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Fehler! Formatvorlage nicht definiert. 4. Nun wird der Local-Ursprungspunkt geteacht. Klicken Sie auf Teach um das Dialogfeld Local-Assistent: Punkt teachen zu öffnen. 5. Verfahren Sie den Roboter, bis der Greifer auf den Ursprungspunkt ausgerichtet ist. Klicken Sie auf den Button Teach. 6. Die neue Definition des Locals wird, wie unten dargestellt, angezeigt. Klicken Sie auf Fertig, um die neue Definition zu akzeptieren. 84 EPSON RC+ 5.0 User's Guide Rev.1