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Table of Contents
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
STANDARD AND WATCHDOG TIMERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.3.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.3.2 Timer Application for Periodic Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.3.3 Watchdog Application 1: Generating a PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.3.4 Watchdog Application 2: Using the Watchdog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
MULTIFUNCTION TIMER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.4.1 Generating Two Pulse Width Modulated Waves with One MFT . . . . . . . 79
4.4.2 Generating a Pulse Width Modulated Wave with a Cleaner Spectrum . . 82
4.4.3 Incremental Encoder Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4.4.4 MFT Application 1: Generating 2 PWMs using Interrupts . . . . . . . . . . . . 86
4.4.5 MFT Application 2: Generating a PWM using DMA . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.4.6 MFT Application 3: Generating a PWM using the DMA Swap Mode . . . 87
SERIAL PERIPHERAL INTERFACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.5.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.5.2 Static Liquid-Crystal Display Interface Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.5.3 EEPROM Serial Interface Example using I²C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
SERIAL COMMUNICATIONS INTERFACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.6.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.6.2 SCI Application 1: Sending Bytes using Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.6.3 SCI Application 2: Sending Bytes using DMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.6.4 SCI Application 3: Sending and Receiving Bytes using DMA . . . . . . . . . 97
4.6.5 SCI Application 4: Matching Input Bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
ANALOG TO DIGITAL CONVERTER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.7.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.7.2 Analog Watchdog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4.7.3 Interrupt Vectoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4.7.4 ADC Application: A/D Conversions and Analog Watchdog using Interrupts
101
PERIPHERAL INITIALIZATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
4.8.1 initialization Header File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
4.8.2 Peripheral Function File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5 USING THE DEVELOPMENT TOOLS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
5.1
5.2
5.3
5.4
DEVELOPING IN C LANGUAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
AVAILABLE TOOLS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
INTRODUCING THE DEVELOPMENT TOOLS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
PROGRAM CONFIGURATION AND INITIALISATION . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
5.4.1 Writing the Makefile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5.4.2 Writing the Linker Command File using a Script File . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.4.3 Writing the Start-Up File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
5.5 GLOBAL INITIALISATION: CORE AND PERIPHERALS . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.5.1 Core Initialisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.5.2 Peripheral Initialisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
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