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Programmierbeispiele
Voraussetzungen für MOVIFIT®
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5.3
Voraussetzungen für MOVIFIT®
Um die erstellten Programme mit einer Motorachse testen zu können, müssen folgende
Voraussetzungen erfüllt sein:
Der Engineering-PC ist gemäß den Hinweisen in den entsprechenden Handbüchern
korrekt an den MOVIFIT® angeschlossen. Die Schnittstelle des Engineering-PCs ist
entsprechend konfiguriert.
5.4
Tippbetrieb einer Motorachse ohne Geber mit MOVITRAC®
Aufgabenbeschreibung
In diesem Programmierbeispiel soll der Tippbetrieb mit zwei Geschwindigkeiten der Motorachse realisiert werden.
Dazu werden zwei digitale Eingänge der Steuerung MOVI-PLC® basic DHP11B für die
Signale Tippen Plus und Tippen Minus verwendet. Wenn an genau einem der beiden
digitalen Eingänge die DC-24-V-Spannung anliegt, soll sich die Motorachse im Tippbetrieb drehen. Ansonsten muss der Antrieb abgebremst werden. Mit Hilfe eines weiteren
digitalen Eingangs soll die Drehzahl der Motorachse zwischen zwei Werten umschaltbar
sein.
Die Bedienung des Antriebs erfolgt vollständig durch Verwendung der digitalen Eingänge. Die Steuerung MOVI-PLC® wertet die Eingangssignale aus und steuert die Drehzahlregelung der Motorachse.
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Handbuch – Bibliotheken MPLCMotion_MC07 und MPLCMotion_MM für MOVI-PLC®