Download Manual

7.2.5. MAC-ID
Master to encoder:
CAN ID
41C
Set-Parameter
MAC ID
Service
Class
Instance Attribute
Code
ID
ID
ID
Data
Byte0
Byte1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
0A
10
23
01
6F
X
-
-
Data
X:Value of the MAC-ID
Encoder to Master:
CAN ID
41B
Confirmation
MAC ID
Service Code
Byte0
Byte1
0A
90
7.2.6. Baudrate
Master to encoder:
CAN ID
41C
Set-Parameter
MAC ID
Service
Class
Instance
Attribute
Code
ID
ID
ID
Byte0
Byte1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
0A
10
23
01
6E
X
-
-
X: Value of the Baudrate
X
Baudrate
o
125kbaud
1
250kbaud
2
500kbaud
Encoder to Master:
CAN ID
41B
Confirmation
MAC ID
Service Code
Byte0
Byte1
0A
90
Page 22