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Description of parameters
332
PID controller reference signal (Place A)
143(209)
57
(2.1.11)
Defines which frequency reference place is selected for the PID controller.
Applic.
Sel.
0
1
2
3
4
5
6
5
7
AI1; terminals 2-3
AI2; terminals 4-5
PID ref. from menu M3, par. R34
Fieldbus ref.
(FBProcessDataIN1)
Motor potentiometer reference
AI1; terminals 2-3
AI2; terminals 4-5
AI3
AI4
PID ref. from menu M3, par. R34
Fieldbus ref. (FBProcessDataIN1)
Motor potentiometer reference
Table 8-11. Selections for parameter ID332
333
PID controller actual value selection
57
(2.2.8, 2.2.1.8)
This parameter selects the PID controller actual value.
0 Actual value 1
1 Actual value 1 + Actual value 2
2 Actual value 1 – Actual value 2
3 Actual value 1 * Actual value 2
4 Greater one of Actual value 1 and Actual value 2
5 Smaller one of Actual value 1 and Actual value 2
6 Mean value of Actual value 1 and Actual value 2
7 Square root of Actual value 1 + Square root of Actual value 2
334
335
Actual value 1 selection
Actual value 2 selection
0
1
2
3
4
5
57
57
(2.2.9, 2.2.1.9)
(2.2.10, 2.2.1.10)
Not used
AI1 (control board)
AI2 (control board)
AI3
AI4
Fieldbus (Actual value 1: FBProcessDataIN2; Actual value 2: FBProcessDataIN3)
Application 5
6 Motor torque
7 Motor speed
8 Motor current
9 Motor power
10 Encoder frequency (for Actual value 1 only)
336
Actual value 1 minimum scale
57
(2.2.11, 2.2.1.11)
Sets the minimum scaling point for Actual value 1. See Figure 8-22.
337
Actual value 1 maximum scale
57
(2.2.12, 2.2.1.12)
Sets the maximum scaling point for Actual value 1. See Figure 8-22.
338
Actual value 2 minimum scale
57
(2.2.13, 2.2.1.13)
Sets the minimum scaling point for Actual value 2. See Figure 8-22.
8