼60 2 (0,034°) 3 (0,05°) Motor: IP54: Einzelwellentyp (außer Montagefläche und Steckverbinder) Treiber: IP20 (IP10)✽3 1-Phasen 200-240 VAC −15∼+6 % 50/60 Hz 1-Phasen 200-230 VAC −15∼+10 % 50/60 Hz 2,7 (2,3)✽3 24 VDC±5 % 0,5 A 24 VDC±5 %✽5 0,25 A 5 0,072°/Impuls 3,5 7 3 3 0∼600 Produktpalette ●Entweder A (Einzelwelle) oder M (elektromagnetische Bremse) wird zur Kennzeichnung der Konfiguration in das Feld □ im Produktnamen eingegeben. Eine Zahl, die die gewünschte Länge von 1 (1 m), 2 (2 m) oder 3 (3 m) für das Kabel, das dem Produkt beiliegt, angibt, wird in das Feld ◇ im Produktnamen eingegeben. ✽1 Nur Impulseingang-Baugruppe ✽2 Die Werte in den Klammern [ ] geben die Spezifikation des Typs mit elektromagnetischer Bremse an. ✽3 Die Werte in den Klammern ( ) geben die Spezifikation des Treibers mit eingebautem Controller an. ✽4 Beim Pulseingangstyp ist eine zusätzliche Stromversorgung für elektromagnetische Bremsen erforderlich. ✽5 Wenn der Verdrahtungsabstand zwischen Motor und Treiber mit einem Kabel (als Zubehör separat erhältlich) auf min. 20 m verlängert wird, gilt die Spezifikation von 24 VDC±4 %. ■Drehzahl – Drehmoment-Charakteristik AR66 Getriebeuntersetzung 5 AR66 Getriebeuntersetzung 7,2 AR66 Getriebeuntersetzung 10 15 Maximales Drehmoment Drehzahl [Nm] 6 Drehzahl [Nm] Spezifikationen und Charakteristiken 10 8 4 Zulässiges Drehmoment Drehzahl [Nm] Eigenschaften PN-Getriebetyp 5 Zulässiges Drehmoment 10 5 2 Zulässiges Drehmoment 0 0 Abmessungen 400 Drehzahl [min-1] 600 0 0 20 30 40 Impulsgeschwindigkeit [kHz] (Auflösungseinstellung: 1000 P/R) 50 0 200 0 10 AR66 Getriebeuntersetzung 25 100 10 200 300 Drehzahl [min-1] 400 20 30 40 50 Impulsgeschwindigkeit [kHz] (Auflösungseinstellung: 1000 P/R) 0 AR66 Getriebeuntersetzung 36 20 0 0 500 100 10 200 Drehzahl [min-1] 300 20 30 40 Impulsgeschwindigkeit [kHz] (Auflösungseinstellung: 1000 P/R) 50 AR66 Getriebeuntersetzung 50 25 25 20 20 Maximales Drehmoment Zulässiges Drehmoment Drehzahl [Nm] 10 15 10 15 10 Zulässiges Drehmoment Zulässiges Drehmoment 5 5 5 0 0 0 Liste der Motor- und Treiberkombinationen Zubehör 22 Maximales Drehmoment Drehzahl [Nm] Anschluss und Betrieb Drehzahl [Nm] 15 50 10 100 Drehzahl [min-1] 20 30 40 50 Impulsgeschwindigkeit [kHz] (Auflösungseinstellung: 1000 P/R) 150 60 0 0 0 20 10 40 60 Drehzahl [min-1] 80 20 30 40 50 Impulsgeschwindigkeit [kHz] (Auflösungseinstellung: 1000 P/R) 100 0 0 0 10 10 20 30 40 Drehzahl [min-1] 50 20 30 40 Impulsgeschwindigkeit [kHz] (Auflösungseinstellung: 1000 P/R) 60 70 50 Hinweis ●Achten Sie auf eine gute Wärmeableitung vom Motor, da bei bestimmten Bedingungen hohe Temperaturen entstehen können. Die Temperatur des Motorgehäuses muss unter 100 °C bleiben. ■Spezifikationen ✽1 AR98□CD-N5-◇ AR98□C-N5-◇ 10 AR98□CD-N7.2-◇ AR98□C-N7.2-◇ 14 AR98□CD-N10-◇ AR98□CD-N25-◇ AR98□C-N10-◇ AR98□C-N25-◇ 20 1100×10-7[1220×10-7]✽2 10 25 0,036°/Impuls 0,0144°/Impuls 20 35 56 10 25 10 25 0∼300 0∼120 AR98□CD-N36-◇ AR98□C-N36-◇ 37 AR98□CD-N50-◇ AR98□C-N50-◇ 5 0,072°/Impuls 10 28 5 5 0∼600 7,2 0,05°/Impuls 14 36 0,01°/Impuls 37 50 0,0072°/Impuls 37 37 0∼60 ■Drehzahl – Drehmoment-Charakteristik AR98 Getriebeuntersetzung 5 AR98 Getriebeuntersetzung 7,2 AR98 Getriebeuntersetzung 10 20 25 20 Zulässiges Drehmoment 5 Drehzahl [Nm] Drehzahl [Nm] Drehzahl [Nm] 15 10 10 Zulässiges Drehmoment 5 0 0 10 200 300 400 Drehzahl [min-1] 500 20 30 40 Impulsgeschwindigkeit [kHz] (Auflösungseinstellung: 1000 P/R) 600 0 0 50 0 AR98 Getriebeuntersetzung 25 Zulässiges Drehmoment 10 5 100 10 200 300 Drehzahl [min-1] 0 0 400 20 30 40 Impulsgeschwindigkeit [kHz] (Auflösungseinstellung: 1000 P/R) 50 0 AR98 Getriebeuntersetzung 36 60 15 Drehzahl [Nm] Drehzahl [Nm] Drehzahl [Nm] Zulässiges Drehmoment 40 10 100 Drehzahl [min-1] 20 60 0 0 0 10 20 10 30 40 50 60 Drehzahl [min-1] 70 20 30 40 Impulsgeschwindigkeit [kHz] (Auflösungseinstellung: 1000 P/R) 80 50 90 0 0 0 10 10 20 30 40 Drehzahl [min-1] 50 20 30 40 Impulsgeschwindigkeit [kHz] (Auflösungseinstellung: 1000 P/R) 60 70 50 Hinweis ●Achten Sie auf eine gute Wärmeableitung vom Motor, da bei bestimmten Bedingungen hohe Temperaturen entstehen können. Die Temperatur des Motorgehäuses muss unter 100 °C bleiben. Liste der Motor- und Treiberkombinationen 20 30 40 50 Impulsgeschwindigkeit [kHz] (Auflösungseinstellung: 1000 P/R) 150 Zulässiges Drehmoment 40 Anschluss und Betrieb 0 50 50 Maximales Drehmoment 20 0 0 20 30 40 Impulsgeschwindigkeit [kHz] (Auflösungseinstellung: 1000 P/R) 60 60 20 300 80 Maximales Drehmoment Zulässiges Drehmoment 10 200 Drehzahl [min-1] AR98 Getriebeuntersetzung 50 80 40 100 Abmessungen 0 100 Spezifikationen und Charakteristiken 15 Produktpalette ●Entweder A (Einzelwelle) oder M (elektromagnetische Bremse) wird zur Kennzeichnung der Konfiguration in das Feld □ im Produktnamen eingegeben. Eine Zahl, die die gewünschte Länge von 1 (1 m), 2 (2 m) oder 3 (3 m) für das Kabel, das dem Produkt beiliegt, angibt, wird in das Feld ◇ im Produktnamen eingegeben. ✽1 Nur Impulseingang-Baugruppe ✽2 Die Werte in den Klammern [ ] geben die Spezifikation des Typs mit elektromagnetischer Bremse an. ✽3 Die Werte in den Klammern ( ) geben die Spezifikation des Treibers mit eingebautem Controller an. ✽4 Beim Pulseingangstyp ist eine zusätzliche Stromversorgung für elektromagnetische Bremsen erforderlich. ✽5 Wenn der Verdrahtungsabstand zwischen Motor und Treiber mit einem Kabel (als Zubehör separat erhältlich) auf min. 20 m verlängert wird, gilt die Spezifikation von 24 VDC±4 %. Systemkonfiguration 60 7,2 36 7,2 36 0∼416 0∼83 2 (0,034°) 3 (0,05°) Motor: IP54: Einzelwellentyp (außer Montagefläche und Steckverbinder) Treiber: IP20 (IP10)✽3 1-Phasen 200-240 VAC −15∼+6 % 50/60 Hz 1-Phasen 200-230 VAC −15∼+10 % 50/60 Hz 3,4 (2,9)✽3 24 VDC±5 % 0,5 A 24 VDC±5 %✽5 0,25 A Übersicht Treiber mit eingebautem Controller Pulseingangstyp Maximales Haltedrehmoment Nm Rotorträgheit J: kgm2 Getriebeuntersetzung Auflösung Auflösungseinstellung: 1000 P/R Zulässiges Drehmoment Nm Maximales Drehmoment Nm Strom ON Nm Haltedrehmoment bei Motorstillstand Elektromagnetische Bremse Nm Zulässiger Drehzahlbereich min-1 Getriebespiel Bogenminuten (Grad) Schutzgrad Stromver- Spannung/ Treiber mit eingebautem Controller sorgungs- Frequenz Pulseingangstyp eingang Maximaler Eingangsstrom A Steuerungsstromversorgung Elektromagnetische Bremse✽4 Stromversorgungseingang Produktname ✽1 Eigenschaften PN-Getriebetyp Rahmengröße 90 mm Zubehör 23 Rahmengröße 42 mm, 60 mm, 90 mm ■Spezifikationen ✽1 Bogenminuten AR46□CD-H100-◇ AR46□ C-H100-◇ 5 AR66□ CD-H50-◇ AR66□ C-H50-◇ 5,5 75×10-7[90×10-7]✽2 50 100 0,0072°/Impuls 0,0036°/Impuls 3,5 5 8,3 11 3,5 5 3,5 5 0∼70 0∼35 max. 1,5 max. 1,5 (±0,16 Nm) (±0,2 Nm) AR66□CD-H100-◇ AR66□ C-H100-◇ 8 415×10-7[535×10-7]✽2 50 100 0,0072°/Impuls 0,0036°/Impuls 5,5 8 18 28 5,5 8 5,5 8 0∼70 0∼35 max. 0,7 max. 0,7 (±0,28 Nm) (±0,39 Nm) Spannung/ Treiber mit eingebautem Controller Frequenz Pulseingangstyp Maximaler Eingangsstrom A Steuerungsstromversorgung Elektromagnetische Bremse✽4 Stromversorgungseingang Stromversorgungseingang AR98□CD-H100-◇ AR98□ C-H100-◇ 37 1300×10-7[1420×10-7]✽2 50 100 0,0072°/Impuls 0,0036°/Impuls 25 37 35 55 25 37 25 37 0∼70 0∼35 max. 1,5 (±1,2 Nm) Produktpalette ●Entweder A (Einzelwelle) oder M (elektromagnetische Bremse) wird zur Kennzeichnung der Konfiguration in das Feld □ im Produktnamen eingegeben. Eine Zahl, die die gewünschte Länge von 1 (1 m), 2 (2 m) oder 3 (3 m) für das Kabel, das dem Produkt beiliegt, angibt, wird in das Feld ◇ im Produktnamen eingegeben. ✽1 Nur Impulseingang-Baugruppe ✽2 Die Werte in den Klammern [ ] geben die Spezifikation des Typs mit elektromagnetischer Bremse an. ✽3 Die Werte in den Klammern ( ) geben die Spezifikation des Treibers mit eingebautem Controller an. ✽4 Beim Pulseingangstyp ist eine zusätzliche Stromversorgung für elektromagnetische Bremsen erforderlich. ✽5 Wenn der Verdrahtungsabstand zwischen Motor und Treiber mit einem Kabel (als Zubehör separat erhältlich) auf min. 20 m verlängert wird, gilt die Spezifikation von 24 VDC±4 %. ■Drehzahl – Drehmoment-Charakteristik Spezifikationen und Charakteristiken AR46 Getriebeuntersetzung 50 AR66 Getriebeuntersetzung 50 10 50 20 Maximales Drehmoment 8 6 Zulässiges Drehmoment 4 40 Maximales Drehmoment 15 10 Abmessungen 20 10 40 Drehzahl [min-1] 60 20 30 40 50 Impulsgeschwindigkeit [kHz] (Auflösungseinstellung: 1000 P/R) 0 60 20 10 40 Drehzahl [min-1] 60 20 30 40 50 Impulsgeschwindigkeit [kHz] (Auflösungseinstellung: 1000 P/R) 0 0 80 0 60 AR66 Getriebeuntersetzung 100 Maximales Drehmoment Drehzahl [Nm] Drehzahl [Nm] Drehzahl [Nm] Anschluss und Betrieb 5 20 Zulässiges Drehmoment Liste der Motor- und Treiberkombinationen 0 10 30 20 30 40 50 Impulsgeschwindigkeit [kHz] (Auflösungseinstellung: 1000 P/R) 40 60 0 0 0 80 60 10 10 20 Drehzahl [min-1] 40 Zulässiges Drehmoment 20 10 20 Drehzahl [min-1] 60 Maximales Drehmoment 60 30 Zulässiges Drehmoment 40 Drehzahl [min-1] 20 30 40 50 Impulsgeschwindigkeit [kHz] (Auflösungseinstellung: 1000 P/R) 80 Maximales Drehmoment 10 20 10 AR98 Getriebeuntersetzung 100 40 15 10 Zulässiges Drehmoment 20 10 0 0 80 AR46 Getriebeuntersetzung 100 0 0 Maximales Drehmoment 30 Zulässiges Drehmoment 5 0 0 0 AR98 Getriebeuntersetzung 50 25 12 2 Zubehör 24 AR98□ CD-H50-◇ AR98□C-H50-◇ 25 ✽1 Motor: IP54: Einzelwellentyp (außer Montagefläche und Steckverbinder) Treiber: IP20 (IP10)✽3 1-Phasen 200-240 VAC −15∼+6 % 50/60 Hz 1-Phasen 200-230 VAC −15∼+10 % 50/60 Hz 1,9 (1,5)✽3 2,7 (2,3)✽3 3,4 (2,9)✽3 24 VDC±5 % 0,5 A 24 VDC±5 %✽5 0,08 A 24 VDC±5 %✽5 0,25 A Schutzgrad Drehzahl [Nm] Systemkonfiguration Lost Motion (Lastdrehmoment) AR46□ CD-H50-◇ AR46□ C-H50-◇ 3,5 Drehzahl [Nm] Übersicht Treiber mit eingebautem Controller Pulseingangstyp Maximales Haltedrehmoment Nm Rotorträgheit J: kgm2 Getriebeuntersetzung Auflösung Auflösungseinstellung: 1000 P/R Zulässiges Drehmoment Nm Maximales Drehmoment Nm Strom ON Nm Haltedrehmoment bei Motorstillstand Elektromagnetische Bremse Nm Zulässiger Drehzahlbereich min-1 Produktname Drehzahl [Nm] Eigenschaften Harmonic-Drive-Getriebetyp 30 20 30 40 50 Impulsgeschwindigkeit [kHz] (Auflösungseinstellung: 1000 P/R) 40 60 0 0 0 10 10 20 Drehzahl [min-1] 30 20 30 40 50 Impulsgeschwindigkeit [kHz] (Auflösungseinstellung: 1000 P/R) 40 60 Hinweis ●Achten Sie auf eine gute Wärmeableitung vom Motor, da bei bestimmten Bedingungen hohe Temperaturen entstehen können. Die Temperatur des Motorgehäuses muss unter 100 °C bleiben. ●Um eine Alterung der Getriebeschmierung beim Harmonic-Drive-Getriebetyp zu vermeiden, sollte die Temperatur des Getriebegehäuses max. 70 °C betragen. ■Treiberspezifikationen Wenn der Host-Controller ein Line-Driver-Ausgang ist: 500 kHz (bei einer Impulsbelastung von 50 %) Wenn der Host-Controller ein Open Collector Output ist: 250 kHz (bei einer Impulsbelastung von 50 %)✽ 64 Punkte ◯ ◯ ◯ ◯ ◯ ◯ ◯ ◯ ◯ ◯ ◯ ◯ − − − − − − ◯ − − − ◯ ◯ ◯ Systemkonfiguration Anzahl von Positionierdatensätzen One Shot Linked Linked 2 Positionierbetrieb Sequentiell Direkt Push-Motion Dauerbetrieb JOG-Betrieb Rückkehrbetrieb zur Ausgangsstellung Testbetrieb Kontrollmodul OPX-2A Dateneinstellungssoftware MEXE02 Übersicht Pulseingangstyp − ✽Wert gilt bei Verwendung eines als Zubehör erhältlichen Allzweckkabels (CC36D1-1). ■Treiber mit eingebautem Controller RS-485-Kommunikation Spezifikationen Modbus-Protokoll (Modbus-RTU-Modus) Elektrische Charakteristik EIA-485-konform Verdrillter Doppelleiterdraht (TIA/EIA-568B CAT5e oder höher empfohlen) wird bis zu einer Gesamtverlängerung von 50 m verwendet. Übertragung-/Empfangs-Modus Baudrate Physikalische Schicht Anschlusstyp Halbduplex-Kommunikation 9600 bps/19200 bps/38400 bps/57600 bps/115200 bps Asynchronmodus (Daten: 8-Bit, Stoppbit: 1-Bit/2-Bit, Parität: keine/ungerade/gerade) Es können bis zu 31 Einheiten an ein programmierbares Steuergerät (Masteranlage) angeschlossen werden. Produktpalette Protokoll ■Allgemeine Spezifikationen Motor 130 (B) Treiber Treiber mit eingebautem Controller − Pulseingangstyp 100 MΩ oder mehr bei Messung mit einem 500 VDC Megaohmmeter zwischen den folgenden Punkten: · PE-Klemme – Stromversorgungsklemme · Signal-E/A-Klemme – Stromversorgungsklemme 100 MΩ oder mehr bei Messung mit einem 500 VDC Megaohmmeter zwischen den folgenden Punkten: · Gehäuse – Motor- und Sensorwicklungen · Gehäuse – Elektromagnetische Bremswicklungen Dielektrische Festigkeit Ausreichend, um 1 Minute lang Folgendem standzuhalten: · PE-Klemme – · PE-Klemme – Ausreichend, um 1 Minute lang Folgendem standzuhalten: Stromversorgungsklemme Stromversorgungsklemme · Gehäuse – Motor- und Sensorwicklungen 1,5 kVAC 50 Hz oder 60 Hz 1,8 kVAC 50 Hz oder 60 Hz 1,5 kVAC 50 Hz oder 60 Hz · Gehäuse – Elektromagnetische Bremswicklungen 1,5 kVAC 50 Hz oder 60 Hz · Signal-E/A-Klemme – · Signal-E/A-Klemme – Stromversorgungsklemme Stromversorgungsklemme 1,9 kVAC 50 Hz oder 60 Hz 1,8 kVAC 50 Hz oder 60 Hz Betriebsumgebung (bei Betrieb) −10∼+50 °C (nicht gefrierend)✽1: Standardtyp, TH-, PS-, PN-Getriebetyp 0∼+55 °C (nicht gefrierend)✽2 0∼+50 °C (nicht gefrierend)✽2 0∼+40 °C (nicht gefrierend)✽1: Harmonic-Drive-Getriebetyp Umgebungsluftfeuchtigkeit 85 % oder weniger (nicht kondensierend) Atmosphäre Keine korrosiven Gase, Staub, Wasser oder Öl Umgebungstemperatur Stopppositionsgenauigkeit AR46: ±4 Bogenminuten (±0,067°) AR66, AR69, AR98, AR911: ±3 Bogenminuten (±0,05°) 0,05 T. I. R. (mm)✽3 − Konzentrizität der Welle in der Montageführung 0,075 T. I. R. (mm)✽3 − Rechtwinkligkeit der Welle zur Montagefläche 0,075 T. I. R. (mm)✽3 − Anschluss und Betrieb Rundlauf A 0,05 A 0,075 A Zubehör ■Zulässige Radiallast und zulässige Axiallast Liste der Motor- und Treiberkombinationen ✽1 Wenn eine Wärmesenke mit einer Kapazität, die mindestens einer Aluminiumplatte mit einer Größe von 250×250 mm, 6 mm Dicke entspricht, installiert ist. ✽2 Wenn eine Wärmesenke mit einer Kapazität, die mindestens einer Aluminiumplatte mit einer Größe von 200×200 mm, 2 mm Dicke entspricht, installiert ist. ✽3 T. I. R. (Total Indicator Reading): Der gesamte Messuhrwert, wenn der Messbereich auf dem Referenz-Achsmittelpunkt zentriert um eine Umdrehung gedreht wird. Hinweis ●Bei der Messung des Isolationswiderstands und der Durchführung der dielektrischen Festigkeitsprüfung dürfen Motor und Treiber nicht angeschlossen sein. ➜ Seite 27 Abmessungen Isolationswiderstand Spezifikationen und Charakteristiken Wärmeklasse Eigenschaften Treiber mit eingebautem Controller Maximale Eingangsimpulsfrequenz 25 ■Lastdrehmoment – Treiber-Eingangsstrom-Charakteristik AR46□C 3,5 -1 2000 min 1,0 1000 min-1 500 min-1 0,5 Systemkonfiguration 0 0 0,1 3000 min-1 2000 min-1 2,0 1000 min-1 1,5 500 min-1 1,0 AR98□C 2,0 500 min-1 1,0 0,25 1,25 0,5 0,75 1,0 Lastdrehmoment [Nm] 1,5 0 0 0,5 1,0 1,5 Lastdrehmoment [Nm] 4,0 3000 min-1 3,0 2000 min-1 -1 3,5 3000 min 1000 min-1 2,5 2,0 Produktpalette 500 min-1 1,5 1,0 0,5 2000 min-1 3,0 1000 min-1 2,5 500 min-1 2,0 1,5 1,0 0,5 0 0,5 1,0 1,5 Lastdrehmoment [Nm] 2,0 2,5 0 1000 min-1 1,5 AR911□C 3,5 0 2000 min-1 2,5 0,5 0 0 0,4 0,2 0,3 Lastdrehmoment [Nm] 3000 min-1 3,0 2,5 Treibereingangsstrom [A] 3000 min-1 1,5 Drehmoment der Getriebeausgangswelle Getriebeuntersetzung AR69□C 3,0 Treibereingangsstrom [A] Treibereingangsstrom [A] Motorwellendrehmoment [Nm] = 0,5 Treibereingangsstrom [A] Übersicht Spezifikationen und Charakteristiken Abmessungen Anschluss und Betrieb Liste der Motor- und Treiberkombinationen Zubehör 26 Motorwellendrehzahl [min-1] = Drehzahl der Getriebeausgangswelle×Getriebeuntersetzung AR66□C 2,0 Treibereingangsstrom [A] Eigenschaften Dieses ist das Verhältnis zwischen dem Lastdrehmoment und dem Treiber-Eingangsstrom bei jeder Drehzahl im Motorbetrieb. Anhand dieser Charakteristik kann die Stromversorgungskapazität geschätzt werden, die für mehrere Achsen erforderlich ist. Bei Getriebemotoren wird auf das Drehmoment und die Drehzahl an der Motorwelle umgerechnet. 0 1 2 Lastdrehmoment [Nm] 3 4 Hinweis ●Entweder A (Einzelwelle), B (Doppelwelle) oder M (elektromagnetische Bremse) wird zur Kennzeichnung der Konfiguration in das Feld □ im Produktnamen eingegeben. Entweder A (Einzelwelle), B (Doppelwelle) wird zur Kennzeichnung der Konfiguration in das Feld □ im Produktnamen von AR911 eingegeben. ●Der integrierte Positionierfunktionstyp hat einen niedrigen Bezugswert von ca. 0,1 A. 2,0 Eigenschaften Gemeinsame Spezifikationen ■Zulässige Radiallast und zulässige Axiallast ●AR-Serie Typ PS-Getriebetyp AR66 90 AR98 28 42 AR24 AR46 60 AR66 90 AR98 30 42 60 90 AR24 AR46 AR66 AR98 PN-Getriebetyp Harmonic-DriveGetriebetyp 3,6, 7,2, 10, 20, 30 5, 7,2, 10 5, 7,2, 10 25, 36, 50 5 7,2, 10 25, 36, 50 5, 7,2, 10 25 36 50 5, 7,2, 10 5 7,2, 10 25, 36, 50 5 7,2, 10 25 36 50 50, 100 34 52 − − 35 44 58 85 − 90 100 130 180 270 260 290 340 390 480 15 10 70 220 45 73 109 200 250 330 480 850 930 1050 45 100 200 250 330 480 480 850 930 1050 100 180 320 1090 17 14 80 250 60 84 127 220 270 360 540 940 1030 1160 60 120 220 270 360 520 540 940 1030 1160 135 220 370 1150 20 20 100 300 80 100 150 250 300 400 600 1050 1150 1300 80 150 250 300 400 550 600 1050 1150 1300 175 270 440 1230 23 30 120 350 100 123 184 280 340 450 680 1190 1310 1480 100 190 280 340 450 580 680 1110 1220 1380 250 360 550 1310 – − 150 400 − − − 320 390 520 790 1380 1520 1710 − − 320 390 520 620 790 1190 1300 1490 − 510 720 1410 1,5 2,2 4,6 [6,1]✽ 8,8 [11,8]✽ 13,7 [16,7]✽ 18 [24]✽ 29 10 15 40 100 20 50 100 300 20 100 300 140 220 450 1300 ●Im Motor-Produktnamen sind Zeichen zur Kennzeichnung der Serienbezeichnung vorgesehen. ✽Die Klammern [ ] kennzeichnen den Wert für den Typ mit elektromagnetischer Bremse. Hinweis ●Bei einem Produkt mit Doppelwelle wird die Ausgangswelle, die sich gegenüber von der Motorausgangswelle befindet, verwendet, um eine Schlitzscheibe oder ein ähnliches Gerät anzubringen. Bringen Sie kein Lastdrehmoment, keine Radiallast oder Axiallast auf diese Ausgangswelle auf. Abmessungen 60 7,2, 10, 20, 30 25 Spezifikationen und Charakteristiken AR46 − Zulässige Axiallast 20 mm Produktpalette 42 0 mm Systemkonfiguration TH-Getriebetyp Getriebeuntersetzung Zulässige Radiallast Abstand vom Wellenende 5 mm 10 mm 15 mm Übersicht Standardtyp Einheit = N MotorRahmengröße Produktname mm AR24 28 AR26 42 AR46 AR66 60 AR69 AR98 85 AR911 28 AR24 42 AR46 60 AR66 90 AR98 28 AR24 Anschluss und Betrieb Liste der Motor- und Treiberkombinationen Zubehör 27 ■Abmessungen (Einheit = mm) ◇ Standardtyp Rahmengröße 42 mm 0,47 0 Schutzerdungsklemme M4 17,6 5 27 34,5 Motorkabel ϕ8 5557-10R-210 (Molex) Steckverbinderabdeckung Rahmengröße 60 mm ARM66AC ARM66BC ARM69AC ARM69BC L1 L2 Masse kg − 85,5 − 111 64,5 90 0,9 1,4 24±1 L2 L1 21±1 7 2 60 50±0,35 4×ϕ4,5 durchgehend 50±0,35 60 0 ϕ8−0,015 (h7) Spezifikationen und Charakteristiken 20±0,25 28,5 400 13 Motor-Produktname 0 Produktpalette Produktname Eingebauter Controller Pulseingang AR66ACD-◇ AR66AC-◇ AR66BCD-◇ AR66BC-◇ AR69ACD-◇ AR69AC-◇ AR69BCD-◇ AR69BC-◇ 9,5±0,15 0 ϕ10−0,015 (h7) Systemkonfiguration 400 31±0,2 42 ϕ5−0,012 (h7) 28,5 42 31±0,2 4×M3×4,5 tief 13 Übersicht 20±1 2 15±0,25 83 68 15±1 0 ARM46AC ARM46BC Masse kg ϕ22−0,021 (h7) Motor-Produktname 5,5±0,15 0 ϕ6−0,012 (h7) Produktname Eingebauter Controller Pulseingang AR46ACD-◇ AR46AC-◇ AR46BCD-◇ AR46BC-◇ ϕ36−0,025 (h7) Eigenschaften ●Motoren Schutzerdungsklemme M4 17,6 27 34,5 5 5557-10R-210 (Molex) Steckverbinderabdeckung Rahmengröße 85 mm 109,5 Masse kg − 100,5 − 130,5 1,9 3,0 37±1 L2 21±1 L1 10 2 4×ϕ6,5 durchgehend 85 70±0,35 70±0,35 85 13 0 28,5 Schutzerdungsklemme M4 400 17,6 5 34,5 Liste der Motor- und Treiberkombinationen ϕ8−0,015 (h7) 25±0,25 0 79,5 L2 ϕ60−0,03 (h7) L1 0 Motor-Produktname ARM98AC ARM98BC ARM911AC ARM911BC 13±0,15 Anschluss und Betrieb Produktname Eingebauter Controller Pulseingang AR98ACD-◇ AR98AC-◇ AR98BCD-◇ AR98BC-◇ AR911ACD-◇ AR911AC-◇ AR911BCD-◇ AR911BC-◇ ϕ14−0,018 (h7) Abmessungen Motorkabel ϕ8 Zubehör Motorkabel ϕ8 5557-10R-210 (Molex) Steckverbinderabdeckung ●Eine Zahl, die die gewünschte Länge von 1 (1 m), 2 (2 m) oder 3 (3 m) für das Kabel, das dem Produkt beiliegt, angibt, wird in das Feld ◇ im Produktnamen eingegeben. zu ignorieren. ●Diese Abmessungen betreffen Doppelwellenmodelle. Bei Einzelwellen sind die Bereiche 28 27 Motor-Produktname ARM46MC Masse kg 0,62 ϕ22−0,021 (h7) 20±1 2 15±0,25 42 31±0,2 4×M3×4,5 tief 400 13 28,5 12 Kabel der elektromagnetischen Bremse ϕ6 Schutzerdungsklemme M4 17,6 27 34,5 400 5 Steckverbinderabdeckung 16 Systemkonfiguration 5557-10R-210 (Molex) Steckverbinderabdeckung 5557-02R-210 (Molex) Motorkabel ϕ8 18,5 L Masse kg 99,5 125 1,2 1,7 7 24±1 2 60 50±0,35 17,6 13 5 27 34,5 400 400 Schutzerdungsklemme M4 16 5557-10R-210 (Molex) Steckverbinderabdeckung 5557-02R-210 (Molex) 18,5 Motorkabel ϕ8 Steckverbinderabdeckung Abmessungen Rahmengröße 85 mm Motor-Produktname 2,5 4×ϕ6,5 durchgehend 85 70±0,35 70±0,35 85 13 0 28,5 12 Schutzerdungsklemme M4 17,6 5 34,5 400 400 5557-02R-210 (Molex) Steckverbinderabdeckung 5557-10R-210 (Molex) Steckverbinderabdeckung 16 Motorkabel ϕ8 18,5 27 Liste der Motor- und Treiberkombinationen Kabel der elektromagnetischen Bremse ϕ6 Anschluss und Betrieb ϕ60−0,03 (h7) 0 37±1 10 2 25±0,25 121,5 ϕ14−0,018 (h7) ARM98MC Masse kg 13±0,15 Produktname Eingebauter Controller Pulseingang AR98MCD-◇ AR98MC-◇ Spezifikationen und Charakteristiken 28,5 12 Kabel der elektromagnetischen ϕ Bremse 6 9,5±0,15 0 ϕ10−0,015 (h7) 50±0,35 60 20±0,25 4×ϕ4,5 durchgehend Produktpalette L 0 Motor-Produktname ARM66MC ARM69MC ϕ36−0,025 (h7) Rahmengröße 60 mm Produktname Eingebauter Controller Pulseingang AR66MCD-◇ AR66MC-◇ AR69MCD-◇ AR69MC-◇ Übersicht 5,5±0,15 0 ϕ6−0,012 (h7) 31±0,2 42 97,6 0 Produktname Eingebauter Controller Pulseingang AR46MCD-◇ AR46MC-◇ Eigenschaften ◇ Standardtyp mit elektromagnetischer Bremse Rahmengröße 42 mm Zubehör ●Eine Zahl, die die gewünschte Länge von 1 (1 m), 2 (2 m) oder 3 (3 m) für das Kabel, das dem Produkt beiliegt, angibt, wird in das Feld ◇ im Produktnamen eingegeben. 29 Getriebeuntersetzung 3,6, 7,2, 10, 20, 30 0,62 20±1 3,5 12 4×M4×8 tief 28,5 400 42 42 ,5 ±0 3,8 ϕ4 13 Übersicht 5,5±0,15 99 0 ARM46AC-T ■ Masse kg ϕ17−0,018 (h7) Motor-Produktname 0 Produktname Eingebauter Controller Pulseingang AR46AC-T ■-◇ AR46ACD-T ■-◇ ϕ6−0,012 (h7) 8±0,5 Eigenschaften ◇ TH-Getriebetyp Rahmengröße 42 mm Schutzerdungsklemme M4 17,6 27 34,5 5 Rahmengröße 60 mm Getriebeuntersetzung 3,6, 7,2, 10, 20, 30 1,3 32±1 3,5 12 0 28,5 ,5 0±0 ϕ7 Schutzerdungsklemme M4 17,6 5 Getriebeuntersetzung Masse kg 3,6, 7,2, 10, 20, 30 3,1 Abmessungen 32±1 144,5 3,5 25 A 0 Motor-Produktname ARM98AC-T ■ 0 90 4×M8×15 tief 90 85 A 28,5 ,5 ±0 Schutzerdungsklemme M4 17,6 5 Liste der Motor- und Treiberkombinationen Motorkabel ϕ8 A−A 27 0 25±0,2 4−0,03 0 +0,1 0 5557-10R-210 (Molex) Steckverbinderabdeckung 0 4−0,03 2,5 400 34,5 Anschluss und Betrieb 13 ϕ1 4−0,03 Produktname Eingebauter Controller Pulseingang AR98AC-T ■-◇ AR98ACD-T ■-◇ ϕ35−0,025 (h7) Rahmengröße 90 mm ϕ12−0,018 (h7) Spezifikationen und Charakteristiken 5557-10R-210 (Molex) Steckverbinderabdeckung Motorkabel ϕ8 04 Passfeder (enthalten) Zubehör ●Eine Zahl, die die Getriebeuntersetzung angibt, wird in das Feld ■ im Produktnamen eingegeben. Eine Zahl, die die gewünschte Länge von 1 (1 m), 2 (2 m) oder 3 (3 m) für das Kabel, das dem Produkt beiliegt, angibt, wird in das Feld ◇ im Produktnamen eingegeben. 30 27 34,5 400 60 60 Produktpalette 7±0,15 4×M4×8 tief 13 110 0 ARM66AC-T ■ Masse kg ϕ23−0,021 (h7) Motor-Produktname ϕ8−0,015 (h7) 10±0,5 Produktname Eingebauter Controller Pulseingang AR66AC-T ■-◇ AR66ACD-T ■-◇ 18±0,5 Systemkonfiguration 5557-10R-210 (Molex) Steckverbinderabdeckung Motorkabel ϕ8 3,6, 7,2, 10, 20, 30 0,77 20±1 3,5 12 42 Schutzerdungsklemme M4 17,6 5 27 34,5 400 400 ,5 ±0 3,8 ϕ4 0 28,5 42 Übersicht 12 Kabel der elektromagnetischen Bremse ϕ6 4×M4×8 tief 5,5±0,15 128,5 13 Masse kg ϕ17−0,018 (h7) ARM46MC-T ■ Getriebeuntersetzung 0 Motor-Produktname ϕ6−0,012 (h7) 8±0,5 Produktname Eingebauter Controller Pulseingang AR46MC-T ■-◇ AR46MCD-T ■-◇ Eigenschaften ◇ TH-Getriebetyp mit elektromagnetischer Bremse Rahmengröße 42 mm 5557-02R-210 (Molex) 16 Systemkonfiguration 5557-10R-210 (Molex) Steckverbinderabdeckung Motorkabel ϕ8 Steckverbinderabdeckung 18,5 3,6, 7,2, 10, 20, 30 1,6 32±1 12 4×M4×8 tief 60 60 3,5 0,5 13 0± ϕ7 Spezifikationen und Charakteristiken 28,5 12 Schutzerdungsklemme M4 Kabel der elektromagnetischen Bremse ϕ6 17,6 400 27 34,5 400 5 5557-02R-210 (Molex) Steckverbinderabdeckung 5557-10R-210 (Molex) Steckverbinderabdeckung 16 Motorkabel ϕ8 Produktpalette 145 (h7) Masse kg 0 ϕ23−0,021 ARM66MC-T ■ Getriebeuntersetzung 0 Motor-Produktname 7±0,15 Produktname Eingebauter Controller Pulseingang AR66MC-T ■-◇ AR66MCD-T ■-◇ ϕ8−0,015 (h7) 10±0,5 Rahmengröße 60 mm 18,5 Abmessungen Masse kg 3,7 186,5 32±1 25 4×M8×15 tief 90 90 85 A 04 13 ϕ1 28,5 5 16 Motorkabel ϕ8 5557-10R-210 (Molex) Steckverbinderabdeckung A−A 27 0 25±0,2 4−0,03 0 5557-02R-210 (Molex) Steckverbinderabdeckung 0 4−0,03 4−0,03 34,5 400 17,6 Passfeder (enthalten) 18,5 Liste der Motor- und Treiberkombinationen Schutzerdungsklemme M4 400 +0,1 2,5 0 12 Kabel der elektromagnetischen Bremse ϕ6 ,5 ±0 Anschluss und Betrieb A 18±0,5 3,5 0 Getriebeuntersetzung 3,6, 7,2, 10, 20, 30 0 Motor-Produktname ARM98MC-T ■ ϕ35−0,025 (h7) Produktname Eingebauter Controller Pulseingang AR98MC-T ■-◇ AR98MCD-T ■-◇ ϕ12−0,018 (h7) Rahmengröße 90 mm Zubehör ●Eine Zahl, die die Getriebeuntersetzung angibt, wird in das Feld ■ im Produktnamen eingegeben. Eine Zahl, die die gewünschte Länge von 1 (1 m), 2 (2 m) oder 3 (3 m) für das Kabel, das dem Produkt beiliegt, angibt, wird in das Feld ◇ im Produktnamen eingegeben. 31 Getriebeuntersetzung L Masse kg 5, 7,2, 10 25, 36, 50 96 119,5 0,67 0,82 28±1 10 15 A 4×M4×8 tief 0,5 ,8± 13 ϕ 43 Schutzerdungsklemme M4 400 17,6 5 15±0,2 +0,1 0 34,5 1,8 A−A Passfeder (enthalten) Rahmengröße 60 mm Produktname Eingebauter Controller AR66AC-PS ■-◇ Motor-Produktname Getriebeuntersetzung L Masse kg 5, 7,2, 10 25, 36, 50 97 117 1,3 1,6 ARM66AC-PS ■ 38±1 10 25 L 4×M5×10 tief 60 60 A 0 27 +0,1 0 5557-10R-210 (Molex) Steckverbinderabdeckung 0 25±0,2 4−0,03 2,5 Motorkabel ϕ8 13 5 0 34,5 17,6 Schutzerdungsklemme M4 4−0,03 0 400 ϕ37−0,025 (h7) 0 ϕ12−0,018 (h7) Spezifikationen und Charakteristiken 28,5 0,5 0± ϕ7 4−0,03 Produktpalette AR66ACD-PS ■-◇ Pulseingang A A−A Passfeder (enthalten) Getriebeuntersetzung L Masse kg 5, 7,2, 10 25, 36, 50 127 154,5 3,3 4,1 ARM98AC-PS ■ 14 47±1 26 25 4×M8×15 tief 90 0 AR98AC-PS ■-◇ Motor-Produktname ϕ61−0,03 (h7) AR98ACD-PS ■-◇ Pulseingang 0 Produktname Eingebauter Controller ϕ18−0,018 (h7) 90 85 A 28,5 ,5 ±0 04 ϕ1 13 Schutzerdungsklemme M4 17,6 5 34,5 Liste der Motor- und Treiberkombinationen 400 Motorkabel ϕ8 0 27 0 25±0,2 6−0,03 +0,1 0 Anschluss und Betrieb A 5557-10R-210 (Molex) Steckverbinderabdeckung 3,5 Abmessungen Rahmengröße 90 mm L A−A Zubehör ●Eine Zahl, die die Getriebeuntersetzung angibt, wird in das Feld ■ im Produktnamen eingegeben. Eine Zahl, die die gewünschte Länge von 1 (1 m), 2 (2 m) oder 3 (3 m) für das Kabel, das dem Produkt beiliegt, angibt, wird in das Feld ◇ im Produktnamen eingegeben. 32 0 3−0,025 6−0,03 0 6−0,03 Systemkonfiguration 5557-10R-210 (Molex) Steckverbinderabdeckung Motorkabel ϕ8 27 −0,004 3−0,029 0 Übersicht A 28,5 42 42 L 3−0,025 ARM46AC-PS ■ 0 AR46AC-PS ■-◇ Motor-Produktname 0 AR46ACD-PS ■-◇ Pulseingang ϕ26−0,021 (h7) Produktname Eingebauter Controller ϕ10−0,015 (h7) Eigenschaften ◇ PS-Getriebetyp Rahmengröße 42 mm Passfeder (enthalten) Getriebeuntersetzung L Masse kg 5, 7,2, 10 25, 36, 50 125,5 149 0,82 0,97 Übersicht A 12 42 42 A 4×M4×8 tief ,5 0 ,8± ϕ 43 13 28±1 10 15 L 0 ARM46MC-PS ■ 0 AR46MC-PS ■-◇ Motor-Produktname ϕ10−0,015 (h7) AR46MCD-PS ■-◇ Pulseingang ϕ26−0,021 (h7) Produktname Eingebauter Controller Eigenschaften ◇ PS-Getriebetyp mit elektromagnetischer Bremse Rahmengröße 42 mm 28,5 Schutzerdungsklemme M4 17,6 5 +0,1 0 16 0 3−0,025 0 1,8 5557-10R-210 (Molex) Steckverbinderabdeckung Motorkabel ϕ8 15±0,2 A−A Passfeder (enthalten) 18,5 Rahmengröße 60 mm Produktname Eingebauter Controller AR66MC-PS ■-◇ Motor-Produktname Getriebeuntersetzung L Masse kg 5, 7,2, 10 25, 36, 50 132 152 1,6 1,9 ARM66MC-PS ■ 38±1 10 25 L 4×M5×10 tief Produktpalette AR66MCD-PS ■-◇ Pulseingang Systemkonfiguration 5557-02R-210 (Molex) Steckverbinderabdeckung 27 −0,004 3−0,029 34,5 400 400 3−0,025 Kabel der elektromagnetischen Bremse ϕ6 60 60 A 17,6 400 0 Schutzerdungsklemme M4 5 0 34,5 +0,1 0 0 5557-10R-210 (Molex) Steckverbinderabdeckung A−A 16 0 4−0,03 4−0,03 Motorkabel ϕ8 27 25±0,2 4−0,03 2,5 400 5557-02R-210 (Molex) Steckverbinderabdeckung 13 ϕ37−0,025 (h7) 0 Kabel der elektromagnetischen Bremse ϕ6 0,5 0± ϕ7 Passfeder (enthalten) Abmessungen 18,5 Rahmengröße 90 mm Getriebeuntersetzung L Masse kg 5, 7,2, 10 25, 36, 50 169 196,5 3,9 4,7 L 47±1 26 25 90 4×M8×15 tief 85 90 A Anschluss und Betrieb 14 0 ARM98MC-PS ■ 0 AR98MC-PS ■-◇ Motor-Produktname ϕ61−0,03 (h7) AR98MCD-PS ■-◇ Pulseingang ϕ18−0,018 (h7) Produktname Eingebauter Controller Spezifikationen und Charakteristiken 28,5 12 ϕ12−0,018 (h7) A A 0,5 4± 13 28,5 Schutzerdungsklemme M4 17,6 5 16 Motorkabel ϕ8 5557-10R-210 (Molex) Steckverbinderabdeckung 27 0 25±0,2 A−A 6−0,03 0 5557-02R-210 (Molex) Steckverbinderabdeckung 0 6−0,03 6−0,03 34,5 400 400 +0,1 0 Kabel der elektromagnetischen Bremse ϕ6 3,5 12 Liste der Motor- und Treiberkombinationen 0 ϕ1 Passfeder (enthalten) 18,5 Zubehör ●Eine Zahl, die die Getriebeuntersetzung angibt, wird in das Feld ■ im Produktnamen eingegeben. Eine Zahl, die die gewünschte Länge von 1 (1 m), 2 (2 m) oder 3 (3 m) für das Kabel, das dem Produkt beiliegt, angibt, wird in das Feld ◇ im Produktnamen eingegeben. 33 Getriebeuntersetzung Masse kg 5, 7,2, 10 0,73 ARM46AC-N ■ 25±1 100,5 0 6 18 0 Motor-Produktname ϕ37,6−0,025 (h7) Produktname Eingebauter Controller Pulseingang AR46AC-N ■-◇ AR46ACD-N ■-◇ ϕ10−0,015 (h7) Eigenschaften ◇ PN-Getriebetyp Rahmengröße 42 mm 4×M4×8 tief 42 A 28,5 ±0 ,3 13 ϕ 48 Schutzerdungsklemme M4 400 17,6 5 27 A−A Passfeder (enthalten) Rahmengröße 60 mm Produktname Eingebauter Controller AR66AC-N ■-◇ Motor-Produktname Getriebeuntersetzung L Masse kg 5, 7,2, 10 25, 36, 50 109 125 1,5 1,73 ARM66AC-N ■ 38±1 25 L 6 4×M5×10 tief 60 60 A 17,6 13 5 0 34,5 27 4−0,03 0 4−0,03 +0,1 0 5557-10R-210 (Molex) Steckverbinderabdeckung 0 25±0,2 4−0,03 2,5 Motorkabel ϕ8 0,5 Schutzerdungsklemme M4 0 0 400 ϕ37−0,025 (h7) ϕ12−0,018 (h7) Spezifikationen und Charakteristiken 28,5 0± ϕ7 A−A Passfeder (enthalten) ARM98AC-N ■ Getriebeuntersetzung L Masse kg 5, 7,2, 10 25, 36, 50 140 163 3,8 4,5 47±1 L 6 40 25 4×M8×15 tief 90 0 AR98AC-N ■-◇ Motor-Produktname ϕ61−0,03 (h7) AR98ACD-N ■-◇ Pulseingang 0 Produktname Eingebauter Controller ϕ18−0,018 (h7) 90 85 A 28,5 ,5 ±0 04 ϕ1 13 Schutzerdungsklemme M4 17,6 5 Motorkabel ϕ8 0 6−0,03 27 0 6−0,03 25±0,2 5557-10R-210 (Molex) Steckverbinderabdeckung A−A Zubehör ●Eine Zahl, die die Getriebeuntersetzung angibt, wird in das Feld ■ im Produktnamen eingegeben. Eine Zahl, die die gewünschte Länge von 1 (1 m), 2 (2 m) oder 3 (3 m) für das Kabel, das dem Produkt beiliegt, angibt, wird in das Feld ◇ im Produktnamen eingegeben. 0 34,5 Liste der Motor- und Treiberkombinationen 400 +0,1 0 Anschluss und Betrieb A 3,5 Abmessungen Rahmengröße 90 mm 6−0,03 Produktpalette AR66ACD-N ■-◇ Pulseingang A 34 3−0,025 0 1,8 Systemkonfiguration 5557-10R-210 (Molex) Steckverbinderabdeckung Motorkabel ϕ8 0 18±0,2 +0,1 0 34,5 −0,004 3−0,029 3−0,025 Übersicht 42 A Passfeder (enthalten) Motor-Produktname Getriebeuntersetzung Masse kg 5, 7,2, 10 0,88 ARM46MC-N ■ 25±1 130 4×M4×8 tief 0 6 ϕ10−0,015 (h7) 0 ϕ37,6−0,025 (h7) Produktname Eingebauter Controller Pulseingang AR46MC-N ■-◇ AR46MCD-N ■-◇ Eigenschaften ◇ PN-Getriebetyp mit elektromagnetischer Bremse Rahmengröße 42 mm 18 42 A ,3 ±0 ϕ 48 13 12 Übersicht 42 A 28,5 Schutzerdungsklemme M4 17,6 5 +0,1 0 16 3−0,025 0 1,8 5557-10R-210 (Molex) Steckverbinderabdeckung Motorkabel ϕ8 0 18±0,2 3−0,029 A−A Passfeder (enthalten) 18,5 Rahmengröße 60 mm Produktname Eingebauter Controller AR66MC-N ■-◇ Motor-Produktname Getriebeuntersetzung L Masse kg 5, 7,2, 10 25, 36, 50 144 160 1,8 2 ARM66MC-N ■ 38±1 25 L 6 4×M5×10 tief Produktpalette AR66MCD-N ■-◇ Pulseingang Systemkonfiguration 5557-02R-210 (Molex) Steckverbinderabdeckung 27 −0,004 34,5 400 400 3−0,025 Kabel der elektromagnetischen Bremse ϕ6 60 60 A 5 0 34,5 +0,1 0 Passfeder (enthalten) A−A 16 0 4−0,03 0 5557-10R-210 (Molex) Steckverbinderabdeckung 2,5 Motorkabel ϕ8 27 25±0,2 4−0,03 4−0,03 400 5557-02R-210 (Molex) Steckverbinderabdeckung 13 Schutzerdungsklemme M4 0 0 17,6 400 ϕ37−0,025 (h7) 28,5 12 Kabel der elektromagnetischen Bremse ϕ6 0,5 0± ϕ7 Abmessungen 18,5 Rahmengröße 90 mm L Masse kg 5, 7,2, 10 25, 36, 50 182 205 4,4 5,1 L (h7) ARM98MC-N ■ Getriebeuntersetzung 47±1 6 90 4×M8×15 tief 85 90 A Anschluss und Betrieb 40 25 0 AR98MC-N ■-◇ Motor-Produktname ϕ61−0,03 (h7) AR98MCD-N ■-◇ Pulseingang 0 ϕ18−0,018 Produktname Eingebauter Controller Spezifikationen und Charakteristiken ϕ12−0,018 (h7) A A 0,5 4± 13 28,5 Schutzerdungsklemme M4 17,6 5 16 5557-10R-210 (Molex) Steckverbinderabdeckung 0 6−0,03 A−A 0 Motorkabel ϕ8 27 25±0,2 6−0,03 5557-02R-210 (Molex) Steckverbinderabdeckung 0 6−0,03 +0,1 0 34,5 400 400 3,5 12 Kabel der elektromagnetischen Bremse ϕ6 Liste der Motor- und Treiberkombinationen 0 ϕ1 Passfeder (enthalten) 18,5 Zubehör ●Eine Zahl, die die Getriebeuntersetzung angibt, wird in das Feld ■ im Produktnamen eingegeben. Eine Zahl, die die gewünschte Länge von 1 (1 m), 2 (2 m) oder 3 (3 m) für das Kabel, das dem Produkt beiliegt, angibt, wird in das Feld ◇ im Produktnamen eingegeben. 35 0,68 Übersicht 0 25±1 2 0,5 18 100,5 Systemkonfiguration 4×M4×8 tief 42 6×M3×5 tief✽ A ϕ20,5± A ϕ 28,5 42 50, 100 ARM46AC-H ■ 0,2 ± 48 60 ˚ Masse kg 0,3 13 Getriebeuntersetzung 0 Motor-Produktname ϕ37,6−0,025 (h7) Produktname Eingebauter Controller Pulseingang AR46AC-H ■-◇ AR46ACD-H ■-◇ ϕ10−0,015 (h7) ϕ26,5 (max. Durchmesser des sich drehenden Teils) Schutzerdungsklemme M4 5 0 18−0,18 1,8 90 ˚ +0,1 0 34,5 Produktpalette 5557-10R-210 (Molex) Steckverbinderabdeckung Motorkabel ϕ8 27 −0,004 3−0,029 1,2 A−A 0 3−0,025 0 17,6 400 3−0,025 Eigenschaften ◇ Harmonic-Drive-Getriebetyp Rahmengröße 42 mm Passfeder (enthalten) ✽ Die Position der Ausgangswelle ist bezüglich der Schraublöcher auf dem sich drehenden Teil frei wählbar. Masse kg 50, 100 1,41 ARM66AC-H ■ Abmessungen 105 28,5±1 2 1,5 20 0 Getriebeuntersetzung 0 Motor-Produktname ϕ12−0,018 (h7) ϕ33,5 (max. Durchmesser des sich drehenden Teils) Spezifikationen und Charakteristiken Produktname Eingebauter Controller Pulseingang AR66AC-H ■-◇ AR66ACD-H ■-◇ ϕ54−0,03 (h7) Rahmengröße 60 mm 4×M5×10 tief 6×M4×6 60 tief✽ 60 A 0,5 0± 13 ϕ7 28,5 Schutzerdungsklemme M4 5 17,6 27 0 ˚ 90 5557-10R-210 (Molex) Steckverbinderabdeckung 20−0,21 +0,1 0 Liste der Motor- und Treiberkombinationen Motorkabel ϕ8 2,5 34,5 0 4−0,03 1,6 A−A Passfeder (enthalten) ✽ Die Position der Ausgangswelle ist bezüglich der Schraublöcher auf dem sich drehenden Teil frei wählbar. Zubehör ●Eine Zahl, die die Getriebeuntersetzung angibt, wird in das Feld ■ im Produktnamen eingegeben. Eine Zahl, die die gewünschte Länge von 1 (1 m), 2 (2 m) oder 3 (3 m) für das Kabel, das dem Produkt beiliegt, angibt, wird in das Feld ◇ im Produktnamen eingegeben. 36 0 4−0,03 0 400 4−0,03 Anschluss und Betrieb 60 ˚ ±0,2 ϕ25,5 A Rahmengröße 90 mm Getriebeuntersetzung 50, 100 4 4×ϕ9,2 durchgehend 90 85 A 0,5 4± 13 0 ϕ1 28,5 Schutzerdungsklemme M4 17,6 5 +0,1 0 3,5 90˚ A−A 0 34,5 0 6−0,03 Passfeder (enthalten) ◇ Harmonic-Drive-Getriebetyp mit elektromagnetischer Bremse Rahmengröße 42 mm 4×M4×8 tief 42 6×M3×5 tief✽ 42 0 A ˚ 60 13 28,5 Kabel der elektromagnetischen Bremse ϕ6 Schutzerdungsklemme M4 A−A ˚ 90 1,2 0 3−0,025 0 5557-10R-210 (Molex) Steckverbinderabdeckung 0 18−0,18 Passfeder (enthalten) 18,5 ✽ Die Position der Ausgangswelle ist bezüglich der Schraublöcher auf dem sich drehenden Teil frei wählbar. Anschluss und Betrieb 16 Motorkabel ϕ8 +0,1 1,8 0 5557-02R-210 (Molex) Steckverbinderabdeckung 27 −0,004 3−0,029 3−0,025 5 17,6 34,5 400 400 Abmessungen 0,2 ϕ20,5± 3 0, 8± ϕ4 A 12 Spezifikationen und Charakteristiken 25±1 2 0,5 18 130 0 0,83 ϕ37,6−0,025 (h7) Masse kg 50, 100 ϕ10−0,015 (h7) ϕ26,5 (max. Durchmesser des sich drehenden Teils) Getriebeuntersetzung Produktpalette Motor-Produktname ARM46MC-H ■ Systemkonfiguration 0 6−0,03 5557-10R-210 (Molex) Steckverbinderabdeckung Motorkabel ϕ8 27 0 25−0,21 2,4 6−0,03 400 Produktname Eingebauter Controller Pulseingang AR46MC-H ■-◇ AR46MCD-H ■-◇ Übersicht ϕ22 ϕ50 A 90 0 3 15 40±1,2 3,5 28 25 ϕ83−0,035 (h7) 163,5 0 ARM98AC-H ■ Masse kg ϕ18−0,018 (h7) Motor-Produktname Eigenschaften Produktname Eingebauter Controller Pulseingang AR98AC-H ■-◇ AR98ACD-H ■-◇ Liste der Motor- und Treiberkombinationen Zubehör ●Eine Zahl, die die Getriebeuntersetzung angibt, wird in das Feld ■ im Produktnamen eingegeben. Eine Zahl, die die gewünschte Länge von 1 (1 m), 2 (2 m) oder 3 (3 m) für das Kabel, das dem Produkt beiliegt, angibt, wird in das Feld ◇ im Produktnamen eingegeben. 37 Masse kg 50, 100 1,71 ARM66MC-H ■ Übersicht 140 2 28,5±1 1,5 20 0 Getriebeuntersetzung 0 Motor-Produktname ϕ12−0,018 (h7) ϕ33,5 (max. Durchmesser des sich drehenden Teils) 4×M5×10 tief Systemkonfiguration 6×M4×6 60 tief✽ 60 A 60˚ 0,2 ± ϕ25,5 A ,5 0 0± 28,5 13 12 ϕ7 Schutzerdungsklemme M4 400 27 5 17,6 0 0 34,5 90 5557-10R-210 (Molex) Steckverbinderabdeckung Motorkabel ϕ8 ˚ +0,1 0 Produktpalette 5557-02R-210 (Molex) Steckverbinderabdeckung 1,6 4−0,03 Passfeder (enthalten) A−A 16 0 20−0,21 4−0,03 0 400 4−0,03 Kabel der elektromagnetischen Bremse ϕ6 2,5 Eigenschaften Produktname Eingebauter Controller Pulseingang AR66M C-H ■-◇ AR66MCD-H ■-◇ ϕ54−0,03 (h7) Rahmengröße 60 mm 18,5 ✽ Die Position der Ausgangswelle ist bezüglich der Schraublöcher auf dem sich drehenden Teil frei wählbar. Rahmengröße 90 mm Getriebeuntersetzung 50, 100 4,6 4×ϕ9,2 durchgehend 85 A 13 28,5 17,6 Steckverbinderabdeckung Motorkabel ϕ8 0 6−0,03 5557-10R-210 (Molex) Steckverbinderabdeckung 90˚ A−A Passfeder (enthalten) 18,5 Liste der Motor- und Treiberkombinationen Zubehör ●Eine Zahl, die die Getriebeuntersetzung angibt, wird in das Feld ■ im Produktnamen eingegeben. Eine Zahl, die die gewünschte Länge von 1 (1 m), 2 (2 m) oder 3 (3 m) für das Kabel, das dem Produkt beiliegt, angibt, wird in das Feld ◇ im Produktnamen eingegeben. 38 0 6−0,03 16 Anschluss und Betrieb 5557-02R-210 (Molex) 27 0 34,5 5 0 25−0,21 2,4 6−0,03-- 400 +0,1 3,5 0 12 Kabel der elektromagnetischen Bremse ϕ6 0,5 ± 04 ϕ1 Schutzerdungsklemme M4 400 Abmessungen ϕ22 ϕ50 A 90 90 3 15 40±1,2 3,5 28 25 0 205,5 ϕ83−0,035 (h7) ARM98MC-H ■ Masse kg 0 Motor-Produktname ϕ18−0,018 (h7) Spezifikationen und Charakteristiken Produktname Eingebauter Controller Pulseingang AR98MC-H ■-◇ AR98MCD-H ■-◇ ●Kabel für Motor (enthalten), Kabel für elektromagnetische Bremse (enthalten) Motorseite Länge L (m) 1 2 3 Treiberseite 75 5559-10P-210 (Molex) Steckverbinderabdeckung L Motorseite 11,6 14,5 Treiberseite 76 5559-02P-210 (Molex) Länge L (m) 1 2 3 19,6 Aderendhülse: AI0,5-8WH (PHOENIX CONTACT GmbH & Co. KG) 13,5 11,8 21,5 ϕ4,1 19 24 Steckverbinderabdeckung L 80±10 ●Treiber Systemkonfiguration Kabeltyp Kabel für Motor 1 m Kabel für Motor 2 m Kabel für Motor 3 m ϕ8 23,9 Übersicht 12 20,6 ●Kabel für elektromagnetische Bremse (Nur für Typ mit elektromagnetischer Bremse) 5557-10R-210 (Molex) 22,2 37,5 30 24,3 Kabeltyp Kabel für Motor 1 m Kabel für Motor 2 m Kabel für Motor 3 m Eigenschaften Bei allen Typen ●Kabel für Motor ◇Treiber mit eingebautem Controller 45 ϕ4,5 durchgehend 125 5 max. 37 8,1 160 2×M4 Schlitze 10 17,5 35 5 ◇ Pulseingangstyp Masse: 0,75 kg 45 ϕ4,5 durchgehend 125 5 max. 41 Abmessungen ●Zubehör Steckverbinder für Stromeingangsklemme (CN1) Steckverbinder: MC1,5/6-STF-3,5 (PHOENIX CONTACT GmbH & Co. KG) Steckverbinder für Sensorsignal (CN5) Steckverbinder: FK-MC0,5/5-ST-2,5 (PHOENIX CONTACT GmbH & Co. KG) Steckverbinder für Eingangssignal (CN8) Steckverbinder: FK-MC0,5/9-ST-2,5 (PHOENIX CONTACT GmbH & Co. KG) Steckverbinder für Ausgangssignal (CN9) Steckverbinder: FK-MC0,5/7-ST-2,5 (PHOENIX CONTACT GmbH & Co. KG) Steckverbinder für Regenerationseinheit/Hauptstromversorgung (CN3) Steckverbinder: 54928-0570 (Molex) Spezifikationen und Charakteristiken 150 Schlitze Produktpalette Masse: 0,75 kg 8,1 160 10 17,5 35 5 Liste der Motor- und Treiberkombinationen 2×M4 ●Zubehör Steckverbinder für Steuerungs-E/A (CN5) Gehäuse: 10336-52A0-008 (Sumitomo 3M Limited) Steckverbinder: 10136-3000PE (Sumitomo 3M Limited) Steckverbinder für Eingangsklemme der Regenerationseinheit/ Hauptstromversorgung (CN3) Steckverbinder: 54928-0570 (Molex) Steckverbinder für 24 VDC Stromversorgung/Thermisches Eingangssignal der Regenerationseinheit/Ausgangsklemme der elektromagnetischen Bremse (CN1) Steckverbinder: MC1,5/6-STF-3,5 (PHOENIX CONTACT GmbH & Co. KG) Anschluss und Betrieb 150 Schlitze Zubehör 39 ■Anschluss und Betrieb (Treiber mit eingebautem Controller) Eigenschaften ●Bezeichnungen und Funktionen der Treiberteile Signalmonitoranzeigen Adressnummern-Einstellschalter (ID) 24 VDC Stromversorgungs-Eingangsklemme (CN1) Thermische Eingangssignalklemme der Regenerationseinheit (CN1) Klemme der elektromagnetischen Bremse (CN1) Abschlusswiderstand-Einstellschalter (TERM.) RS-485-Kommunikationssteckverbinder (CN6) Übersicht RS-485-Kommunikationssteckverbinder (CN7) Motorsteckverbinder (CN2) Ausgangssignalsteckverbinder (CN9) CHARGE Eingangssignalsteckverbinder (CN8) Systemkonfiguration Anschlussklemme der Regenerationseinheit (CN3) Sensorsignalsteckverbinder (CN5) Eingangsklemme der Hauptstromversorgung (CN3) Kontrollmodulsteckverbinder (CN4) Schutzerdungsklemme Unterseite des Treibers Produktpalette Baudraten-Einstellschalter (SW2) Funktions-Einstellschalter (SW4) Nicht belegt (CN10) Spezifikationen und Charakteristiken Abmessungen Signalmonitoranzeigen ◇ LED-Anzeigen Anzeige PWR ALM Farbe Grün Rot Funktion Stromversorgungsanzeige Alarmanzeige C-DAT Grün Kommunikationsanzeige C-ERR Rot Kommunikationsfehleranzeige Wenn aktiviert Leuchtet, wenn die 24 VDC Stromversorgung eingeschaltet ist. Blinkt, wenn die Schutzfunktionen aktiviert sind. Blinkt oder leuchtet, wenn Kommunikationsdaten empfangen oder gesendet werden. Leuchtet bei einem Fehler der Kommunikationsdaten. Anschluss und Betrieb Adressnummern-Einstellschalter (ID) Anzeige ID Schalterbezeichnung Funktion Adressnummern-Einstellschalter Legt die Adressnummer für die RS-485-Kommunikation (werkseitige Voreinstellung: 0) fest. Baudraten-Einstellschalter (SW2) Liste der Motor- und Treiberkombinationen Zubehör 40 Anzeige SW2 Schalterbezeichnung Baudraten-Einstellschalter Funktion Legt die Baudrate für die RS-485-Kommunikation (werkseitige Voreinstellung: 7) fest. ◇ Einstellen der Baudrate für die RS-484-Kommunikation Nr. 0 1 2 3 4 5∼6 7 8∼F Baudrate (bps) 9600 19200 38400 57600 115200 Nicht belegt Werkseitige Voreinstellung Nicht belegt Abschlusswiderstand-Einstellschalter (TERM.) Nr. 1 2 TERM. Funktion Eigenschaften Anzeige Legt den Abschlusswiderstand (120 Ω) für die RS-485-Kommunikation (werkseitige Voreinstellung: OFF) fest. OFF: Kein Abschlusswiderstand ON: Abschlusswiderstand ist aktiviert ✽Verwenden Sie die gleichen Einstellungen für Nr. 1 und Nr. 2. Funktions-Einstellschalter (SW4) Anzeige Nr. 1 2 SW4 Funktion Legt die Adressnummer in Verbindung mit dem Adressnummern-Einstellschalter (ID) (werkseitige Voreinstellung: OFF) fest. Legt das Protokoll für die RS-485-Kommunikation (werkseitige Voreinstellung: OFF) fest. Übersicht ◇ Einstellung für das RS-485-Kommunikationsprotokoll Ziel Nr. 2 – Modbus-RTU-Modus OFF ON CN8 Signalbezeichnung IN0 HOME IN1 START IN2 M0 IN3 M1 IN4 M2 IN5 FREE IN6 STOP IN7 ALM-RST Startwert Führt Rückkehrbetrieb zur Ausgangsstellung durch. Führt Positionierbetrieb durch. Die Betriebsdatennummer wird mit 3 Bits ausgewählt. Stoppt die Motorerregung und gibt die elektromagnetische Bremse frei. Stoppt den Motor. Setzt den aktuellen Alarm zurück. ✽Zugewiesene Funktionen werden über die Parametereinstellungen festgelegt. Oben ist der Startwert angegeben. Ausführliche Informationen finden Sie im Benutzerhandbuch. Die folgenden Eingangssignale können den Eingangsklemmen IN0∼7 zugewiesen werden. 5: SSTART 6: +JOG 7: −JOG 8: MS0 9: MS1 10: MS2 11: MS3 12: MS4 13: MS5 16: FREE 17: C-ON 18: STOP 24: ALM-RST 25: P-PRESET 26: P-CLR Eingangssignal 27: HMI 32: R0 33: R1 34: R2 35: R3 36: R4 37: R5 38: R6 39: R7 40: R8 41: R9 42: R10 43: R11 44: R12 45: R13 46: R14 47: R15 48: M0 49: M1 50: M2 51: M3 52: M4 53: M5 Ausgangssignalsteckverbinder (CN9) Anzeige CN9 Signalbezeichnung OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 HOME-P END AREA1 READY WNG ALM Startwert Wird ausgegeben, wenn sich der Motor in der Ausgangsstellung befindet. Wird ausgegeben, wenn der Positionierbetrieb abgeschlossen wurde. Wird ausgegeben, wenn sich der Motor in Bereich 1 befindet. Wird ausgegeben, wenn die Vorbereitungen für den Treiberbetrieb abgeschlossen wurden. Der Warnstatus des Treibers wird ausgegeben. Der Alarmstatus des Treibers wird ausgegeben (normal geschlossen). ✽ Zugewiesene Funktionen werden über die Parametereinstellungen festgelegt. Oben ist der Startwert angegeben. Ausführliche Informationen finden Sie im Benutzerhandbuch. Die folgenden Ausgangssignale können den Ausgangsklemmen OUT0∼5 zugewiesen werden. 16: FREE_R 17: C-ON_R 18: STOP_R 32: R0 33: R1 34: R2 35: R3 36: R4 37: R5 38: R6 39: R7 40: R8 41: R9 42: R10 Ausgangssignal 43: R11 44: R12 45: R13 46: R14 47: R15 48: M0_R 49: M1_R 50: M2_R 51: M3_R 52: M4_R 53: M5_R 60: +LS_R 61: −LS_R 62: HOMES_R 63: SLIT_R 65: ALM 66: WNG 67: READY 68: MOVE 69: END 70: HOME-P 71: TLC 72: TIM 73: AREA1 74: AREA2 75: AREA3 80: S-BSY 82: MPS Anschluss und Betrieb 7: −JOG_R 8: MS0_R 9: MS1_R 10: MS2_R 11: MS3_R 12: MS4_R 13: MS5_R 0: Nicht belegt 1: FWD_R 2: RVS_R 3: HOME_R 4: START_R 5: SSTART_R 6: +JOG_R Abmessungen Stift-Nr. 1 2 3 4 5 6 Spezifikationen und Charakteristiken 0: Nicht belegt 1: FWD 2: RVS 3: HOME 4: START Produktpalette Stift-Nr. 1 2 3 4 5 6 7 8 Systemkonfiguration Eingangssignalsteckverbinder (CN8) Anzeige Sensorsignalsteckverbinder (CN5) CN5 Stift-Nr. 1 2 3 4 5 Signalbezeichnung +LS −LS HOMES SLIT IN-COM2 Startwert +Seite Endsensoreingang −Seite Endsensoreingang Sensoreingang für mechanische Ausgangsstellung Schlitzsensoreingang Masse für Sensor 24 VDC Eingang/Thermisches Eingangssignal der Regenerationseinheit/Anschlussklemme der elektromagnetischen Bremse (CN1) E/A Eingang Ausgang Bezeichnung der Klemme 24 VDC Stromeingangsklemme+ 24 VDC Stromeingangsklemme− Thermische Eingangssignalklemme der Regenerationseinheit Thermische Eingangssignalklemme der Regenerationseinheit Anschlussklemme der elektromagnetischen Bremse− Anschlussklemme der elektromagnetischen Bremse+ Inhalt Stromversorgung der Steuerschaltungsklemme des Treibers. Bei Verwendung immer anschließen. Anschluss der Regenerationseinheit RGB100 (als Zubehör erhältlich). Kurzschluss zwischen den Klemmen, wenn keine Regenerationseinheit angeschlossen ist. Anschluss der elektromagnetischen Bremsleitung bei einem Motor mit elektromagnetischer Bremse. Zubehör Anzeige 24V+ 24V− TH1 TH2 MB1 MB2 Liste der Motor- und Treiberkombinationen Anzeige 41 ●Anschlussdiagramm Eigenschaften ◇ Anschluss an Peripherieausrüstungen Regenerationseinheit (RGB100) Liegt dem Produkt bei. Als Zubehör verfügbar (separat erhältlich). Treiber Übersicht Thermostatausgang [AWG22 (0,3 mm2)] 2 Zuleitungen Motorkabel (enthalten)✽1 Anschließen an CN1. 24 VDC 24 VDC Gleichstromversorgung✽2 Bei Verwendung immer anschließen. GND Anschließen an CN2. Systemkonfiguration Ausgangssignal: Anschließen an CN9. Regenerationseinheit [AWG18 (0,75 mm2)] 2 Zuleitungen Motor Eingangssignal: Anschließen an CN8. Steuergerät✽2 Sensorsignal: Anschließen an CN5. Produktpalette Kontrollmodul (OPX-2A) oder Dateneinstellungssoftware (MEXE02) Spezifikationen und Charakteristiken Unterbrecher oder Rauschfilter✽2 ErdschlussUnterbrechungsschaltung✽2 ✽1 Jedes Modell wird mit einem Motorkabel der Länge 1, 2 oder 3 m geliefert. Wenn Sie ein Kabel anderer Länge oder ein flexibles Kabel benötigen, wählen Sie ein geeignetes Zubehörkabel (separat erhältlich) aus. Der Verdrahtungsabstand zwischen Motor und Treiber darf max. 30 m betragen. ✽2 Nicht mitgeliefert. Versorgungsspannung 1-Phasen 200-240 VAC 50/60 Hz Abmessungen ◇ Anschluss der Hauptstromversorgung Verwenden Sie das folgende Kabel als Stromversorgungskabel; Dreileiterkabel AWG16 bis 14 (1,25 bis 2,0 mm2) CN3-Steckverbinder 1-Phasen 200-240 VAC 50/60 Hz Treiber Anschluss und Betrieb Anschließen an CN3 des Treibers. ◇ Anschluss der Steuerungsstromversorgung ◇ Anschluss der elektromagnetischen Bremse Stellen Sie eine 24 VDC Stromversorgung bereit. Liste der Motor- und Treiberkombinationen 24 VDC Gleichstromversorgung 24 VDC ±5 % min. 0,5 A 24 VDC Gleichstromversorgung CN1-Steckverbinder AWG28∼16 (0,08∼1,25 mm2) + − 24 VDC ±5 %✽ min. 0,75 A 24 V+ 24 V− CN1-Steckverbinder Anschließen an CN1. AWG28∼16 (0,08∼1,25 mm2) + − Schwarz Anschließen an CN2. Kabel für Motor (enthalten) Zubehör Motorkabel Kabel für elektromagnetische Bremse (enthalten) Anschließen an CN2. Weiß 24 V+ 24 V− MB1 MB2 Kabel für Motor (enthalten) Kabel der elektromagnetischen Bremse Motorkabel ✽Wenn der Abstand zwischen Motor und Treiber auf 20 m oder mehr verlängert wird, verwenden Sie eine Stromversorgung von 24 VDC ±4 %. 42 Steuergerät Eigenschaften ◇ Anschluss an einen Host-Controller ● Anschluss an eine Stromquellen-Ausgangsschaltung Treiber 12 bis 24 VDC R0 max. 10 mA OUT0 R0 OUT2 R0 OUT3 R0 OUT4 R0 OUT5 0V AusgangsSättigungsspannung max. 3 VDC Systemkonfiguration OUT1 Übersicht R0 CN9 OUT-COM IN0 CN8 4,4 kΩ 1 kΩ IN1 4,4 kΩ IN2 4,4 kΩ IN3 4,4 kΩ IN4 4,4 kΩ IN5 4,4 kΩ IN6 4,4 kΩ IN7 IN-COM1 4,4 kΩ 1 kΩ Produktpalette 24 VDC 1 kΩ 1 kΩ 1 kΩ 1 kΩ 0V PNP-Sensor 24 VDC +LS CN5 Abmessungen 1 kΩ Spezifikationen und Charakteristiken 1 kΩ 4,4 kΩ 1 kΩ 4,4 kΩ HOMES 4,4 kΩ SLIT 4,4 kΩ 1 kΩ 1 kΩ Anschluss und Betrieb −LS 1 kΩ 0V Zubehör Hinweis ●Verwenden Sie Eingangssignale mit 24 VDC. ●Verwenden Sie Ausgangssignale mit 24 VDC oder weniger. Wenn der Strom 10 mA überschreitet, schließen Sie einen externen Widerstand R0 an. ●Die Sättigungsspannung des Ausgangssignals beträgt max. 3 VDC. ●Zwischen den Signalleitungen und Stromleitungen (Netzleitungen, Motorleitungen) muss ein Mindestabstand von 200 mm eingehalten werden. Die Signalleitungen dürfen weder durch dieselben Kanäle wie Stromleitungen geführt noch mit den Stromleitungen gebündelt werden. ●Wenn ein Rauschen der Motorkabel oder Stromversorgungskabel Probleme bei einer spezifischen Verdrahtung oder Anordnung verursacht, verwenden Sie abgeschirmte Kabel oder Ferritkerne. Liste der Motor- und Treiberkombinationen IN-COM2 43 Eigenschaften ◇ Anschluss an einen Host-Controller ● Anschluss an eine Stromsenken-Ausgangsschaltung Steuergerät Treiber 12 bis 24 VDC R0 max. 10 mA OUT0 Übersicht R0 OUT1 R0 OUT2 Systemkonfiguration R0 OUT3 R0 OUT4 R0 OUT5 CN9 AusgangsSättigungsspannung max. 3 VDC Produktpalette OUT-COM 0V IN0 CN8 4,4 kΩ 1 kΩ IN1 4,4 kΩ IN2 4,4 kΩ IN3 4,4 kΩ IN4 4,4 kΩ IN5 4,4 kΩ IN6 4,4 kΩ IN7 4,4 kΩ 1 kΩ Spezifikationen und Charakteristiken 1 kΩ 1 kΩ 1 kΩ 1 kΩ 1 kΩ Abmessungen 1 kΩ 24 VDC IN-COM1 0V NPN-Sensor 24 VDC +LS CN5 4,4 kΩ 1 kΩ Anschluss und Betrieb −LS 4,4 kΩ HOMES 4,4 kΩ SLIT 4,4 kΩ 1 kΩ 1 kΩ 1 kΩ Liste der Motor- und Treiberkombinationen Zubehör 44 IN-COM2 0V Hinweis ●Verwenden Sie Eingangssignale mit 24 VDC. ●Verwenden Sie Ausgangssignale mit 24 VDC oder weniger. Wenn der Strom 10 mA überschreitet, schließen Sie einen externen Widerstand R0 an. ●Die Sättigungsspannung des Ausgangssignals beträgt max. 3 VDC. ●Zwischen den Signalleitungen und Stromleitungen (Netzleitungen, Motorleitungen) muss ein Mindestabstand von 200 mm eingehalten werden. Die Signalleitungen dürfen weder durch dieselben Kanäle wie Stromleitungen geführt noch mit den Stromleitungen gebündelt werden. ●Wenn ein Rauschen der Motorkabel oder Stromversorgungskabel Probleme bei einer spezifischen Verdrahtung oder Anordnung verursacht, verwenden Sie abgeschirmte Kabel oder Ferritkerne. ■Anschluss und Betrieb (Pulseingangstyp) Eigenschaften ●Bezeichnungen und Funktionen der Treiberteile 5 24 VDC Stromeingangsklemme (CN1) □ Thermische Eingangssignalklemme der Regenerationseinheit (CN1) Klemme der elektromagnetischen Bremse (CN1) 1 Signalmonitoranzeigen □ 2 Strom-Einstellschalter □ 3 Drehzahlfilter-Einstellschalter □ 4 Funktionsauswahl/Einstellschalter □ Übersicht Motorsteckverbinder (CN2) Kontrollmodulsteckverbinder (CN4) CHARGE Klemme der Regenerationseinheit (CN3) Systemkonfiguration 6 E/A-Signal-Steckverbinder (CN5) □ Hauptstromeingangsklemme (CN3) Schutzerdungsklemme Signalmonitoranzeigen ◇ LED-Anzeigen Farbe Funktion POWER Grün Stromversorgungsanzeige ALARM CHARGE Rot Rot Alarmanzeige Stromversorgungsanzeige Wenn aktiviert Leuchtet, wenn die Hauptstromversorgung oder die 24 VDC Stormversorgung eingeschaltet ist. Blinkt, wenn die Schutzfunktionen aktiviert sind. Leuchtet, wenn die Hauptstromversorgung eingeschaltet ist. Produktpalette Anzeige ◇ Alarme Blinkzahl Funktion Überlastung 2 3 5 7 8 Die Stromversorgung wird eingeschaltet, obwohl die Positionsabweichung beim Ausschalten der Stromversorgung gleich oder größer als der zulässige Wert war. (Standardwert: 100 Umdrehungen oder mehr) Ein übermäßiger Strom fließt durch das Umrichter-Stromelement des Treibers. Das Stromversorgungskabel des Motors ist getrennt. Rückkehrbetrieb zur elektrischen Ausgangsstellung wird ausgeführt, während eine Warnung zu einem Betriebsdatenfehler vorliegt. Die Auflösung, die vom elektronischen Getriebe eingestellt wurde, liegt außerhalb des festgelegten Bereichs. Ein Sensorfehler tritt auf, während sich der Motor dreht. Die Stromversorgung wird eingeschaltet, wenn das Motorkabel nicht mit dem Treiber verbunden ist. Die Hauptstromversorgung wird eingeschaltet, während sich der Motor dreht. Ein Motor, der vom Treiber nicht unterstützt wird, ist angeschlossen. Ein Motorsteuerungsparameter ist beschädigt. Strom-Einstellschalter Anzeige Schalterbezeichnung CURRENT Strom-Einstellschalter Drehzahlfilter-Einstellschalter Anzeige Schalterbezeichnung Funktion Der Unterschied im Charakteristik-Modus des Drehzahlfilters Drehzahlfilter-Einstellschalter Eingestellt auf "0" Motordrehzahl V-FIL Dieser Schalter stellt das Motoransprechverhalten ein. Nehmen Sie mit dem Schalter die Einstellungen vor, wenn Sie Motorvibrationen unterdrücken oder den Motor sanft starten/stoppen möchten. "0" und "F" entsprechen den minimalen bzw. maximalen DrehzahlfilterEinstellungen. Die werkseitige Voreinstellung ist "1". Eingestellt auf "F" Liste der Motor- und Treiberkombinationen Funktion Dieser Schalter stellt den Betriebsstrom ein. Er wird zur Begrenzung des Drehmoment- und Temperaturanstiegs verwendet. Der gewünschte Strom kann als Prozentsatz (%) des Nennausgangsstroms eingestellt werden. Die werkseitige Voreinstellung ist "F". Anschluss und Betrieb 9 Die Positionsabweichung überschreitet die Überlaufumdrehungen. (Standardwert: 3 Umdrehungen) Abmessungen 4 Überdrehzahl Befehlsimpulsfehler Überhitzung der Regenerationseinheit Überspannung Fehler der Hauptstromversorgung Unterspannung Überlaufdrehung beim Einschalten des Stroms Überlaufdrehung beim Ausschalten des Stroms Überstrom Antriebsschaltungsfehler Anomale Betriebsdaten Einstellfehler des elektronischen Getriebes Sensorfehler während des Betriebs Startsensorfehler Rotorstartdrehungsfehler Motorkombinationsfehler EEPROM-Fehler Wenn aktiviert Die Temperatur im Treiber steigt auf über 85 °C. Wenn die Zeitdauer, die das Lastdrehmoment das maximale Drehmoment überschritten hat, die Überlastungs-Erkennungszeit überschreitet. (Standardwert: 5 Sekunden) Die Drehzahl der Motorausgangswelle überschreitet 4500 min-1. Der Befehlsimpulswert ist unzulässig. Das Signal des Thermostats für die Regenerationseinheit ist aktiviert. Die Primärspannung des Treiber-Umrichters überschreitet den oberen Grenzwert. Die Hauptstromversorgung wird ausgeschaltet, wenn ein Betriebsbefehl eingegeben wird. Die Primärspannung des Treiber-Umrichters fällt unter den unteren Grenzwert. Spezifikationen und Charakteristiken Überhitzung Zeit Zubehör 45 Funktionsauswahl/Einstellschalter Eigenschaften Anzeige Schalterbezeichnung Funktion Mit diesen Schaltern wird die Auflösung pro Drehung der Motorausgangswelle eingestellt. "D0" "CS0"➝1000 Impulse <0,36°/Schritt> [Werkseitige Voreinstellung] "D0" "CS1"➝10000 Impulse <0,036°/Schritt> "D1" "CS0"➝500 Impulse <0,72°/Schritt> "D1" "CS1"➝5000 Impulse <0,072°/Schritt> D0/D1 Auflösungsauswahlschalter CS0/CS1 Übersicht NORM/CCM Steuerungsmodusauswahlschalter 2P/1P Impulseingangsmodus-Schalter Der Schalter schaltet den Treiber zwischen Normalmodus und Stromsteuerungsmodus um. Im Stromsteuerungsmodus können zwar Rauschen und Vibrationen reduziert werden, aber die Motorsynchronizität kann sich ebenfalls verringern. "NORM": Normalmodus [werkseitige Voreinstellung] "CCM": Stromsteuerungsmodus Die Einstellungen dieses Schalters sind kompatibel mit den folgenden zwei Impulseingangsmodi: "1P" für den 1-Impulseingangsmodus [werkseitige Voreinstellung], "2P" für den 2-Impulseingangsmodus. VDC Stromversorgung/Thermisches Eingangssignal der Regenerationseinheit/Klemme der elektromagnetischen Bremse (CN1) Anzeige Eingang/ Ausgang Bezeichnung der Klemme 24 VDC Stromversorgungs-Eingangsklemme+ Schließen Sie eine Stromversorgung an diese Klemmen an, wenn Sie den Steuerungsstrom getrennt vom Hauptstrom zuführen möchten. Die Versorgung mit Steuerungsstrom ist optional. Wenn Sie einen Motor mit elektromagnetischer Bremse verwenden, schließen Sie eine Stromversorgung an diese Klemmen zur Versorgung 24 VDC Stromversorgungs-Eingangsklemme− der elektromagnetischen Bremse an. 24V+ Systemkonfiguration 24V− Eingang Thermische Eingangssignalklemme der Regenerationseinheit Thermische Eingangssignalklemme der Regenerationseinheit Klemme der elektromagnetischen Bremse− Klemme der elektromagnetischen Bremse+ TH1 TH2 MB1 MB2 Beschreibung Ausgang Anschluss der Regenerationseinheit RGB100 (als Zubehör erhältlich). Wenn keine Regenerationseinheit verwendet wird, schließen Sie die Klemmen TH1 und TH2 von CN1 kurz. Schließen Sie die Zuleitungsdrähte von der elektromagnetischen Bremse an. E/A-Signal-Steckverbinder (CN5, 36 Stifte) Produktpalette Anzeige Spezifikationen und Charakteristiken Abmessungen Stift-Nr. – 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 CS – 28 RETURN 29 30 31 32 33 34 35 36 P–RESET Ausgang CN5 Anschluss und Betrieb Eingang Liste der Motor- und Treiberkombinationen Zubehör 46 Signal Eingang/Ausgang Positionierbetrieb Signalbezeichnung Push-Motion-Betrieb✽1 – GND ASG+ ASG− BSG+ BSG− TIM1+ TIM1− ALM+ ALM− WNG+ WNG− END+ END− READY+/AL0+✽1 READY−/AL0−✽1 TLC+/AL1+✽1 TLC−/AL1−✽1 TIM2+/AL2+✽1 TIM2−/AL2−✽1 GND IN–COM C–ON✽2 CLR/ALM–RST CCM T–MODE✽1 M0✽1 M1✽1 M2✽1 FREE PLS+/CW+ PLS−/CW− PLS+24/CW+24V DIR+24/CCW+24V DIR+/CCW+ DIR−/CCW− Push-Motion-Betrieb✽1 Positionierbetrieb – Masseanschluss Impulsausgang A-Phase (Line-Driver) Impulsausgang B-Phase (Line-Driver) Timing-Ausgang (Line-Driver) Alarmausgang Warnausgang Positionierabschlussausgang Betriebsvorbereitungsabschluss-Ausgang/Alarmcodeausgang 0✽1 Drehmomentbegrenzungsausgang/Alarmcodeausgang 1✽1 Timing-Ausgang (Open Collector)/Alarmcodeausgang 2✽1 Masseanschluss Eingangssignalmasse Stromeinschaltungs-Eingang✽2 Abweichungszählerlöschungs-Eingang/Alarmrückstellungs-Eingang Stromsteuerungsmodus-ON-Eingang Auflösungsauswahleingang Push-Motion-Betrieb ON✽1 – Push-StromeinstellungsRückkehrbetrieb zur elektrischen Auswahleingang✽1 Ausgangsstellung Positionsrückstellungs-Eingang Elektromagnetische Bremsfreigabe, Erregung OFF Impulseingang/CW-Impulseingang (+5 V/Line-Driver) Impulseingang/CW-Impulseingang (+24 V) Drehrichtungseingang/CCW-Impulseingang (+24 V) Drehrichtungseingang/CCW-Impulseingang (+5 V/Line-Driver) ✽1 Das Signal wird wirksam, wenn die entsprechende Einstellung mit dem Kontrollmodul OPX-2A oder der Dateneinstellungssoftware MEXE02 (beide als Zubehör separat erhältlich) geändert wurde. ✽2 Die werkseitige Voreinstellung des C-ON-Eingangs ist normal offen. Der C-ON-Eingang muss bei Motorbetrieb auf ON geschaltet sein. Stellen Sie den C-ON-Eingang mit dem Kontrollmodul (OPX-2A, separat erhältlich) oder der Dateneinstellungssoftware (MEXE02, separat erhältlich) auf normal geschlossen, wenn der C-ON-Eingang nicht verwendet wird. ●Anschlussdiagramm 24 VDC Gleichstromversorgung✽3 (Erforderlich bei Motoren mit elektromagnetischer Bremse.) Treiber Eigenschaften ◇ Anschluss an Peripherieausrüstungen Liegt dem Produkt bei. Als Zubehör verfügbar (separat erhältlich). 24 VDC GND Kontrollmodul (OPX-2A) oder Übersicht Anschließen an CN1 Dateneinstellungssoftware (MEXE02) Anschließen an CN2 Anschließen an CN4 Systemkonfiguration Motorkabel (enthalten)✽1 Motor Anschließen an CN5✽2 Steuergerät✽3 Rauschfilter✽3 Unterbrecher oder ErdschlussUnterbrechungsschaltung✽3 ✽1 Jedes Modell wird mit einem Motorkabel der Länge 1 m, 2 m oder 3 m geliefert. Wenn Sie ein Kabel anderer Länge oder ein flexibles Kabel benötigen, wählen Sie ein geeignetes Zubehörkabel (separat erhältlich) aus. ✽2 Jedes Modell wird mit einem Steuerungs-E/A-Steckverbinder (CN5) geliefert, jedoch müssen Sie das Treiberkabel Allzwecktyp oder Treiberkabel mit Klemmenblock Wandlereinheit auswählen, die beide als Zubehör (separat erhältlich) angeboten werden. ✽3 Nicht mitgeliefert. Spezifikationen und Charakteristiken ◇ Anschluss der Hauptstromversorgung Verwenden Sie das folgende Kabel als Stromversorgungskabel; Dreileiterkabel AWG16 bis 14 (1,25 bis 2,0 mm2) CN3-Steckverbinder 1-Phasen 200-230 VAC 50/60 Hz Treiber ◇ Anschluss der Steuerungsstromversorgung ◇ Anschluss der elektromagnetischen Bremse Stellen Sie eine 24 VDC Stromversorgung bereit, wenn Sie den Steuerungsstrom getrennt vom Hauptstrom zuführen möchten. Die Versorgung mit Steuerungsstrom ist optional. Stellen Sie eine 24 VDC Stromversorgung bereit. Der Steuerungsstrom ist bei Motoren mit elektromagnetischer Bremse vom Hauptstrom getrennt. 24 VDC ±5 % min. 0,5 A AWG28∼16 (0,08∼1,25 mm2) + − Anschließen an CN2. Motorkabel 24 V+ 24 V− Anschließen an CN1. Kabel für elektromagnetische Bremse (enthalten) Anschließen an CN2. AWG28∼16 (0,08∼1,25 mm2) + − Schwarz 24 V+ 24 V− MB1 MB2 Weiß Kabel für Motor Kabel der (enthalten) elektromagnetischen Bremse Motorkabel ✽Wenn der Abstand zwischen Motor und Treiber auf 20 m oder mehr verlängert wird, verwenden Sie eine Stromversorgung von 24 VDC ±4 %. Liste der Motor- und Treiberkombinationen Kabel für Motor (enthalten) 24 VDC ±5 %✽ min. 0,75 A Anschluss und Betrieb CN1-Steckverbinder 24 VDC Gleichstromversorgung Abmessungen Anschließen an CN3 des Treibers. CN1-Steckverbinder 24 VDC Gleichstromversorgung Produktpalette Versorgungsspannung✽3 1-Phasen 200-230 VAC 50/60 Hz Treiberkabel Allzwecktyp oder Treiberkabel mit Klemmenblock Wandlereinheit Zubehör 47 Eigenschaften ◇ Anschluss an einen Host-Controller ● Anschluss an eine Stromquellen-Ausgangsschaltung Bei Impulseingang vom Typ 5 VDC Bei Impulseingang vom Typ Line-Driver Steuergerät Treiber 33 31 32 34 Übersicht 35 36 5 VDC 2,7 kΩ 22 23 Systemkonfiguration 24 25 26 27 28 Produktpalette 29 10 kΩ 2,7 kΩ 34 200 Ω 35 36 10 kΩ max. 10 mA Spezifikationen und Charakteristiken Abmessungen R0 9 10 R0 11 12 R0 13 14 R0 15 16 R0 17 18 R0 19 20 3 kΩ Anschluss und Betrieb 0V 200 Ω 10 kΩ 2,7 kΩ 200 Ω 10 kΩ Bei Impulseingang vom Typ 24 VDC 10 kΩ 3 kΩ Steuergerät Treiber 24 VDC 10 kΩ 3 kΩ 33 31 32 10 kΩ 3 kΩ 10 kΩ 34 3 kΩ 35 36 10 kΩ 3 kΩ 10 kΩ 2,7 kΩ 200 Ω 10 kΩ 2,7 kΩ 200 Ω 10 kΩ 0V 3 kΩ 10 kΩ 3 kΩ 10 kΩ 0V Liste der Motor- und Treiberkombinationen 3 4 5 6 7 8 2 21 1 2,7 kΩ 0V 30 max. 30 VDC Treiber 33 31 32 200 Ω 0V 5 bis 24 VDC 0V Zubehör 48 Steuergerät 26C31 oder Äquivalent NC 0V Hinweis ●Verwenden Sie Ausgangssignale mit 30 VDC oder weniger. Wenn der Strom 10 mA überschreitet, schließen Sie einen externen Widerstand R0 an. ●Schließen Sie einen Abschlusswiderstand von 100 Ω oder mehr zwischen dem Eingang der Leitungsempfängerklemmen an. ●Verwenden Sie einen verdrillten, abgeschirmten Mehrleiterdraht AWG28 bis 24 (0,08 bis 0,2 mm2) für die Eingangs-/Ausgangssignalleitung (CN5) und halten Sie die Verdrahtung so kurz wie möglich (weniger als 2 m). ●Beachten Sie, dass sich bei Verlängerung der Impulssignalleitung die maximale Übertragungsfrequenz verringert. ●Zwischen den Steuerungs-E/A-Signalleitungen und den Stromleitungen (Netzleitungen, Motorleitungen und andere Hochstromkreise) muss ein Mindestabstand von 200 mm eingehalten werden. Bei Impulseingang vom Typ 5 VDC Beim Pulseingangstyp vom Typ Line-Driver Steuergerät Treiber 33 31 32 34 5 VDC 2,7 kΩ Treiber 33 31 32 200 Ω 10 kΩ 2,7 kΩ 34 200 Ω 35 36 10 kΩ 2,7 kΩ 200 Ω 10 kΩ 2,7 kΩ 200 Ω 10 kΩ 0V 0V 5 bis 24 VDC 22 23 25 26 27 28 Steuergerät 10 kΩ 10 kΩ 10 kΩ 3 kΩ R0 R0 200 Ω 10 kΩ 2,7 kΩ 200 Ω 10 kΩ 0V 3 kΩ 10 kΩ 3 kΩ 10 kΩ 9 10 11 12 13 14 15 16 Hinweis ●Verwenden Sie Ausgangssignale mit 30 VDC oder weniger. Wenn der Strom 10 mA überschreitet, schließen Sie einen externen Widerstand R0 an. ●Schließen Sie einen Abschlusswiderstand von 100 Ω oder mehr zwischen dem Eingang der Leitungsempfängerklemmen an. ●Verwenden Sie einen verdrillten, abgeschirmten Mehrleiterdraht AWG28 bis 24 (0,08 bis 0,2 mm2) für die Eingangs-/Ausgangssignalleitung (CN5) und halten Sie die Verdrahtung so kurz wie möglich (weniger als 2 m). ●Beachten Sie, dass sich bei Verlängerung der Impulssignalleitung die maximale Übertragungsfrequenz verringert. ●Zwischen den Steuerungs-E/A-Signalleitungen und den Stromleitungen (Netzleitungen, Motorleitungen und andere Hochstromkreise) muss ein Mindestabstand von 200 mm eingehalten werden. Abmessungen R0 2,7 kΩ Spezifikationen und Charakteristiken R0 35 36 10 kΩ 0V R0 34 3 kΩ 10 kΩ Treiber 33 31 32 3 kΩ max. 30 VDC max. 10 mA 24 VDC 3 kΩ 30 R0 Bei Impulseingang vom Typ 24 VDC Produktpalette 29 10 kΩ 3 kΩ Systemkonfiguration 24 3 kΩ Übersicht 35 36 Steuergerät Eigenschaften ◇ Anschluss an einen Host-Controller ● Anschluss an eine Stromsenken-Ausgangsschaltung 17 18 19 20 0V 26C31 oder Äquivalent NC Anschluss und Betrieb 0V 0V Liste der Motor- und Treiberkombinationen 3 4 5 6 7 8 2 21 1 Zubehör 49 ■Motor- und Treiberkombinationen Eigenschaften Die Produktnamen für Motor- und Treiberkombinationen sind unten aufgeführt. Typ Produktname AR46□CD-◇✽ Standardtyp Übersicht TH-Getriebetyp Systemkonfiguration PN-Getriebetyp PS-Getriebetyp Harmonic-Drive-Getriebetyp Treiber mit eingebautem Controller Motor-Produktname Treiber-Produktname ARM46□C Produktname AR46□C-◇✽ Pulseingangstyp Motor-Produktname ARM46□C AR66□CD-◇✽ AR69□CD-◇✽ ARM66□C ARM69□C AR66□C-◇✽ AR69□C-◇✽ ARM66□C ARM69□C AR98□CD-◇✽ AR911□CD-◇✽ AR46□CD-T ■-◇ AR66□CD-T ■-◇ AR98□CD-T ■-◇ AR46□CD-PS ■-◇ AR66□CD-PS ■-◇ AR98□CD-PS ■-◇ AR46□CD-N ■-◇ AR66□CD-N ■-◇ AR98□CD-N ■-◇ AR46□CD-H ■-◇ AR66□CD-H ■-◇ AR98□CD-H ■-◇ ARM98□C ARM911□C ARM46□C-T ■ ARM66□C-T ■ ARM98□C-T ■ ARM46□C-PS ■ ARM66□C-PS ■ ARM98□C-PS ■ ARM46□C-N ■ ARM66□C-N ■ ARM98□C-N ■ ARM46□C-H ■ ARM66□C-H ■ ARM98□C-H ■ AR98□C-◇✽ AR911□C-◇✽ AR46□C-T ■-◇ AR66□C-T ■-◇ AR98□C-T ■-◇ AR46□C-PS ■-◇ AR66□C-PS ■-◇ AR98□C-PS ■-◇ AR46□C-N ■-◇ AR66□C-N ■-◇ AR98□C-N ■-◇ AR46□C-H ■-◇ AR66□C-H ■-◇ AR98□C-H ■-◇ ARM98□C ARM911□C ARM46□C-T ■ ARM66□C-T ■ ARM98□C-T ■ ARM46□C-PS ■ ARM66□C-PS ■ ARM98□C-PS ■ ARM46□C-N ■ ARM66□C-N ■ ARM98□C-N ■ ARM46□C-H ■ ARM66□C-H ■ ARM98□C-H ■ ARD-CD ARD-C Produktpalette ●A (Einzelwelle) oder M (Elektromagnetische Bremse) wird zur Kennzeichnung des Typs in das Feld □ im Produktnamen eingegeben. Eine Zahl, die die Getriebeuntersetzung angibt, wird in das Feld ■ im Produktnamen eingegeben. Eine Zahl, die die gewünschte Länge von 1 (1 m), 2 (2 m) oder 3 (3 m) für das Kabel, das für das Produkt vorgesehen ist, angibt, wird in das Feld ◇ im Produktnamen eingegeben. ✽A (Einzelwelle), B (Doppelwelle) oder M (Elektromagnetische Bremse) wird zur Kennzeichnung des Typs in das Feld □ im Produktnamen von AR46□C(D)-◇, AR66□C(D)-◇, AR69□C(D)-◇ und AR98□C(D)-◇ eingegeben. A (Einzelwelle), B (Doppelwelle) wird zur Kennzeichnung des Typs in das Feld □ im Produktnamen von AR911□C(D)-◇ eingegeben. Kontrollmodul Spezifikationen und Charakteristiken ■Eigenschaften Die internen Treiberparametereinstellungen und die Dateneinstellungen können ermittelt und geändert werden. Sie können ebenfalls für Drehzahlund E/A-Überwachung, Programmierung usw. verwendet werden. ●Die Einstellungen und Überwachungsinformationen sind abhängig von den zu verwendenden Produkten. Abmessungen ■Produktpalette Produktname OPX-2A ■Spezifikationen LED 5m 0∼+40 °C (nicht kondensierend) ■Abmessungen (Einheit = mm) ●Ausschnitt für Kontrollmodul Masse: 0,25 kg (Dicke der Befestigungsplatte: 1∼3 mm) 68 +0,7 0 91,8 21,5 96 6,1 +0,8 0 67,8 92 72 Liste der Motor- und Treiberkombinationen ●Kontrollmodul Zubehör 38 ϕ11,2 Anschluss und Betrieb Anzeige Kabellänge Umgebungstemperatur Kabel ϕ4,7, 5000 50 Treiber-Produktname Eigenschaften Dateneinstellungssoftware Am Computer können Betriebsdaten und verschiedene Parameter ermittelt und bearbeitet sowie E/A- und Betriebsdrehzahlwellenformen überwacht werden. ●Die Einstellungen und Überwachungsinformationen sind abhängig von den zu verwendenden Produkten. ■Betriebsumgebung Produktname MEXE02 USB-Kabel (enthalten) 0,5 m Betriebssysteme CPU✽3 Arbeitsspeicher✽3 Treiber PC-Schnittstellenkabel (enthalten) 5m ✽1 ✽2 ✽3 ✽4 Freier Festplattenspeicher von 30 MB oder mehr CD-ROM-Laufwerk USB 1.1 1 Anschluss Rollup 1 muss angewendet werden. Service Pack 3 unterstützt nur die 32-Bit (x86)-Version Die Betriebsbedingungen für das Betriebssystem müssen erfüllt sein. Microsoft .NET Framework 4 Client Profile ist erforderlich zur Verwendung von MEXE02. Wenn nicht bereits installiert, erfolgt die Installation automatisch. In diesem Fall ist folgender freier Speicherplatz zusätzlich erforderlich: 32 bit (x86) Version: 600 MB 64 bit (x64) Version: 1,5 GB oder mehr ●Windows und Windows Vista sind eingetragene Marken der Microsoft Corporation in den Vereinigten Staaten und anderen Ländern. Pentium ist eine Marke der Intel Corporation. Spezifikationen und Charakteristiken Hinweis ●Zum Anschluss an einen Computer ist die Installation des passenden Treibers erforderlich. Festplatte✽4 Disk-Laufwerk Serielle Schnittstelle Produktpalette PC (nicht mitgeliefert) Systemkonfiguration ■Verbindung zwischen Computer und Treiber Das Betriebssystem unterstützt nur 32-Bit (x86)- und 64-Bit (x64)-Versionen. Windows 2000 Service Pack 4 oder höher✽1 Windows XP Service Pack 2 Windows XP Service Pack 3✽2 oder höher Windows Vista Service Pack 2 oder höher Windows 7 Service Pack 1 oder höher Windows 8 Windows 8.1 Intel Core Prozessor 2 GHz oder mehr (Das Betriebssystem muss unterstützt werden.) 32-Bit (x86)-Version: 1 GB oder mehr 64-Bit (x64)-Version: 2 GB oder mehr Übersicht ■Produktpalette Abmessungen Anschluss und Betrieb Liste der Motor- und Treiberkombinationen Zubehör 51 ■Kabel für AR-Serie für AC-Betriebsspannung Eigenschaften Die AR-Serie wird mit einem Kabel der Länge 3 m für die Verbindung zwischen Motor und Treiber geliefert. Wenn eine Verbindung zwischen Motor und Treiber mit einer anderen Länge erforderlich ist, muss ein Motorkabel oder ein Verlängerungskabel verwendet werden. Bei Motoren mit elektromagnetischer Bremse wird ein Satz aus Motorkabel und Kabel der elektromagnetischen Bremse geliefert. Verwenden Sie ein flexibles Motorkabel, wenn das Kabel wiederholt gebogen wird. Die Gesamtlänge des Kabels sollte bei Verwendung eines Verlängerungskabels zum Anschluss an ein Kabel, das bei der AR-Serie enthalten ist, 30 m nicht überschreiten. Übersicht ●Systemkonfiguration der Kabel 5 RS-485 Kommunikationskabel Treiber Motor 1 Anschlusskabelsatz/Flexibler Anschlusskabelsatz oder Systemkonfiguration Produktpalette Spezifikationen und Charakteristiken Abmessungen Anschluss und Betrieb Liste der Motor- und Treiberkombinationen Zubehör 52 Steuergerät 2 Verlängerungskabelsatz/Flexibler Verlängerungskabelsatz Anschlusskabel (enthalten) 3 Allzweckkabel oder 4 Treiberkabel mit Klemmenblock Wandlereinheit Eingebauter Kontroller 1 Anschlusskabelsatz □ Flexibler Anschlusskabelsatz ● Bei Standardmotoren Kabel für Motor ● Für Motor mit elektromagnetischer Bremse Kabel für Motor Bitte wenden Sie sich für weitere Informationen an das nächste Oriental Motor-Verkaufsbüro. Kabel für elektromagnetische Bremse 2 Verlängerungskabelsatz □ Flexibler Verlängerungskabelsatz ● Bei Standardmotoren Kabel für Motor Bitte wenden Sie sich für weitere Informationen an das nächste Oriental Motor-Verkaufsbüro. ● Für Motor mit elektromagnetischer Bremse Kabel für Motor Kabel für elektromagnetische Bremse Kombinationstreiber ●Abmessungen (Einheit = mm) Leiter: AWG28 (0,08 mm2) 15 Abschirmung 10±3 43,46 60 ± 10±3 1,27 0 30−10 L 12,7 Übersicht Dieses abgeschirmte Kabel hat an einem Ende einen half-pitch Stecker, der in den Treiber einschnappt. Am anderen Ende befinden sich laminierte Zuleitungsdrähte, die praktisch für Schneidklemmenanschlüsse in Abständen von jeweils 1,27 mm aufgereiht sind. Eigenschaften 3 Allzweckkabel □ Laminat 10±3 Hinweis ●Beachten Sie, dass sich bei Verlängerung der Impulssignalleitung zwischen Treiber und Steuergerät die maximale Übertragungsfrequenz verringert. ●Installieren Sie einen Steckverbinder, der für das verwendete Steuergerät geeignet ist, am anderen Ende des Kabels. ϕ7,5 Treiberseite Systemkonfiguration Steuergeräteseite ●Produktpalette Produktname CC36D1-1 CC36D2-1 Passender Stecker Pulseingangstyp CN5 (36 Stifte) Länge L (m) 1 2 4 Treiberkabel mit Klemmenblock Wandlereinheit □ ●Abmessungen (Einheit = mm) 2×ϕ4,5 Befestigungsloch 2×ϕ8 zylindrisch ausgesenkt ×3,5 tief 162 120 DIN-Schiene 3 81 54 36 ●Produktpalette Klemmenblock-Stiftkonfiguration Passender Stecker Länge (m) CC36T1 Impulseingang-Baugruppe CN5 (36 Stifte) 1 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 1000 43,46 39 8 8 min. 3,2 min. 5,8 max. 4,2 Hinweis ●Ring-Kabelschuhe können nicht verwendet werden. Dieses Kabel wird zur Verbindung von Treibern verwendet, wenn ein Typ mit eingebautem Controller im MultidropBetrieb eingesetzt wird. Liste der Motor- und Treiberkombinationen 5 Kabel für RS-485-Kommunikation □ ●Abmessungen (Einheit = mm) 250 21,7 ϕ6,2 Zubehör Zu verwendende Produkte Treiber mit eingebautem Controller 11,7 ●Produktpalette Anschluss und Betrieb ●Empfohlene Kabelschuhe • Größe der Klemmenschraube: M3 • Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm • Empfohlener Mindestdurchmesser für den Zuleitungsdraht: AWG22 (0,3 mm2) 12,7 39 max. 6,2 12,7 Abmessungen 43,46 Produktname Produktname CC002-RS4 Spezifikationen und Charakteristiken 1,27 7,62 6,35 40 26 14 61 Produktpalette CC36T1 Eine Klemmenblock Wandlereinheit verbindet einen Treiber mit einem Host-Controller. ● Mit einer Signalbezeichnungsplatte für die schnelle Identifizierung von Treibersignalbezeichnungen. ● DIN-Schienen montierbar ● Anwendungskabelschuh: Gabelklemme ● Kabellänge: 1 m 53 Eigenschaften Flexible Kupplungen MCS-Kupplungen ■Eigenschaften Übersicht ● Kein Getriebespiel ● Jetzt mit hoher Festigkeit verfügbar (für Getriebemotoren geeignet) ● Ein Zahnkranz (Werkstoff: Polyurethan) verringert die vom Motor erzeugten Vibrationen. Bitte wenden Sie sich für weitere Informationen an das nächste Oriental Motor-Verkaufsbüro. Montagewinkel sind praktisch bei der Installation und beim Sichern von Schrittmotoren und Getriebeschrittmotoren. Spezifikationen und Charakteristiken Clean Dampers Abmessungen Mechanische Dämpfer unterdrücken die Vibrationen von Schrittmotoren und verbessern die Hochgeschwindigkeitsleistung. Ein Trägheitskörper und Silikongel befinden sich in einem hermetisch verschlossenen Kunststoffgehäuse. ■Eigenschaften Zubehör 54 Silikongel A Liste der Motor- und Treiberkombinationen Bitte wenden Sie sich für weitere Informationen an das nächste Oriental Motor-Verkaufsbüro. Ring XT Anschluss und Betrieb ● Hervorragende Vibrationsabsorption Der ringförmige Trägheitskörper und das Silikongel absorbieren Vibrationen. Dadurch wird ein stabiler Dämpfungseffekt erreicht. ● Geeignet bei hohen Anforderungen an Sauberkeit Da hier kein Reibungsstaub auftritt, kann der Dämpfer auch in Umgebungen verwendet werden, in denen eine hohe Sauberkeit gefordert ist. ● Hohe Zuverlässigkeit ● Der Dämpfer arbeitet auch bei Umgebungswiderstand stabil und ändert sich nur wenig mit der Zeit, da das Silikongel und das Kunststoffgehäuse sehr hitzebeständig sind. ● Das Maschinenteil befindet sich hermetisch verschlossen in einem Kunststoffgehäuse. Dadurch ist die Sicherheit garantiert, und es werden keine Geräusche erzeugt. ● Dieser Clean Damper ist ein Zubehör für Doppelwellentypen. Er kann für verschiedene Getriebemotoren mit Doppelwellen verwendet werden. Trägheitskörper Gehäuse Wellenbohrung A Produktpalette Bitte wenden Sie sich für weitere Informationen an das nächste Oriental Motor-Verkaufsbüro. VE Systemkonfiguration Motor-Montagewinkel T VE X <Clean-Damper-Konstruktionszeichnung> Controller (separat erhältlich) Universal Controller SCX11 Der hochfunktionale SCX11 Controller mit Funktionen zur Programmeditierung und -ausführung ist seperat erhältlich. Der SCX11 kann als Stored Program Controller an alle standardmäßigen Pulseingangstreiber von Oriental Motor angeschlossen werden. Der SCX11 deckt zudem verschiedene serielle Anschlüsse wie ab. USB, RS232C und ■Eigenschaften ●100 Programme speicherbar ●Einfache Bedienung ●USB-Anschluss als Standardausstattung ●Umstellung auf SCX10 möglich ●Intelligentes Einstellen ●Encoder-Eingang 55 Dieses Produkt wird in einem Werk hergestellt, das nach den internationalen Normen ISO 9001 (für Qualitätssicherung) und ISO 14001 (für Umweltmanagementsysteme) geprüft wurde. Die Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden. Dieser Katalog wurde im März 2015 veröffentlicht. ORIENTAL MOTOR (EUROPA) GmbH www.orientalmotor.de Europazentrale Schiessstraße 74 40549 Düsseldorf, Deutschland Tel: 0211-5206700 Fax: 0211-52067099 Andere Länder: www.orientalmotor.eu ORIENTAL MOTOR (UK) LTD. www.oriental-motor.co.uk ORIENTAL MOTOR ITALIA s.r.l. www.orientalmotor.it Hauptsitz UK Unit 5, Faraday Office Park, Rankine Road, Basingstoke, Hampshire RG24 8AH, U.K. Tel: 01256-347090 Fax: 01256-347099 Hauptsitz Italien Via A. 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