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Beschreibung der Funktionsbausteine
Verzeichnis MM_SingleAxis
4.8.2
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Funktionsbaustein MC_StopSensorless_MM
MC_StopSensorless_MM
Execute : BOOL
Axis : AXIS_REF (VAR_IN_OUT)
Done : BOOL
Active BOOL
Error : BOOL
ErrorID : DWORD
Axis : AXIS_REF(VAR_IN_OUT)
20105AXX
Hinweis:
Motorachsen ohne Geber weisen im Status der Drehzahlregelung mit Geschwindigkeiten unter 15 1/min ein sehr kleines maximales Drehmoment auf. Der Funktionsbaustein
MC_StopSensorless_MM schließt kurz vor Stillstand der Motorachse die Motorbremse,
damit die Motorachse zuverlässig bis zum Stillstand abgebremst wird. Darüberhinaus
wechselt der Frequenzumrichter in den Zustand "Keine Freigabe".
Beschreibung
Der Funktionsbaustein MC_StopSensorless_MM bremst die aktuelle Drehbewegung
der Motorachse mit der im Frequenzumrichter eingestellten Rampe ab.
Hinweis:
Solange das Eingangssignal Execute auf TRUE gesetzt ist, bleibt der PLCopenState
der Motorachse im Zustand STOPPING. Somit ist ein Bewegungsauftrag für eine Folgebewegung nicht möglich.
Um den PLCopenState STOPPING zu verlassen zu können, muss das Eingangssignal
Execute des Funktionsbausteins mindestens in einem Aufruf des Funktionsbausteins
auf FALSE zurückgesetzt werden.
Abbruch
Die durch den Funktionsbaustein MC_StopSensorless_MM ausgelöste Bremsbewegung wird durch den Zustand "Keine Freigabe" abgebrochen.
Bei Auftreten dieses Zustandes wird die Bremsbewegung der Motorachse mit größtmöglicher Bremswirkung fortgeführt.
Einfluss
Hinweis:
Der Auftrag des Funktionsbausteins MC_StopSensorless_MM abgebrochen, wenn:
•
am
Eingangssignal
Execute
einer
Instanz
des
Funktionsbausteins
MC_MoveVelocitySensorless_MM eine steigende Flanke auftritt
•
und
wenn
das
Eingangssignal
Execute
des
MC_StopSensorless_MM nicht mehr auf TRUE gesetzt ist.
Funktionsbausteins
Dieses Verhalten für Motorachsen ohne Geber hat folgenden Grund:
Bei Motorachsen ohne Geber soll von der Drehzahl 0 fließend auf eine andere Drehzahl
gewechselt werden können.
Handbuch – Bibliotheken MPLCMotion_MC07 und MPLCMotion_MM für MOVI-PLC®
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