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Description of parameters 332 PID controller reference signal (Place A) 143(209) 57 (2.1.11) Defines which frequency reference place is selected for the PID controller. Applic. Sel. 0 1 2 3 4 5 6 5 7 AI1; terminals 2-3 AI2; terminals 4-5 PID ref. from menu M3, par. R34 Fieldbus ref. (FBProcessDataIN1) Motor potentiometer reference AI1; terminals 2-3 AI2; terminals 4-5 AI3 AI4 PID ref. from menu M3, par. R34 Fieldbus ref. (FBProcessDataIN1) Motor potentiometer reference Table 8-11. Selections for parameter ID332 333 PID controller actual value selection 57 (2.2.8, 2.2.1.8) This parameter selects the PID controller actual value. 0 Actual value 1 1 Actual value 1 + Actual value 2 2 Actual value 1 – Actual value 2 3 Actual value 1 * Actual value 2 4 Greater one of Actual value 1 and Actual value 2 5 Smaller one of Actual value 1 and Actual value 2 6 Mean value of Actual value 1 and Actual value 2 7 Square root of Actual value 1 + Square root of Actual value 2 334 335 Actual value 1 selection Actual value 2 selection 0 1 2 3 4 5 57 57 (2.2.9, 2.2.1.9) (2.2.10, 2.2.1.10) Not used AI1 (control board) AI2 (control board) AI3 AI4 Fieldbus (Actual value 1: FBProcessDataIN2; Actual value 2: FBProcessDataIN3) Application 5 6 Motor torque 7 Motor speed 8 Motor current 9 Motor power 10 Encoder frequency (for Actual value 1 only) 336 Actual value 1 minimum scale 57 (2.2.11, 2.2.1.11) Sets the minimum scaling point for Actual value 1. See Figure 8-22. 337 Actual value 1 maximum scale 57 (2.2.12, 2.2.1.12) Sets the maximum scaling point for Actual value 1. See Figure 8-22. 338 Actual value 2 minimum scale 57 (2.2.13, 2.2.1.13) Sets the minimum scaling point for Actual value 2. See Figure 8-22. 8