Download Programming Manual (Safety Observation) [type

4 DEDICATED DEVICES
Axis
No.
Device No.
(Note-1)
Signal name
1
U3E \G +662, U3E \G +663
2
U3E \G +664, U3E \G +665
3
U3E \G +666, U3E \G +667
4
U3E \G +668, U3E \G +669
0
5
U3E \G +670, U3E \G +671
1
6
U3E \G +672, U3E \G +673
7
U3E \G +674, U3E \G +675
8
U3E \G +676, U3E \G +677
9
U3E \G +678, U3E \G +679
10
U3E \G +680, U3E \G +681
11
U3E \G +682, U3E \G +683
12
U3E \G +684, U3E \G +685
13
U3E \G +686, U3E \G +687
14
U3E \G +688, U3E \G +689
15
U3E \G +690, U3E \G +691
16
U3E \G +692, U3E \G +693
17
U3E \G +694, U3E \G +695
18
U3E \G +696, U3E \G +697
19
U3E \G +698, U3E \G +699
20
U3E \G +700, U3E \G +701
21
U3E \G +702, U3E \G +703
22
U3E \G +704, U3E \G +705
23
U3E \G +706, U3E \G +707
24
U3E \G +708, U3E \G +709
25
U3E \G +710, U3E \G +711
26
U3E \G +712, U3E \G +713
27
U3E \G +714, U3E \G +715
28
U3E \G +716, U3E \G +717
29
U3E \G +718, U3E \G +719
30
U3E \G +720, U3E \G +721
31
U3E \G +722, U3E \G +723
32
U3E \G +724, U3E \G +725
(Note-1):
Signal name
Functional safety command
is 0: PLC CPU side, is 1: Motion CPU side
is Multiple CPU shared device start address of safety communication parameter.
4 - 28