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Beschreibung der Funktionsbausteine
Verzeichnis MC07_Main
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Verzeichnis MC07_Main
Das Verzeichnis MC07_Main umfasst Funktionsbausteine für die Verwaltung der Kommunikation zwischen der Steuerung MOVI-PLC® und den Frequenzumrichtern
MOVITRAC® 07 und MOVITRAC® B. Außerdem umfasst dieses Verzeichnis Funktionsbausteine für die Verwaltung dieser Frequenzumrichter (z. B. Freigabe, Reset).
4.3.1
Funktionsbaustein MC_ConnectAxis_MC07
MC_ConnectAxis_MC07
Enable : BOOL
Node : CAN_NODE
SBUS_Address : UINT
Done : BOOL
Error : BOOL
ErrorID : DWORD
Axis : AXIS_REF
DebugInfo : MC_DEBUGINFO_MDX
PLCopenState : MC_PLCOPENSTATE
InverterData : MC_INVERTERDATA_MDX
20118AXX
Damit die Kommunikation zwischen der Steuerung MOVI-PLC® und den Frequenzumrichtern MOVITRAC® nicht abbricht, muss für jede Motorachse eine eigene Instanz in
jedem Programmzyklus aufgerufen werden.
Hinweis:
Wird der Funktionsbaustein MC_ConnectAxis_MC07 nicht zyklisch aufgerufen, meldet
der Frequenzumrichter den Kommunikationsfehler F47 und wechselt in den Zustand
"Keine Freigabe".
Voraussetzungen
Damit die Kommunikation zwischen der Steuerung MOVI-PLC® und dem Frequenzumrichter MOVITRAC® über den Funktionsbaustein MC_ConnectAxis_MC07 aufgebaut
werden kann, müssen folgende Voraussetzungen erfüllt sein:
•
Die am Funktionsbaustein MC_ConnectAxis_MC07 und in der Steuerungskonfiguration eingestellte Systembus-Adresse muss mit der in den Umrichterparametern
eingestellten Adresse übereinstimmen (P813 für Stecker X10 von MOVITRAC® 07,
P881 für Stecker X36 von MOVITRAC® B).
•
Die in der Steuerungskonfiguration eingestellte Baudrate muss mit der in den Umrichterparametern
eingestellten
Baudrate
übereinstimmen
(P818
für
MOVITRAC® 07, P884 für MOVITRAC® B).
Bei der Kommunikation zwischen der Steuerung MOVI-PLC® im MOVIFIT®-FC Technology und dem integrierten Umrichter MOVIFIT®-FC muss das Eingangssignal des
Funktionsbausteins MC_ConnectAxis_MC07 wie folgt eingestellt werden:
•
Node: SBUS_NODE2
•
SBUS_Address: 1
Bei MOVIFIT®-FC Technology ist die Baudrate des Busses CAN 2 fest auf 500 kBaud
eingestellt.
Handbuch – Bibliotheken MPLCMotion_MC07 und MPLCMotion_MM für MOVI-PLC®
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