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Fehler! Formatvorlage nicht definiert.
Tools: Robotermanager: ECP
Diese Seite ermöglicht die Definition des ECP (External Control Point) für einen Roboter.
Wenn die Seite ausgewählt wird, werden die aktuellen Werte angezeigt.
HINWEIS
)
Wenn die ECP-Option in der Steuerung nicht aktiviert ist, ist die Seite nicht sichtbar.
Weitere Informationen über den Gebrauch von ECPs in Ihrer Anwendung finden Sie im
Kapitel ECP-Bewegung.
Es wird eine Tabelle verwendet, um alle Werte für alle ECPs, die Sie definieren können,
anzuzeigen.
Wenn ein ECP nicht definiert ist, sind alle Felder für diesen ECP leer. Wenn Sie einen
Wert in ein Feld eines nicht definierten ECPs eingeben, werden die verbleibenden Felder
auf Null gesetzt und der ECP wird definiert, sobald Sie auf den Button Übernehmen
klicken.
Durch die Tabelle navigieren
Drücken Sie die TAB-Taste, um in die nächste Zelle zu gelangen. Verwenden Sie die
Pfeiltasten oder die Maus, um in ein beliebiges Feld zu gelangen.
Objekt
Beschreibung
X
X-Koordinate des ECPs.
Y
Y-Koordinate des ECPs.
Z
Z-Koordinate des ECPs.
U
Rotationswinkel des ECPs um die Z-Achse (rollen).
V
Rotationswinkel des ECPs um die Y-Achse (nicken).
W
Rotationswinkel des ECPs um die X-Achse (gieren).
Übernehmen
Speichert die aktuellen Werte.
Wiederherstellen Stellt vorherige Werte wieder her.
Löschen
Löscht alle Werte des ausgewählten ECPs.
EPSON RC+ 5.0 User's Guide Rev.1
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