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138 4. VESTA II wobei sich der Abstand zwischen den Angriffspunkten von 4y1 auf 4y2 ändert. 4y = 4y2 − 4y1 = 4y1 1 −1 cos ϕ In dem betrachteten Bereich bewegen sich die Angriffspunkte δz1,2 in entgegengesetzte Richtungen bezüglich der Längsachse des Leiters. Erst ab einem Winkel von 48 mrad entfernen sich beide Punkte vom Drehzentrum und bewegen sich Richtung hinteres Neutronenleiterende. Die folgende Tabelle zeigt die entsprechenden Werte für die maximale Bewegung der Linearmotoren sowie für eine durch Endschalter eingesschränkte “typische” Bewegung (4M ≤ 5 mm). maximal 14.5 mrad 0.091 mm -0.243 mm 0.425 mm 5 µm ϕ 4r δz1 δz2 4y typisch 5.8 mrad 0.014 mm -0.119 mm 0.148 mm 0.7 µm Betrachtet man noch zusätzlich eine mögliche Abweichung der Bewegungsachse δ bezüglich der y-Achse, wie sie bei einem dejustierten Einbau der Linearschlitten vorkommen kann, erhält man für den Richtungsvektor des Linearschlittens ŝ: ŝ = sin δ ŷ + cos δ ẑ (4.11) Dies führt dazu, dass sich in Abb. 4.35 ein Punkt P nicht nach Q, sondern nach Q̄ bewegt. Setzt man allerdings wieder eine obere Grenze für einen fehlerhaften Einbau von δ ≤ 1◦ voraus, fällt die Änderung von 4r und 4y minimal aus und kann im typischen Fahrbereich der Motoren vernachlässigt werden. Q Q δ ϕ P Abbildung 4.35: Änderung des Bewegung eines Auflagepunktes (P) unter Berücksichtigung einer Abweichung der Motorenachse gegenüber der y-Achse um den Winkel δ. Realisierung der Justierung Zum Einsatz kommen zwei Linearversteller des Typs M-126.DC der Firma Physik Instrumente PI, die mittels integrierter 12 V DC Motoren betrieben werden. Die Steuerung für zwei Achsen erfolgt über eine PC-Einschubkarte des Typs C-842 und entsprechenden LabView (NI) Treibern.
