Download EPSON RC+ 5.0 Benutzerhandbuch

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3. Erste Schritte
Dieses Kapitel beinhaltet Anweisungen zum Einrichten und Verwenden eines EPSON
RC+ 5.0-Systems. Es ist empfehlenswert, dass Erstanwender zunächst das vorangegangene
Sicherheits-Kapitel und dann erst dieses Kapitel lesen, um mit dem System vertrauter zu
werden.
Inhalte
- Hardware-Installation
- Software-Installation
- Schreiben Sie Ihr erstes Programm
- Dokumentation
3.1 Hardware-Installation
EPSON RC+ 5.0 wird mit der EPSON RC170 Steuerung verwendet. Die Steuerung und
der Roboter müssen vor dem Gebrauch von EPSON RC+ 5.0 installiert werden, um
SPEL+ Anwendungen zu entwickeln und auszuführen. Es wird außerdem ein PC mit
Windows XP benötigt, auf dem EPSON RC+ 5.0 läuft und der mit der Steuerung via USB
oder Ethernet verbunden wird.
Die RC170 Steuerung ist bei Lieferung vorkonfiguriert. Im Steuerungshandbuch der
RC170 finden Sie Anweisungen zur Installation.
3.2 Software-Installation
EPSON RC+ 5.0 muss auf einem anwenderbezogenen PC mit Windows XP installiert
werden. Im Abschnitt EPSON RC+ 5.0 Software installieren in Anhang A finden Sie
Anweisungen zur Installation von EPSON RC+ 5.0.
3.3 Schreiben Sie Ihr erstes Programm
Wenn Sie die RC170-Steuerungssoftware, die Robotersoftware und die EPSON RC+ 5.0Software auf Ihrem PC installiert haben, befolgen Sie die folgenden Anweisungen, um ein
einfaches Anwendungsprogramm zu erstellen. Auf diese Weise lernen Sie die
Entwicklungsumgebung der EPSON RC+ 5.0-Software besser kennen.
1. Schließen Sie Ihren PC an die Steuerung RC170 an.
Verbinden Sie Ihren PC und die Steuerung RC170 mit einem UBS-Kabel. Im Abschnitt
Kommunikation mit der Steuerung in diesem Kapitel finden Sie weitere Informationen.
2. Starten Sie EPSON RC+ 5.0 Simple Mode.
Doppelklicken Sie auf das EPSON RC+ 5.0 Simple-Icon auf dem Desktop.
3. Erstellen Sie ein neues Projekt.
a. Wählen Sie Neu aus dem Projekt-Menü.
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EPSON RC+ 5.0 User's Guide Rev.1