Download Manual

Transcript
7.2.4. Preset Value
Master to Absolute Rotary Encoder: Set-Parameter
CAN ID
41C
MAC ID
Fragment
Service
Class
Instance
Attribute
Code
ID
ID
ID
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
8A
00
10
23
01
2E
X
X
X: desired preset value
Absolute Rotary Encoder to Master
CAN ID
41B
Confirmation
MAC ID
Byte0
Byte 1
Byte 2
8A
C0
00
Master to Absolute Rotary Encoder: Set-Parameter
CAN ID
41C
MAC ID
Fragment
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
8A
81
X
X
-
-
-
-
X: desired preset value
Absolute Rotary Encoder to Master
CAN ID
41B
Byte0
Byte 1
Byte 2
8A
C1
00
Absolute Rotary Encoder to Master:
CAN ID
41B
Confirmation
MAC ID
Confirmation
MAC ID
Service Code
Byte0
Byte1
0A
90
Page 21